1.
Sistemas Hiperbólicos de Navegação:
A. Verdadeiro. A eliminação da ambiguidade nos sistemas hiperbólicos de navegação é feita através do
escalonamento das transmissões, onde cada estação transmite apenas após receber o sinal da estação
mais próxima.
B. Verdadeiro. O Loran-C é um sistema de navegação hiperbólica que usa o processo de medição da
diferença de fases de sinais de ondas contínuas não moduladas, emitidas simultaneamente pelas
estações, tendo um alcance nominal de 240 milhas náuticas.
C. Verdadeiro. A leitura LDP Decca: E 22.16 deve ser interpretada como: (Verde, Zona E, corredor 16,
hipérbole 16,22).
D. Falso. Numa cadeia Loran-C, a estação monitora pode ser uma das estações escravas, pois estas têm a
função de emitir sinais para a determinação das linhas de posição, além de controlar as restantes
estações da cadeia.
2.1. Segmento de Controlo do GPS:
O Segmento de Controlo do GPS é responsável pelo monitoramento e controle do sistema. Ele é
composto por uma rede de estações de monitoramento e controle espalhadas pelo mundo, que
rastreiam constantemente os satélites GPS, determinam suas órbitas e relógios, e enviam atualizações
de dados para os satélites.
2.2. Constelação em GPS:
A Constelação em GPS refere-se ao conjunto de satélites que compõem o sistema GPS. Atualmente, a
constelação GPS é composta por 24 satélites operacionais, mais alguns satélites de reserva, distribuídos
em 6 planos orbitais.
2.3. Aspectos que realçam a supremacia do GPS:
1. Cobertura global e disponibilidade 24 horas por dia.
2. Precisão de posicionamento e navegação superior aos sistemas anteriores.
3. Independência de infraestrutura terrestre.
4. Custo reduzido para os usuários.
3.1. A razão pela qual um radar operando em frequências mais baixas alcança distâncias maiores do que
um equipamento que utiliza frequências mais altas é devido à propagação das ondas eletromagnéticas.
As ondas de baixa frequência têm maior capacidade de penetração e menor atenuação atmosférica,
permitindo que o sinal do radar alcance alvos mais distantes. Isso se deve ao fato de que as ondas de
baixa frequência são menos afetadas por fenômenos como absorção, espalhamento e refração
atmosférica, que tendem a ser mais pronunciados em frequências mais altas.
3.2. A afirmação "A detecção do alvo aumenta com a redução da velocidade da antena radar" está
correta. Quando a antena radar se move mais lentamente, ela pode permanecer apontada para o alvo
por um período de tempo mais longo, permitindo uma melhor coleta de informações sobre o alvo. Isso
resulta em uma melhoria na detecção e na capacidade de rastreamento do alvo, pois o radar pode obter
mais dados sobre a sua posição, velocidade e outras características.
3.3. Os comandos do módulo receptor radar que afetam a qualidade da imagem são, por exemplo, o
ajuste de ganho, a seleção da largura de banda e o ajuste do limiar de detecção. Vou explicar
detalhadamente o ajuste de ganho:
O ajuste de ganho do receptor radar controla a amplificação do sinal recebido. Isso é importante porque
os sinais refletidos pelos alvos podem variar muito em amplitude, dependendo da distância, tamanho e
características do alvo. Um ajuste adequado do ganho permite que o receptor processe sinais fracos de
alvos distantes, sem que os sinais mais fortes de alvos próximos fiquem saturados. Isso melhora a
qualidade da imagem radar, pois permite a detecção de alvos em diferentes distâncias com uma faixa
dinâmica adequada.
4.1. No modo passivo, o SONAR determina a distância do alvo medindo o tempo de chegada do eco
refletido. Quando o transdutor SONAR recebe um sinal refletido, ele mede o tempo decorrido entre a
transmissão do pulso e a recepção do eco. Sabendo a velocidade de propagação do som na água, é
possível calcular a distância do alvo a partir desse tempo de propagação.
4.2. A reflexão ou o desempenho da onda SONAR no fundo de lama depende das características físicas e
acústicas do fundo. Em geral, o fundo de lama apresenta uma superfície irregular e absorvente, o que
pode causar uma maior atenuação e dispersão do sinal SONAR. Isso pode reduzir a intensidade do eco
refletido e dificultar a detecção de alvos próximos ao fundo. Além disso, a lama pode conter bolhas de
ar e partículas em suspensão, que também podem afetar a propagação e a reflexão das ondas SONAR.
5a) O alcance máximo de um eco-sonda que transmite 40 pulsos por minuto com uma largura de pulso
de 150 ms é determinado pela velocidade do som na água e pelo intervalo entre os pulsos.
Considerando a velocidade do som na água como aproximadamente 1500 m/s, o alcance máximo seria
de:
Alcance máximo = (1500 m/s) x (60 s/min) / (40 pulsos/min) = 2250 m
5b) O alcance mínimo de um eco-sonda é determinado pela largura do pulso transmitido. Com uma
largura de pulso de 150 ms, o alcance mínimo seria de:
Alcance mínimo = (1500 m/s) x (0,15 s) / 2 = 112,5 m
Piloto Automático:
Vantagens:
- Reduz a carga de trabalho do piloto, permitindo que ele se concentre em outras tarefas.
