Desenho e Sistemas Mecânicos

Licenciatura em Automação e Sistemas de

Produção

Daniel Braga [email protected]

1
Molas e Amortecedores
 Molas e Amortecedores

Mola:
Sistema (componente) mecânico flexível utilizado para armazenar energia

Amortecedor:
Sistema (componente) mecânico utilizado para dissipar energia

3
Tipos de Molas
Molas helicoidais
Tração, Compressão, Torção

Cilíndricas, cónicas, bicónicas

4
Tipos de Molas
Molas de lâminas

Molas de espiral
Convencionais, molas de relógio

Molas de anel

5
 Mola Helicoidal

Mola helicoidal com fio redondo.

As forças de equilíbrio na secção de corte em qualquer ponto do corpo da mola
indicam corte direto e torção.

6
 Tensões numa Mola helicoidal

A compressão da mola origina corte por torção e corte

direto.
Por efeito de sobreposição a tensão máxima obtém-se
no interior de uma fibra da mola por adição:
𝑇𝑟 𝐹
𝜏𝑚𝑎𝑥 = +
𝐽 𝐴
Substituindo os termos:
𝐷 𝑑
𝑇=𝐹 , 𝑟=
2 2
𝜋𝑑 4 𝜋𝑑 2
𝐽= , 𝐴=
32 4
8𝐹𝐷 4𝐹
𝜏= +
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 2

7
 Tensões numa Mola helicoidal

Define-se Índice de Mola como:

𝐷
𝐶=
𝑑
Então a tensão de corte numa mola helicoidal fica:

8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝑠
𝜋𝑑 3
onde 𝐾𝑠 é um fator de correção de tensão de corte e é definido por:

1 2𝐶 + 1
𝐾𝑠 = 1 + =
2𝐶 2𝐶
𝐶 varia entre 6 e 12 para a maioria das molas.

8
 Efeito de Curvatura
A expressão anteior baseia-se no fato do fio ser reto.
O efeito de curvatura é o tipo de efeito de concentração de tensões na fibra interna devido à
curvatura.
Pode ser ignorado para condições estáticas e dúcteis devido ao trabalho a frio localizado.
Pode ser considerado o efeito substituindo 𝐾𝑠 pelo fator Wahl ou pelo fator Bergsträsser, que
consideram tanto o corte direto como o efeito de curvatura.
4𝐶 − 1 0.615
𝐾𝑊 = + Fator de Wahl
4𝐶 − 4 𝐶
4𝐶 + 2
𝐾𝐵 = Fator de Bergsträsser
4𝐶 − 3
Resultados das duas equações diferem em menos de 1%.
Utilizando a segunda equação (preferível):
8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑3

9
 Deflexão de Molas Helicoidais
As relações de deflexão-força são obtidas através do teorema de Castigliano.
𝑇 2𝑙 𝐹2 𝑙
𝑈= +
2𝐺𝐽 2𝐴𝐺
𝐹𝐷 𝜋𝑑 4 𝜋𝑑 2
Substituindo 𝑇 = , 𝑙 = 𝜋𝐷𝑁, 𝐽 = , 𝐴= :
2 32 4

4𝐹 2 𝐷3 𝑁 2𝐹 2 𝐷𝑁
𝑈= +
𝑑4 𝐺 𝑑2 𝐺
𝜕𝑈 8𝐹𝐷3 𝑁 4𝐹𝐷𝑁
𝑦= = + 2
𝜕𝐹 𝑑4 𝐺 𝑑 𝐺
𝐷
Como 𝐶 =
𝑑

8𝐹𝐷3 𝑁 1 8𝐹𝐷3 𝑁
𝑦= 1+ 2 ≈
𝑑4 𝐺 2𝐶 𝑑4 𝐺

A razão da mola é 𝑘 = 𝐹/𝑦:

𝑑4 𝐺
𝑘≈
8𝐷3 𝑁

10
Molas de Compressão

Extremidade plana, direita Extremidade esquadrada e

esmerilada, esquerda

Extremidade esquadrada ou Extremidade plana,

fechada, direita esmerilada, esquerda

11
Molas de Compressão

Uma mola de extremidades planas tem um helicóide

ininterrupto; as extremidades são as mesmas como
se uma mola longa tivesse sido cortada em secções.

