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CÁLCULO
ESTRUTURAL
VIGA DE PONTE ROLANTE
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DADOS DE ENTRADA
Especificações do projeto
Tipo de viga Monoviga
Capacidade de carga 5000 kg
Comprimento do vão L 20 m
Peso da talha 560 kg
Distância entre rodas (talha) L2 1000 mm
Velocidade de elevação 4 m/min
Altura de elevação 9m
Velocidade de translação 20 m/min
Este exemplo refere-se a uma ponte rolante industrial
para serviço normal sem ação do vento.
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TABELAS
Norma NBR 8400
Use as tabelas para determinar o grupo da estrutura e encontrar o
coeficiente de majoração a ser aplicado nos cálculos.
Tabela 1 - Classes de utilização
Tabela 2 - Estados de carga
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TABELAS
Tabela 4 - Classificação da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura)
em grupos
Tabela 10 - Valores do coeficiente de majoração para equipamentos industriais
Equação para majoração das solicitações na estrutura:
Coeficiente de majoração Carga de serviço
Peso próprio da estrutura Carga horizontal
Coeficiente dinâmico Carga devido ao vento
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TABELAS
Tabela 12 - Tensões admissíveis à tração (ou compressão) simples
Casos de solicitação:
a) caso I - serviço normal sem vento;
b) caso II - serviço normal com vento limite de serviço;
c) caso III - solicitações excepcionais.
NOTA:
Normalmente, usa-se chapa de aço ASTM A36 na fabricação das
estruturas de pontes rolantes. O limite de escoamento mínimo
desse aço é 250MPa.
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TABELAS
Tabela 5 - Valores do coeficiente dinâmico ψ
Para a velocidade de elevação adotada no projeto, igual a 4 m/min
(0,067 m/s), considera-se o equipamento como de baixa
velocidade.
De acordo com a NBR 8400, para esta faixa de operação, adota-se
o coeficiente dinâmico ψ = 1,15, a ser aplicado sobre as solicitações
devidas à carga de serviço.
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TABELAS
Tabela 6 - Tempos de aceleração e acelerações
A velocidade prevista no projeto é de 20 m/min. Para esse valor, a
tabela acima indica uma aceleração de 0,098 m/s².
Essa aceleração será usada no cálculo das forças horizontais que
atuam sobre a viga.
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SEÇÃO DA VIGA
Viga caixão
b 374 mm tf1 7,93 mm
b1 450 mm tf2 15,87 mm
d 973,8 mm tw 7,93 mm
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DIAGRAMA DE FORÇAS
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CALCULANDO
Especificações do material
Tipo de aço ASTM A36
Massa específica 7850 kg/m³
Módulo de elasticidade 200 GPa
Tensão de escoamento 250 MPa
Tensão de ruptura 520 MPa
Fator de segurança FS 1,5
Tensão admissível à tração (ou compressão) simples
Tensão admissível Limite de escoamento
Tensão admissível ao cisalhamento
FS = 1,5 conforme Tabela 12 da NBR8400 para caso I.
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CALCULANDO
Especificações da viga caixão
Comprimento do vão L 20 m
Centróide da área y 410,3 mm
Área 25174,32 mm²
Momento de inércia x-x 3315866049 mm4
Momento de inércia y-y 606285079 mm4
Módulo de resistência x-x 5884386,34 mm³
Módulo de resistência y-y 2694600,35 mm³
e Módulo de resistência
Use algum software CAD da sua preferência para encontrar
os momentos de inércia e a área da seção da viga.
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CALCULANDO
Cargas
Peso da viga P1 3952,37 kg
Peso da talha P2 560 kg
Peso da carga P3 5000 kg
Força de reação nas rodas F1=F2 Carga de serviço
Momento fletor L1 = 9,5m
Flecha carga concentrada Notas: Carga no centro da viga e L em mm
Flecha carga distribuída Notas: Carga no centro da viga e L em mm
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CALCULANDO
Forças horizontais devido ao movimento pendular
Peso estimado da estrutura Pe ~5000 kg
Atrito entre roda e trilho μat 0,15
Altura de elevação h 9m
Velocidade de translação 20 m/min
Força normal suportada pelas rodas motrizes
Obs.: A ponte tem 4 rodas, porém vamos considerar somente as 2 rodas motrizes.
Força suportada durante a frenagem
Aceleração de operação
Aceleração ou desaceleração média
Massa equivalente (peso da estrutura completa + talha)
Massa da carga propriamente dita
Continua
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CALCULANDO
Determinação do coeficiente dinâmico ψh
Força horizontal média Jm = 0,098 m/s2
Obs.: Escolher o maior valor entre as acelarações, nesse caso 0,098m/s2 > 0,075m/s2
Força horizontal máxima
Momento fletor horizontal
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CALCULANDO
Verificação das tensões e flecha
Tensão devido ao peso próprio + talha + carga
Tensão devido a força horizontal
Verificação da flecha total
Deslocamento vertical para pontes rolantes com capacidade nominal inferior a
200 kN, flecha admissível L/600 (NBR 8800).
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CALCULANDO
Cisalhamento
Força cortante V = SL / 2
Momento estático
Tensão de cisalhamento t = espessura da aba
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CALCULANDO
Flambagem localizada
Tensão referência de EULER
Coeficiente de Poisson Espessura da alma (tw) Altura (h)
Tensão superior (compressão)
Tensão inferior (tração)
Continua
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CALCULANDO
Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem Kσ e Kτ para placas apoiadas sobre
as quatro bordas
Calculando os coeficientes
a=Leb=h
Tensões críticas Limite de proporcionalidade: 290 MPa
NOTA: A tensão crítica ultrapassou o limite de proporcionalidade do
material, nesse caso usar a tensão reduzida da Tabela 47. Continua
@getcalc Continuação
CALCULANDO
Tabela 47 - Valores de ρ e das tenões críticas σcrV , σcr.cV e τcrV reduzidos
daN = 10N 520 MPa
Tensão de comparação σ = 71,45 MPa e τ = 2,65 MPa
Tensão crítica de comparação σcrV = 294 MPa conforme Tabela 47
NOTA: Ao substituir o valor de θ = -0,71, se atentar a mudança de sinais. Continua
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CALCULANDO
Tabela 16 - Coeficiente de segurança na flambagem localizada
Coeficiente de segurança
Tensão crítica corrigida
Verificação
