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Introdução Ao Profibus e Profinet

O documento apresenta uma introdução ao PROFIBUS e PROFINET, destacando suas tecnologias, aplicações e a importância dos Perfis de Dispositivos. A PROFIBUS International é a organização responsável por desenvolver e padronizar essas tecnologias, que são amplamente utilizadas em automação industrial. O PROFINET é uma Ethernet industrial que oferece comunicação em tempo real e não crítica, incorporando lições aprendidas com o PROFIBUS.

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Introdução Ao Profibus e Profinet

O documento apresenta uma introdução ao PROFIBUS e PROFINET, destacando suas tecnologias, aplicações e a importância dos Perfis de Dispositivos. A PROFIBUS International é a organização responsável por desenvolver e padronizar essas tecnologias, que são amplamente utilizadas em automação industrial. O PROFINET é uma Ethernet industrial que oferece comunicação em tempo real e não crítica, incorporando lições aprendidas com o PROFIBUS.

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Introdução ao PROFIBUS e
PROFINET

Andy Verwer
Diretor Técnico da PROFIBUS UK
Verwer Treinamento e Consultoria Ltda.

Distribuidor de ouro
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Resumo da
apresentação
ÿ Breve introdução ao PROFIBUS e PROFINET
Organização internacional.
ÿ Visão geral da família PROFIBUS e PROFINET.
Tecnologia e aplicações.
ÿ Uma análise de quem precisa de acesso aos dados em nosso
sistema de controle e como isso é feito.
ÿ Uma descrição dos “Perfis de Dispositivos”. Por que eles são
importantes e como simplificam a vida do usuário.
ÿ PROFINET: o que é, o que não é e alguns mitos.
ÿ Uma rápida olhada no suporte e treinamento disponíveis.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 2
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PROFIBUS/PROFINET

Internacional

ÿ PROFIBUS e PROFINET International (PI) é a organização


responsável pelo PROFIBUS e PROFINET.

ÿ A maior organização de usuários de comunicações industriais, com


mais de 1.400 empresas associadas em todo o mundo.
ÿ Desenvolve, padroniza e promove a tecnologia PROFIBUS e
PROFINET.

ÿ Fornece guias de aplicação para projeto, instalação,


comissionamento e manutenção de PROFIBUS e
Sistemas PROFINET
ÿ Oferece treinamento padrão credenciado, reconhecido e respeitado
em todo o mundo.

Veja: www.profibus.com
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PROFIBUS

ÿ PROFIBUS é o principal sistema de barramento de campo do mundo:


ÿ Mais de 40 milhões de dispositivos instalados em todo o mundo.

ÿ Aproximadamente 3.000 produtos de mais de 300 diferentes


fornecedores.

ÿ O PROFIBUS existe há quase 25 anos.


ÿ Durante esse período, a especificação foi ampliada e refinada (de forma
compatível com versões anteriores) para que novas áreas de aplicação
fossem abertas.
• Aplicações de servo sincronizado de alta velocidade (robótica e máquinas
NC).
• Sistemas de segurança funcional (segurança de processo, intertravamento).
• Operação em ambientes perigosos (segurança intrínseca).
• Sistemas de alta disponibilidade (confiabilidade e redundância).
• Etc.

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A Família PROFIBUS

ÿPROFIBUS DP - Periferia Descentralizada

ÿ Comunicações de nível de campo de baixo custo, simples e de alta velocidade.

ÿ Geralmente projetado para uso interno


(montagem em gabinete).

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A Família PROFIBUS

ÿPROFIBUS PA - Automação de Processos

ÿ Desenvolvido especificamente para a indústria de processos


para substituir a transmissão de 4-20 mA.

ÿ Conexão de dois fios que transporta energia e dados.

ÿ Geralmente projetado para uso externo (montagem em campo).

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A Família PROFIBUS

ÿPROFINET

ÿ Ethernet Industrial Padronizada

ÿ Rede de alta velocidade, altamente determinística e capaz. ÿ


Geralmente projetada para uso interno (assim como DP)

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Tecnologias de Conexão

ÿ O PROFIBUS DP utiliza fiação de par trançado


blindado RS485 de 2 núcleos.

ÿ Conectores sub-D ou M12 de 9 pinos


amplamente utilizados.

ÿ O DP também pode usar cabeamento de fibra óptica de


plástico ou de vidro.