Extremidade plana, direita

Uma mola de extremidades planas que são

esquadradas ou fechadas é obtida ao deformar-se
as extremidades a um ângulo de hélice de grau zero.

Extremidade esquadrada ou
fechada, direita

12
Molas de Compressão

As molas devem sempre ser esquadradas e

esmerilhadas para aplicações importantes, porque
uma melhor transferência de carga é obtida.

Extremidade esquadrada e
esmerilada, esquerda

Extremidade plana,
esmerilada, esquerda

13
 Molas de Compressão
Na tabela vemos, como o tipo de extremidade usado afeta o número de espiras e o
comprimento de mola. Quatro tipos de extremidades geralmente usados.

Type of Spring Ends

Plain and Squared or Squared and

Term Plain Ground Closed Ground
End coils, Ne 0 1 2 2
Total coils, Nt Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
Free length, L0 pNa + d P(Na + 1) pNa + 3d pNa + 2d
Solid length, Ls d(Nt + 1) dNt d(Nt + 1) dNt
Pitch, p (L0 − d ) ∕ Na L0 ∕ (Na + 1) (L0 − 3d ) ∕ Na (L0 − 2d ) ∕ Na

Na é o número de espiras ativas.

14
 Encurvadura
Para recordar o que é encurvadura

https://youtu.be/21G7LA2DcGQ?si=FD-rBG-74z7GLNxH

15
 Deflexão crítica para a estabilidade
O tipo de instabilidade por encurvadura pode ocorrer em molas de compressão quando a
deformação excede a deformação crítica 𝑦cr .
1
2
𝐶2′
𝑦cr = 𝐿0 𝐶1′ 1− 1−
𝜆2eff

𝜆eff é a razão efetiva de esbelteza:

𝛼𝐿0
𝜆eff =
𝐷
𝛼 é constante de condição de extremidade. 𝐶1′ e 𝐶2′ são constantes elásticas:
𝐸
𝐶1′ =
2(𝐸 − 𝐺)
2𝜋 2 (𝐸 − 𝐺)
𝐶2′ =
2𝐺 + 𝐸

16
 Constante de Condição de Extremidade
A constante 𝛼 é dependente de como as extremidades da mola estão apoiadas.

Condição de extremidade Constante α

Mola suportada entre superfícies planas paralelas (extremidades 0.5
fixas)
Uma extremidade suportada por superfície plana perpendicular ao 0.707
eixo de mola (fixa); a outra extremidade pivotada (articulada)

Ambas as extremidades pivotadas(articuladas) 1

Uma extremidade engastada; a outra extremidade livre 2

17
 Estabilidade Absoluta
Estabilidade absoluta ocorre quando:

𝐶2′
>1
𝜆2eff

Isto significa que a condição para estabilidade absoluta é que o comprimento de referência
fique:

1
𝜋𝐷 2(𝐸 − 𝐺) 2
𝐿0 <
𝛼 2𝐺 + 𝐸

Para aços, esta condição fica:

𝐷
𝐿0 < 2.63
𝛼

Para extremidades esquadradas e esmerilhadas: 𝛼 = 0.5, 𝐿0 ≤ 5.26𝐷

18
 Materiais de Molas
Fabricadas por processos de trabalho a quente ou a frio, dependendo do tamanho do material,
do índice de mola e das propriedades desejadas.

Em geral, um fio pré-endurecido não deve ser usado caso 𝐷 / 𝑑 < 4 ou se 𝑑 > 6.35 𝑚𝑚.

Tratamento térmico de redução de tensões é realizado, após o enrolamento, para aliviar as

tensões residuais de flexão.