- Melhora a precisão e a
Parte I - Trai para Credibilização
a) A trai para credibilização é um fenômeno que ocorre quando a transmissão é feita em uma condição
isotérmica sobre a termoclina. Nessa situação, a onda eletromagnética pode ser refratada e refletida na
interface entre as camadas de água com diferentes temperaturas, causando distorções na imagem
radar.
Para representar esse fenômeno, podemos utilizar um gráfico $(2,v)$, onde $2$ representa a distância e
$v$ representa a velocidade de propagação da onda eletromagnética. Nesse gráfico, observaríamos uma
curva que representa a trajetória da onda, mostrando a refração e reflexão na interface da termoclina.
Parte II - Frequência e Alcance do Radar
2. A afirmação "Para uma mesma potência, um radar operando em uma frequência mais baixa alcança
maiores distâncias que um equipamento que utiliza frequências mais altas" é verdadeira.
Isso se deve ao fato de que a atenuação do sinal eletromagnético é menor em frequências mais baixas.
Em frequências mais altas, a atenuação é maior devido a efeitos como absorção e espalhamento
atmosférico, o que limita o alcance do radar.
Além disso, a resolução espacial do radar é inversamente proporcional à frequência utilizada. Portanto,
radares com frequências mais baixas têm uma resolução espacial menor, mas conseguem alcançar
distâncias maiores.
Essa relação entre frequência e alcance do radar é fundamentada na teoria eletromagnética e na
propagação de ondas em diferentes meios, sendo amplamente utilizada e comprovada na prática.
Parte III - Eco Sonda
4. A aquisição da informação de altura entre o fundo do mar e a quilha do navio, fornecida pela eco
sonda, é feita da seguinte forma:
- O equipamento de eco sonda transmite um pulso de energia acústica (normalmente na faixa de
frequência de 12 a 200 kHz) em direção ao fundo do mar.
- Esse pulso é refletido no fundo e retorna ao transdutor da eco sonda.
- O tempo decorrido entre a transmissão e a recepção do eco é medido.
- Utilizando a velocidade de propagação do som na água, calcula-se a distância entre o transdutor e o
fundo do mar.
- Essa distância, subtraída da profundidade da quilha do navio, fornece a altura entre o fundo do mar e a
quilha, auxiliando o navegador nas manobras de entrada e saída de portos e fundeio.
Os principais dispositivos envolvidos nesse processo são o transdutor (que transmite e recebe os pulsos
acústicos), o circuito eletrônico de processamento do sinal e o display que apresenta a informação de
altura.
4.2.
a) Alcance máximo:
O alcance máximo da eco sonda é determinado pela velocidade de propagação do som na água
(aproximadamente 1500 m/s) e pelo intervalo de tempo entre os pulsos transmitidos.
Considerando que a eco sonda transmite 60 pulsos por minuto e a largura de cada pulso é de 300 ms, o
intervalo entre os pulsos é de 1 segundo.
Portanto, o alcance máximo é dado por:
Alcance máximo = (Velocidade do som / 2) × Intervalo entre pulsos
Alcance máximo = (1500 m/s / 2) × 1 s = 750 m
b) Alcance mínimo:
O alcance mínimo da eco sonda é determinado pela largura do pulso transmitido, que neste caso é de
300 ms.
Considerando a velocidade do som na água, o alcance mínimo é dado por:
Alcance mínimo = (Velocidade do som / 2) × Largura do pulso
Alcance mínimo = (1500 m/s / 2) × 0,3 s = 225 m
1. Definição de hipérbole de posição no âmbito da navegação hiperbólica:
A hipérbole de posição é a curva geométrica formada pelos pontos em que a diferença entre os tempos
de chegada de dois sinais de rádio é constante. Essa diferença de tempo é medida em unidades de
tempo e corresponde a uma diferença de distância entre o receptor e os dois transmissores.
2a. Inconveniente do padrão hiperbólico:
O inconveniente do padrão hiperbólico é que ele apresenta uma distorção geométrica, ou seja, as linhas
de posição não são retas, mas sim curvas hiperbólicas. Isso se deve ao fato de que a diferença de
distância entre o receptor e os dois transmissores não é linear, mas sim hiperbólica.
2b. Solução para o problema da distorção geométrica:
O problema da distorção geométrica do padrão hiperbólico é resolvido através da utilização de gráficos
ou tabelas de correção, que permitem converter as leituras hiperbólicas em coordenadas retangulares,
eliminando a distorção.
Respostas às afirmações sobre o sistema de navegação Decca:
a) Verdadeira
b) Verdadeira
c) Verdadeira
Parte I:
A. Verdadeira. A ambiguidade existe porque o receptor não consegue determinar em qual dos ramos da
hipérbole se encontra.
B. Falsa. A eliminação da ambiguidade não é feita através do escalonamento das transmissões, mas sim
através da utilização de diferentes frequências ou tempos de transmissão para cada estação.