ÿ Conectores BFOC (ST) amplamente utilizados


ÿ O PROFIBUS PA utiliza cabeamento “Manchester Bus
Powered” (MBP) em 2 núcleos.
ÿ Parafuso glandular ou conexão M12 normalmente
usada
ÿ O PROFINET usa cabeamento de par trançado com
tela Ethernet de 4 núcleos.
ÿ Conectores RJ45 ou M12 de uso
universal.

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Áreas de aplicação

ÿ Automação de Fabricação
Fabricação de automóveis
Sistemas de engarrafamento

Sistemas de armazenamento Tratamento de água


Robótica e esgoto Indústria cervejeira
ÿ Automação Predial
Fabricação de automóveis
Automação de tráfego

Aquecimento, ar condicionado
ÿ Automação de Processos Prédio Papel e Impressão
Automação Indústria
Tratamento de água e esgoto
Planta química e petroquímica
Indústrias de papel e têxtil
Oleodutos
ÿ Indústria de energia
Gás e Petróleo Indústria alimentícia
Usinas de energia
Aparelhagem de manobra

ÿ Sistemas de segurança funcional


ÿ Sistemas de alta confiabilidade
Plantas de Engarrafamento Produção e
ÿ Redundância.
Robótica armazenamento de polímeros

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A família PROFIBUS

TCP/IP
Nível de fábrica/planta

Ethernet
Tarefas exigentes, dados
extensos
PC Acoplador DP/PA
Mestre CLP

Nível de célula/controle

Alta velocidade,
dados modestos HMI

PROFIBUS DP Exi
RS485 PROFIBUS PA - MBP

Nível de campo

Escravos
Sensores Atuadores Drives Remoto Transmissores Válvulas de DP
E/S controle células

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 10
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A família PROFIBUS

TCP/IP
Nível de fábrica/planta

Ethernet
Tarefas exigentes, dados
extensos
PC
CLP

Nível de célula/controle

Outras
Alta velocidade, PROFInet redes de
dados modestos HMI
barramento de campo

Exi
PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Nível de campo

Sensores Atuadores Drives Remoto Transmissores Válvulas de DP


E/S controle células
AS-i

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Níveis de acesso

Operador Gerente Engenheiro

Monitoramento Engenharia

Ethernet

Mestre Mestre
de classe 2 de classe 1 Controlar
PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Unidades Atuadores Instrumentos Válvulas

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Níveis de acesso

ÿ Controle

ÿ Requer atualização cíclica regular dos valores do processo.


ÿ Tempo determinístico (não necessariamente rápido).
ÿ O mais importante – não pode ser interrompido! ÿ
Monitoramento
ÿ Não necessariamente atualizado regularmente (cíclico ou
acíclico). ÿ Interrupções podem ser
toleradas. ÿ
Engenharia ÿ Ativo somente quando
necessário (acíclico). ÿ Comunicação não determinística OK.

ÿ Mas não deve interromper o acima!

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 13
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Mestres de Classe 1

ÿ O mestre Classe 1 é responsável pela troca de dados cíclicos ou regulares. Ele fornece
todos os valores do processo para controle e monitoramento.

ÿ O mestre Classe 1 deve ser configurado para se comunicar com os escravos.

ÿ A configuração normalmente é realizada usando uma ferramenta de software


proprietária fornecida para a estação mestre PROFIBUS.

ÿ Todos os fornecedores de equipamentos PROFIBUS fornecem arquivos padrão


de Descrição Geral da Estação ou GSD.

ÿ Os arquivos GSD podem ser lidos pela ferramenta de configuração para fornecer
informações detalhadas sobre os dispositivos usados no barramento.

ÿ Os arquivos GSD permitem a integração de dispositivos de diferentes


vendedores em um sistema de ônibus simples.

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Configuração de rede

Ferramenta de configuração

Mestre

Classe I

Pastor alemão Pastor alemão Pastor alemão Pastor alemão Pastor alemão
Pastor alemão

Arquivos GSD
PROFIBUS

Escravos

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Mestres de Classe 2

ÿ Mestres de classe 2 podem ser usados para acessar informações de


gerenciamento e engenharia de dispositivos (dados acíclicos).

ÿ Isso é particularmente importante em sistemas de PA, onde informações


abrangentes sobre o dispositivo podem ser acessadas de forma
padronizada.

ÿ Os mestres de classe 2 não precisam de configuração, no entanto,


eles precisam de informações sobre os dispositivos que serão acessados.

ÿ Essas informações podem ser fornecidas de duas maneiras diferentes


caminhos:

ÿ Arquivos de descrição de dispositivos eletrônicos (EDD).