O gráfico da resistência à tração versus o diâmetro do fio é uma linha reta para alguns materiais
quando este é expresso em formato log-log:
𝐴
𝑆𝑢𝑡 =
𝑑𝑚

19
 Materiais de Molas
Uma vez que as molas helicoidais sofrem tensões de corte, é necessária a tensão de cedência de
corte.

Se os dados actuais não estiverem disponíveis, fazer uma estimativa a partir da resistência à
tração.

Assumir que a tensão de cedência se situa entre 60 e 90% da tensão de rotura.

0.6𝑆𝑢𝑡 ≤ 𝑆𝑠𝑦 ≤ 0.9𝑆𝑢𝑡

Assumir que a teoria da energia de distorção pode ser empregue para relacionar a resistência ao
corte com a resistência normal.

𝑆𝑠𝑦 = 0.577𝑆𝑦

O que para aços resulta em:

0.35𝑆𝑢𝑡 ≤ 𝑆𝑠𝑦 ≤ 0.52𝑆𝑢𝑡

20
 Materiais de Molas
Materiais usados em molas:
• Aços comuns de carbono;
• Aços liga;
• Aços resistentes à corrosão;
• Materiais não ferrosos;
• Bronze-fósforo;
• Latão de mola;
• Cobre-Berílio;
• Ligas de Níquel

21
Materiais de Molas

22
Materiais de Molas

23
Materiais de Molas

24
 Exemplo de Aplicação
Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio de aço de mola duro trefilado, com 2 mm de
diâmetro e um diâmetro externo de 22 mm. As extremidades são planas e esmerilhadas, e
existem 8 ½ espiras totais
a) A mola é enrolada para um comprimento livre, que é o maior possível com propriedades de
segurança e solidez. Encontre esse comprimento livre.
b) Qual é o passo dessa mola?
c) Que força é necessária para comprimir a mola até ao comprimento sólido?
d) Estime a razão de mola.
e) A mola sofrerá encurvadura em serviço?

25
 Exemplo de Aplicação

Relative
ASTM Exponent A, Diameter, A, Cost of
Material No. m Diameter, in kpsi · inm mm Mpa · mmm Wire
Music wire* A228 0.145 0.004 to 0.256 201 0.10 to 6.5 2211 2.6
OQ&T wire† A229 0.187 0.020 to 0.500 147 0.5 to 12.7 1855 1.3
Hard-drawn wire‡ A227 0.190 0.028 to 0.500 140 0.7 to 12.7 1783 1.0
Chrome-vanadium wire§ A232 0.168 0.032 to 0.437 169 0.8 to 11.1 2005 3.1
Chrome-silicon wire|| A401 0.108 0.063 to 0.375 202 1.6 to 9.5 1974 4.0
302 Stainless wire# A313 0.146 0.013 to 0.10 169 0.3 to 2.5 1867 7.6 to 11
0.263 0.10 to 0.20 128 2.5 to 5 2065
0.478 0.20 to 0.40 90 5 to 10 2911
Phosphor-bronze wire** B159 0 0.004 to 0.022 145 0.1 to 0.6 1000 8.0
0.028 0.022 to 0.075 121 0.6 to 2 913
0.064 0.075 to 0.30 110 2 to 7.5 932
𝐴
𝑆𝑢𝑡 =
𝑑𝑚

26
 Exemplo de Aplicação

𝐴 1783
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚 = 0.190 = 1562.9 MPa
𝑑 2

Recorrendo à expressão para aços para estimar o valor de resistência à cedência e apontando
para o valor médio
0.35𝑆𝑢𝑡 ≤ 𝑆𝑠𝑦 ≤ 0.52𝑆𝑢𝑡

𝑆𝑠𝑦 = 0.4355 × 1562.9 = 679.8 Mpa

𝐷 = 𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝑑 = 22 − 2 = 20 mm
𝐷 20
𝐶= = = 10
𝑑 2