C. Verdadeira. O Loran-C é um sistema de navegação hiperbólica que usa a diferença de fase de sinais
contínuos não modulados, com um alcance nominal de 240 milhas náuticas.
D. Verdadeira. A leitura LDP Decca E 30.16 deve ser interpretada como (Vermelho, Zona E, corredor 16,
hipérbole 16,30).
E. Verdadeira. Para a determinação precisa de uma posição a distâncias não superiores a 1200 milhas
náuticas no Loran-C, deve-se usar tanto a onda terrestre como a ionosférica, pois elas se
complementam.
F. Falsa. A estação monitora em uma cadeia Loran-C pode ser uma das estações escravas, pois ela tem a
função de monitorar e controlar as demais estações da cadeia.
Parte II:
A resposta correta é: C. O sistema de posicionamento global (GPS) utiliza satélites em órbita para
determinar a posição de um receptor na Terra.
1. Definição de hipérbole de posição:
Na navegação hiperbólica, a hipérbole de posição é a curva geométrica ao longo da qual a diferença
entre os tempos de chegada de dois sinais emitidos por estações distintas é constante. Essa diferença de
tempo de chegada é usada para determinar a posição do receptor ao longo dessa curva.
2a. Inconveniente do padrão hiperbólico:
O inconveniente do padrão hiperbólico definido nas aulas é que ele apresenta uma baixa precisão de
posicionamento, especialmente em áreas distantes das estações transmissoras. Isso se deve à geometria
das hipérboles, que se tornam cada vez mais próximas umas das outras à medida que se afastam das
estações.
2b. Resolução do problema:
Para resolver o problema da baixa precisão do padrão hiperbólico, utiliza-se o sistema de navegação
Decca, que emprega um método diferente de determinação da posição. O sistema Decca usa a medição
da diferença de fase entre os sinais emitidos pelas estações, o que permite obter uma maior precisão de
posicionamento, mesmo em áreas distantes das estações.
Respostas às afirmações sobre o sistema de navegação Decca:
a) V (verdadeiro)
b) V (verdadeiro)
c) V (verdadeiro)
I. RADAR
1. O processo de determinação da distância RADAR envolve a medição do tempo que um sinal de rádio
leva para viajar da antena do radar até um objeto e voltar. Isso é feito através da emissão de um pulso
de rádio e da medição do tempo decorrido até que o eco desse pulso seja recebido de volta. Sabendo a
velocidade de propagação do sinal de rádio (a velocidade da luz), é possível calcular a distância do
objeto a partir do tempo de ida e volta do sinal.
2. Os principais fatores que afetam a interpretação da imagem radar são:
- Atenuação do sinal devido à absorção e dispersão pela atmosfera
- Reflexão do sinal em objetos com diferentes características de superfície
- Interferência de outros sinais eletromagnéticos
- Efeitos de propagação, como reflexões múltiplas e sombras
3. Existem dois métodos principais para a determinação do erro de índice do radar:
- Método da base de referência: Consiste em medir a distância a um alvo de referência de posição
conhecida e comparar com a distância indicada pelo radar.
- Método da base de calibração: Utiliza uma base de calibração com distâncias conhecidas para
determinar o erro de índice do radar.
4.1. O SONAR determina a distância no modo passivo através da medição do tempo de chegada de um
eco refletido por um objeto submerso. O SONAR emite um pulso sonoro e mede o tempo decorrido até
que o eco desse pulso seja recebido de volta. Conhecendo a velocidade de propagação do som na água,
é possível calcular a distância do objeto a partir do tempo de ida e volta do sinal.
4.2. A reflexão ou o desempenho da onda sonora no fundo do mar é avaliada através da análise das
características do eco recebido, como a intensidade, a forma e o tempo de chegada. Essas informações
podem ser usadas para inferir sobre a natureza e a profundidade do fundo marinho.
5.a) O alcance máximo de um eco-sonda é determinado pela velocidade de propagação do som na água
e pela taxa de repetição dos pulsos. Considerando que o eco-sonda transmite 30 pulsos por minuto e o
alcance é de 2500 metros, o alcance máximo é de 2500 metros.
5.b) O alcance mínimo de um eco-sonda é determinado pelo tempo necessário para que o pulso
transmitido seja separado do eco recebido. Considerando que o eco-sonda transmite 30 pulsos por
minuto, o alcance mínimo é de aproximadamente 100 metros.
6.1. As informações utilizadas por um piloto automático podem ser classificadas de acordo com a sua
origem:
- Informações provenientes de sensores internos, como acelerômetros, giroscópios e altímetros, que
fornecem dados sobre a posição, altitude e atitude da aeronave.
- Informações provenientes de sistemas de navegação, como GPS e sistemas inerciais, que fornecem
dados sobre a posição, velocidade e direção da aeronave.
- Informações provenientes de sistemas de comunicação e controle de tráfego aéreo, que fornecem
dados sobre a meteorologia, tráfego aéreo e instruções de controle.
- Informações provenientes de sistemas de monitoramento de motores e sistemas da aeronave, que
fornecem dados sobre o estado de funcionamento da aeronave.