ÿ Software Gerenciador de Tipo de Dispositivo (DTM).

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 16
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Perfis

ÿ O arquivo GSD fornece uma maneira simples e padronizada


método para configurar a troca cíclica de dados com o mestre
controlador.
ÿ No entanto, a organização dos dados de E/S, sua codificação e as
funções do dispositivo normalmente ficam nas mãos do fabricante
do dispositivo e podem variar entre os fabricantes.

ÿ Um “Perfil” é uma especificação adicional para um


tipo específico de dispositivo que define como os dados são
organizados e acessados e a funcionalidade do dispositivo.

ÿ Os perfis são definidos pelo PI e são independentes do fornecedor.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 17
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Perfis

ÿ Os perfis foram definidos pelo PI para uma ampla gama de


dispositivos:

ÿ Controle de motores, drives e servos (PROFIDRIVE)

ÿ Todos os atuadores de instrumentação e controle de processo.


(Perfil PA)

ÿ Aplicações de segurança funcional. (PROFISAFE)


ÿ Eficiência energética. (PROFIENERGY)
ÿ Dispositivos HMI, Encoders, Sistemas de Identificação,
Robótica etc. etc.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 18
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O Perfil do PA

ÿ O perfil PROFIBUS PA fornece uma especificação obrigatória


para todos os dispositivos PA.
ÿ Especifica a organização dos dados cíclicos para que o valor do processo
para cada dispositivo seja padronizado.
ÿ O Valor do Processo é sempre comunicado em um formato
padronizado:

ÿ Formato de ponto flutuante padrão para valores analógicos.


ÿ Formato digital padrão para valores discretos.
ÿ Mais um valor de status padronizado que codifica a qualidade
da medição (boa, ruim, utilizável etc.)
ÿ O perfil também especifica a organização dos dados acíclicos para
que ferramentas padrão possam ser usadas para acessar esses
dados.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 19
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O que é PROFINET?

ÿ PROFINET é um padrão Ethernet industrial aberto desenvolvido pela


Organização PROFIBUS.
ÿ PROFINET
ÿ é Ethernet totalmente padrão (IEEE802.3).
ÿ opera a 100 Mbit/s em cabos de cobre de par trançado ou fibra
óptica,
ÿ utiliza TCP/IP e outros padrões de TI para comunicações não em
tempo real (ou seja, configuração e parâmetros).
ÿ Fornece um canal “em tempo real” para comunicações
críticas (por exemplo, dados de processo)
ÿ PROFINET NÃO é PROFIBUS sobre Ethernet!

ÿ No entanto, o PROFINET é bem pensado para


incorporar os requisitos dos sistemas modernos com base nas lições
aprendidas com o PROFIBUS.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 20
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PROFINET

Pilha PROFINet Comunicação não crítica Comunicação


em termos de tempo em tempo real
(modelo OSI):

7 - Camada de Aplicação Camada de Aplicação PROFINET

6 - Camada de Apresentação

5 - Camada de Sessão

4 - Camada de Transporte TCP/UDP PROFINET

IP Canal em tempo real


3 - Camada de Rede

2 - Camada de Enlace de Dados Ethernet rápida padrão


IEEE802.3
1 - Camada física

Rede

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 21
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PROFINET IO

ÿ O canal TCP/IP é usado para comunicações não críticas em termos de tempo


tarefas.

ÿ Download de configuração, parâmetros, ÿ Diagnósticos, ÿ

Informações de

gerenciamento de dispositivos, etc.

ÿ O canal em tempo real é usado para dados críticos de tempo:

ÿ Dados de processo cíclicos,

ÿ Alarmes e mensagens críticas, ÿ

Monitoramento de comunicação.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 22
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PROFINET IO

ÿ Muitos recursos que foram desenvolvidos para


Dispositivos PROFIBUS foram incorporados diretamente ao PROFINET:

ÿ Diagnósticos padronizados extensivos,


ÿ Informações padronizadas de alarme e status,

ÿ Funções de identificação e manutenção (placa frontal do instrumento


eletrônico),

ÿ Carimbo de data e hora,

ÿ Tempo de ciclo de processo altamente determinístico,


ÿ Perfis (PROFISAFE, PROFIDRIVE, etc.)

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 23
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Integração com Fieldbus

PROFINET

PROCURAÇÃO PROCURAÇÃO

INTERBUS-S
PROFIBUS DP

PROFIBUS PA

Outros fieldbuses?