27
 Exemplo de Aplicação

4𝐶 + 2 4 10 + 2
𝐾𝐵 = = = 1.135
4𝐶 − 3 4 10 − 3

Como as extremidades são planas e esmerilhadas:

𝑁𝑡 = 𝑁𝑎 + 1 ⇒ 8.5 = 𝑁𝑎 + 1 ⇒ 𝑁𝑎 = 7.5
𝐿𝑠 = 𝑑𝑁𝑡 = 2 × 8.5 = 17 mm
Para a razão da mola com (𝑑=2 mm≈0.079 in., consultando a tabela do slide 22):
𝑑4 𝐺 0.002 4 79.3 × 109 Resposta d)
𝑘= = = 2643 N/m
8𝐷3 𝑁 8 0.020 3 7.5

28
 Exemplo de Aplicação
Usando a expressão para tensão de corte para encurvadura:
8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑3
8𝐹𝐷
𝑆𝑠𝑦 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑3
Resolvemos em ordem a 𝐹
𝜋𝑑3 𝑆𝑠𝑦 𝜋 2 mm 3 679.8 MPa Resposta c)
𝐹= = = 94.1 N
8𝐾𝐵 𝐷 8 1.135 (20 mm)
A deflexão fica:
𝐹 94.1 N
𝑦= = = 0.0356 m
𝑘 2643 N/m
O comprimento livre é então:
Resposta a)
𝐿0 = 𝑦 + 𝐿𝑠 = 35.6 + 17 = 52.6 mm

29
 Exemplo de Aplicação
O passo pode ser calculado com base no comprimento livre e número de voltas:
𝐿0 52.6 Resposta b)
𝑝= = = 6.18 mm
𝑁𝑡 8.5
Para evitar encurvadura:
𝐷
𝐿0 < 2.63 , 𝛼 = 0.5 (Slide 15)
𝛼
20
𝐿0 < 2.63 = 105.2 mm
0.5

105.2 mm é maior que 52.6 mm, logo não ocorrerá encurvadura.

30
 Projeto de Molas Helicoidais de Compressão para
Serviço Estático
Pode-se limitar o número de soluções possíveis estabelecendo alguns limites práticos.
Intervalo preferível de índice de mola:
4 ≤ 𝐶 ≤ 12
• Índices mais baixos são mais difíceis de formar (perigo de fraturar);
• Índices mais altos, tendência a se emaranhar;

Intervalo recomendado de espiras ativas:

3 ≤ 𝑁𝑎 ≤ 15
• Para manter a linearidade quando uma mola está quase comprimida, é necessário
evitar o encosto gradual das espiras (devido à imperfeição de passo).

31
 Projeto de Molas Helicoidais de Compressão para
Serviço Estático
Para obter a melhor linearidade da constante da mola, é preferível limitar a força de
funcionamento aos 75% centrais da curva força-deflexão entre 𝐹 = 0 e 𝐹 = 𝐹𝑠 .
Isto limita a força máxima de funcionamento a 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 7Τ8 𝐹𝑠
Defina-se a extensão fracionária até o fechamento como sendo 𝜉 onde,
7
𝐹𝑠 = 1 + 𝜉 𝐹max = 1 + 𝜉 𝐹
8 𝑠
Resolvendo em ordem a 𝜉, chegamos a:
1
𝜉= = 0.143 ≈ 0.15
7
Ou seja, recomenda-se que:
𝜉 ≥ 0.15

32
 Resumo das Condições de Projeo Recomendadas
As seguintes condições de projeto são recomendadas para o projeto de molas de compressão
helicoidal para serviço estático.