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 24
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Alguns mitos sobre


PROFINET

ÿ O PROFIBUS opera a até 12 Mbit/s, enquanto o


PROFINET opera a 100 Mbit/s. Portanto, o
PROFINET é cerca de 8 vezes mais rápido que o PROFIBUS.
NÃO É VERDADE!

ÿPROFINET oferece desempenho semelhante ao


PROFIBUS.
ÿ O PROFINET substituirá o PROFIBUS nos próximos cinco
anos.
NÃO É VERDADE!

ÿO PROFINET substituirá alguns dispositivos


PROFIBUS DP, mas o PROFIBUS PA continuará.
ÿTanto o DP quanto o PA receberão suporte por muitos anos
por vir.
Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 25
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Alguns mitos sobre


PROFINET

ÿ PROFINET não é Ethernet padrão


NÃO É VERDADE!

ÿO PROFINET sempre utiliza Ethernet padrão. Ele só não


utiliza sempre os protocolos TCP/IP – sendo usado
apenas para comunicações que não exigem tempo
crítico.

ÿ Os sistemas PROFINET podem ser mantidos por nossa equipe de TI


pessoas.
VERDADE, MAS NÃO É UMA BOA IDEIA!

ÿPROFINET é muito mais do que apenas uma rede de TI.


Determinismo em tempo real, confiabilidade, diagnóstico
de dispositivos e segurança são muito mais importantes
do que em sistemas de TI
Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 26
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Segurança Funcional com


PROFIBUS e PROFINET

ÿ PROFIBUS e PROFINET também oferecem comunicação orientada à segurança


que permite a integração de componentes orientados à segurança.

ÿ Não é necessário um segundo 'bus de campo de segurança'. ÿ O

ProfiSafe V2 pode ser usado em sistemas que são


certificado de acordo com IEC61158 para Nível de Integridade de Segurança
3 (SIL3).

ÿ O ProfiSafe é usado em uma ampla gama de aplicações:

ÿ Automação de fábrica, robótica, armazenamento de materiais.

ÿ Automação de Processos, Gás e Petróleo

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 27
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Segurança Funcional com


PROFINET

Segurança Padrão Segurança Padrão


aplicativo aplicativo aplicativo aplicativo

Camada
PROFISAFE PROFISAFE PROFIsafe
camada camada

Padrão Padrão
Protocolo Protocolo PROFINET/
PROFIBUS/NET PROFIBUS
PROFIBUS/NET
“Canal
negro”

• O PROFIsafe V2 fornece segurança funcional para sistemas PROFIBUS e


PROFINET.
• Adequado para uso em aplicações SIL3.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 28
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Benefícios de
PROFIBUS/PROFINET

ÿ Totalmente padronizado e interoperável. ÿ Escolha


os melhores dispositivos.
ÿ Garante compatibilidade.
ÿ Protege seu investimento. ÿ
Tecnologias de conexão flexíveis.
ÿ Sistemas para uso interno ou externo ÿ
Economiza fiação – mas muitas vezes as coisas
dão errado! ÿ Treinamento em projeto e instalação é
essencial. ÿ Níveis de
acesso. ÿ Controle e
monitoramento. ÿ Informações de engenharia e gerenciamento.

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 29
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Treinamento

ÿ Uma ampla gama de treinamentos PROFIBUS e PROFINET está disponível,


incluindo:

ÿ Cursos de Instaladores Certificados

ÿ Cursos básicos para qualquer pessoa envolvida na tecnologia


PROFIBUS ou PROFINET

ÿ Treinamento de comissionamento e manutenção

ÿ Solução de problemas prática para PROFIBUS e PROFINET.

ÿ Engenheiro PROFIBUS ou PROFINET certificado

ÿ Treinamento aprofundado para especialistas.

ÿ Curso Certificado de Projeto de Sistemas


ÿ Abrange o projeto essencial e ideal de todos os sistemas de controle e
automação em rede
Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 30
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Treinamento

ÿ O treinamento certificado PROFIBUS e PROFINET é


disponível nos centros de treinamento credenciados do Reino Unido:

ÿCentro de Competência Internacional PROFIBUS ÿ Universidade

Metropolitana de Manchester.
• em Manchester, ou em um local de sua escolha.
• (www.sci-eng.mmu.ac.uk/ascent/).

ÿCentro Internacional de Treinamento PROFIBUS ÿVerwer

Training & Consultancy Ltd


• Treinamento no local.
• (www.VerwerTraining.com)

Introdução ao PROFIBUS e PROFINET, Verwer Training & Consultancy Ltd, setembro de 2013 Página 31

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