4 ≤ 𝐶 ≤ 12

3 ≤ 𝑁𝑎 ≤ 15

𝜉 ≥ 0.15

𝑛𝑠 ≥ 1.2

onde 𝑛𝑠 é o fator de segurança no comprimento sólido

33
 Problema Exemplo
Uma mola de compressão helicoidal de fio de piano é necessária para suportar uma carga de 89
N depois de ser comprimida 50.8 mm. Devido a considerações de montagem, a altura sólida não
pode exceder 25.4 mm e o comprimento livre não pode ser superior a 101.6 mm. O fator de
segurança estático deve igualar ou exceder 1.25. Para linearidade robusta, use uma extensão
fracionária até o fechamento de 0.15.
A mola deve operar sobre um eixo de ¾ in (19.05 mm). Uma tolerância de folga de 1 mm de
diâmetro deve ser adequada para evitar interferência entre o eixo e a mola devido às espiras
fora de circularidade.
Projetar a mola

34
 Problema Exemplo
O material indicado é fio de piano. Para começar, podemos utilizar um fio de piano #30 (2.032
mm)

𝑑 = 2.032

𝐺 = 81.7 GPa

𝐹 89 N
𝑘= = = 1.752 N/mm
𝑦 50.8 mm

35
 Problema Exemplo
1ª tentativa:
𝑑 = 2.032
𝐷 = 𝐷𝑒𝑖𝑥𝑜 + 𝑑 + 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟â𝑛𝑐𝑖𝑎 = 19.05 + 2.032 + 1 = 22.082 mm
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 𝐷 − 𝑑 = 22.082 − 2.032 = 20.05 mm
𝐷𝑒𝑥𝑡 = 𝐷 + 𝑑 = 22.082 + 2.032 = 24.114 mm
𝐷 22.082
𝐶= = = 10.867
𝑑 2.032
𝑑4 𝐺 𝑑4 𝐺 2.032 × 10−3 4 × 87.1 × 109
𝑘= ⇒𝑁= = = 9.84
8𝐷3 𝑁 8𝐷3 𝑘 8 × 22.082 × 10−3 3 (1.752 × 103 )
Número total de espiras: 𝑁𝑡 = 𝑁𝑎 + 2 = 9.84 + 2 = 11.84
Comprimento sólido: 𝐿𝑠 = 𝑑𝑁𝑡 = 2.032 × 11.84 = 23.68 𝑚𝑚
𝐿0 = 𝐿𝑠 + 1 + 0.15 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 23.68 + (1 + 0.15)50.8 = 82.1 mm

36
 Problema Exemplo
𝐿0 crítico:
𝐷
𝐿0 < 2.63 , 𝛼 = 0.5 extremidades esquadradas e esmerilhadas
𝛼
22.082
𝐿𝑐𝑟 = 2.63 = 116.15 mm
0.5

𝐴
𝑆𝑢𝑡 =
𝑑𝑚

2211
𝑆𝑢𝑡 = = 1995 MPa
2.0320.145

0.35𝑆𝑢𝑡 ≤ 𝑆𝑠𝑦 ≤ 0.52𝑆𝑢𝑡

Usando o valor intermédio
𝑆𝑠𝑦 = 0.435𝑆𝑢𝑡 = 867.8 MPa

37
 Problema Exemplo
Para verificarmos o fator de segurança estático:
8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑3
4𝐶 + 2 4 × 10.867 + 2
𝐾𝐵 = = = 1.124
4𝐶 − 3 4 × 10.867 − 3
8 × 89 × 22.082
𝜏 = 1.124 = 670.45 MPa
𝜋2.0323
𝑆𝑠𝑦 867.8
𝑛= = = 1.29
𝜏 670.45

Não falha por encurvadura e tem um fator de segurança superior a 1.25

38
 Frequência Crítica de Molas Helicoidais
Quando molas helicoidais são usadas em aplicações que
requerem um movimento alternativo rápido, o projetista
deve evitar que a frequência natural da mola fique afastada
da frequência de trabalho, evitando o fenômeno da
ressonância;
Observa-se que o amortecimento de molas geralmente é
muito baixo;
Ideal que a frequência de trabalho seja muito menor que a
frequência natural:

Wolford e Smith, a equação de harmónica (mola tem uma

extremidade contra uma placa plana e a outra livre):

1 𝑘𝑔
𝑓=
4 𝑊

onde 𝑘 é a razão (rigidez) da mola, 𝑔 aceleração da

gravidade e 𝑊 o peso da mola.
39
 Frequência Crítica de Molas Helicoidais
Wolford e Smith (mola tem uma extremidade contra uma placa plana e a outra guiada com um
movimento de onda senoidal):

1 𝑘𝑔
𝑓=
2 𝑊

O peso da parte ativa de uma mola helicoidal é:

𝜋𝑑2 𝜋 2 𝑑2 𝐷𝑁𝑎 𝛾
𝑊 = 𝐴𝐿𝛾 = (𝜋𝐷𝑁𝑎 )(𝛾) =
4 4
em que 𝛾 é o peso específico.
A frequência crítica fundamental deve ser superior a 15 a 20 vezes a frequência da força ou do
movimento da mola.
Se necessário, redesenhar a mola para aumentar 𝑘 ou diminuir 𝑊.

40
 Carga de Fadiga de Molas de Compressão Helicoidais
Zimmerli testou material de molas e constatou que tamanho, o material e a resistência à tração
não têm qualquer efeito sobre os limites de resistência à fadiga dos aços para molas em
tamanhos inferiores a 3/8 in (10 mm).
Para aumentar a vida à fadiga de molas pode ser usado “shot peening”, induzindo tensões
residuais compressivas.
• Pode aumentar a resistência à fadiga por torção em 20% ou mais.
• Tamanho das esferas de cerca de 1/64 in (0.396 mm).
Os testes revelaram que os componentes da resistência à fadiga (vida infinita) são:
• Sem Shot Peening
𝑆𝑠𝑎 = 241 MPa 𝑆𝑠𝑚 = 379 Mpa
• Com Shot Peening
𝑆𝑠𝑎 = 398 MPa 𝑆𝑠𝑚 = 534 Mpa
A partir destes componentes, podemos estimar uma tensão equivalente completamente
reversível (R=-1) e, consequentemente, um limite de resistência, a partir de uma das curvas de
vida constante.

41
 Carga de Fadiga de Molas de Compressão Helicoidais
Adaptamos então as expressões para os critérios de falha para um carregamento equivalente
completamente revisível. Por exemplo para o critério de Gerber (mais Comum na análise de
molas):
𝑆𝑠𝑎
𝑆𝑠𝑒 = 2
𝑆
1 − 𝑠𝑚
𝑆𝑠𝑢
onde,
𝑆𝑠𝑢 Resistência torsional de corte
𝑆𝑠𝑒 Resistência à fadiga por corte
𝑆𝑠𝑎 Componente de amplitude da resistência à fadiga
𝑆𝑠𝑚 Componente de média da resistência à fadiga

42
 Carga de Fadiga de Molas de Compressão Helicoidais
Por exemplo, numa mola de aço sem Shot Peening, com um fio de resistência torsional de corte
𝑆𝑠𝑢 = 1480 Mpa, o limite de vida à fadiga da mola é dado por

𝑆𝑠𝑎 241
𝑆𝑠𝑒 = 2 = 2 = 257.9 MPa
𝑆 379
1 − 𝑠𝑚 1−
1480
𝑆𝑠𝑢

Ter em atenção que o diâmetro do fio terá impacto na resistência torsional do mesmo 𝑆𝑠𝑢 , e
como tal resultará numa relação da resistência à fadiga em função do diâmetro do fio de mola.

43
 Resistência Torsional
Para dimensionamento à fadiga será então necessário a resistência torsional do material da
mola. No caso de não existir dados experimentais para esta propriedade, pode-se utilizar a
seguinte expressão com base na tensão de rutura do material:
𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡
Adaptando o carregamento de amplitude e média ao caso de tensões de corte presentes numa
mola temos que:
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 8𝐹𝑎 𝐷
𝐹𝑎 = 𝜏𝑎 = 𝐾𝐵
2 𝜋𝑑 3

𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 8𝐹𝑚 𝐷

𝐹𝑚 = 𝜏𝑚 = 𝐾𝐵
2 𝜋𝑑3
Logo escrevemos a expressão para coeficiente de segurança usando o critério Gerber:

2 2
1 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎 2𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒
𝑛𝑓 = −1 + 1 +
2 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎

44
 Exemplo de Aplicação
Uma mola de compressão helicoidal enrolada, feita de fio de piano, tem uma dimensão de fio
de 2.33 mm, um diâmetro exterior de espira de 14.28 mm, um comprimento livre de 111.28
mm, 21 espiras ativas e ambas as extremidades quadradas e retificadas. A mola não é tratada
com Shot Peening. Esta mola deve ser montada com uma pré-carga de 22.24 N e funcionará
com uma carga máxima de 155.68 N durante a utilização.
a) Estimar o fator de segurança à fadiga utilizando um critério de fadiga de Gerber por torção
com dados de Zimmerli.
b) Estimar a frequência crítica da mola.

45
 Exemplo de Aplicação
Começamos por determinar o diâmetro da mola e o índice da mola:
𝐷 11.95
𝐷 = 14.28 − 2.33 = 11.95 𝑚𝑚 𝐶 = = = 5.11
𝑑 2.33
O fator de correção fica então:
4𝐶 + 2 4(5.11) + 2
𝐾𝐵 = = = 1.287
4𝐶 − 3 4(5.11) − 3
As forças de amplitude e médias são:
155.68 − 22.24 155.68 + 22.24
𝐹𝑎 = = 66.72 N 𝐹𝑚 = = 88.96 N
2 2
A amplitude da tensão de corte e a média é:
8𝐹𝑎 𝐷 8(15)11.95
𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 3
= (1.287) 3
(10−3 ) = 204.69 MPa
𝜋𝑑 𝜋(2.33)
8𝐹𝑚 𝐷 8(20)11.95
𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 3
= 1.287 3
(10−3 ) = 272.92 MPa
𝜋𝑑 𝜋(2.33)

46
 Exemplo de Aplicação
Procurando pelos dados do material na tabela do slide 20, temos que A = 2211 MPa · mmm and m
= 0.145.
𝐴 2211
𝑆𝑢𝑡 = = = 1954.96 MPa
𝑑𝑚 2.330.145
A resistência torsional é então estimada:
𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡 = 0.67(1954.96) = 1309.82 MPa
Usando então critério de Gerber e as components de resistência de Zimmerli para determinar a
resistência à fadiga:
𝑆𝑠𝑎 241.32
𝑆𝑠𝑒 = = = 38.18 MPa
𝑆𝑠𝑚 2 379.22 2
1−( ) 1−( )
𝑆𝑠𝑢 1309.82
Então podemos determinar o coeficiente de segurança à fadiga:

2 2
1 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎 2𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒
𝑛𝑓 = −1 + 1 +
2 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎

47
 Exemplo de Aplicação
Então podemos determinar o coeficiente de segurança à fadiga:

2 2
1 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎 2𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒
𝑛𝑓 = −1 + 1 +
2 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎
2 2
1 1309.82 204.69 2(272.92)(263.40)
= −1 + 1 + = 1.21
2 272.92 263.40 (1309.82)(204.69)

Para o cálculo da frequência de ressonância da mola, primeiro calculamos a razão da mola:

𝑑4 𝐺 2.334 [11.75(106 )] N
𝑘= = = 8.42
8𝐷3 𝑁𝑎 8(11.95)3 21 mm
O peso da mola fica:
𝜋 2 (2.332 )11.95(21)0.000077
𝑊= = 0.2607 N
4

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 Exemplo de Aplicação
Então a frequência de ressonância fica:
1
1 𝑘𝑔 1 8.42(386) 2
𝑓𝑛 = = = 281 Hz
2 𝑊 2 0.260

Se a frequência de funcionamento ou de excitação for superior a 281∕20 = 14,1 Hz, a mola pode ter
de ser reprojetada.

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