Circuitos Eletropneumáticos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Pneumáticos
Componentes dos circuitos pneumáticos
Fonte: https://learnchannel-tv.com/pb/pneumatics/pneumatic-circuit-diagrams/ 2
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Pneumáticos
Identificação dos componentes nos circuitos pneumáticos
Norma ISO 1219-2
Elemento de trabalho (Atuador) - 1A, 2A, 3A, ...etc
Elemento de comando e controle - 1V1, 1V2, 1V3, ...etc
Elemento de sinais e sensores - 1S1, 1S2, 1S3, ...etc
Outros - OZ1, 0Z2, 0Z3, ...etc
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Pneumáticos
Identificação nos circuitos eletropneumáticos Norma ISO 1219-2
Chaves de 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
Fim de curso Sensores de
(com contato fim de curso
físico) (sem
contato)
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
reles Solenoides
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Pneumáticos
Identificação nos circuitos eletropneumáticos Norma ISO 1219-2
Elemento de trabalho (Atuador): 1A, 2A, 3A, ...etc
Elemento de comando e controle: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2...etc
Botões: S1, S2, S3 .... Etc.
Fins de Curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 para recuado e 2 para avançado
Ex. 1S1, 1S2, 1B1, 1B2,...
OBS. S : Com contato físico
B : Sem contato físico
Solenoide: Número do atuador + letra Y + 1 para avanço e 2 para retorno
Ex. 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2,...
Relé: letra K + número sequencial;
Nota: Kt -> Relé temporizador Kc -> Relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial.
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos – Botões de comando
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 6
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Sinalizadores
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 7
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Relé
A1
A2
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 8
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Relé
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 9
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos - Relé
Os contatos comuns (ligado ao positivo +) são os bornes de baixo
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 10
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Introdução aos Elementos Eletropneumáticos – Sensores digitais
Os Sensores Digitais são elementos de detecção de presença ou ausência de uma
variação.
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 11
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Sensores digitais - polarização
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 12
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Sensores digitais – Condição das saídas NA ou NF
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 13
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Lógicas básicas
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 14
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Lógicas básicas – Circuito de auto retenção “Selo” ou “memória”
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 15
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Lógicas básicas – Circuito de auto retenção “Selo” ou “memória”
Fonte: Apostila curso CPS – sistemas pneumáticos – FESTO, Centro Paula Souza 16
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos básicos – Comando de cilindro de simples ação
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos básicos – Comando de cilindro de simples ação – duplo
comando manual
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Logica “OU”
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Logica “OU” - Exemplo
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Logica “E”
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Logica “E” - Exemplo
1B2
1B2
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Ciclo automático único ou contínuo
Descrição da sequência para um
ciclo automático único
1. Se o fim de curso 1B1 for
acionado E o botão de pressão 1S2
for acionado por breve instante, a
válvula de 5/2 vias (1V3)
comuta e a haste do pistão do
cilindro 1A1 avança.
2. Na posição final avançada, a
haste do pistão do cilindro 1A1
aciona fim de curso 1B2, a válvula de
5/2 vias (1V3) comuta para trás e a
haste do pistão do cilindro 1A1
retrai-se.
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Ciclo automático único ou contínuo
Descrição da sequência para um
ciclo automático contínuo
1. Se o fim de curso 1B1 for
acionado e o válvula de controle 1S1
for acionado, a válvula de 5/2 vias
(1V3) comuta e a haste do pistão do
cilindro 1A1 avança.
2. Na posição final avançada, a
haste do pistão do cilindro 1A1
aciona o fim de curso 1B2. A
A válvula de 5/2 vias (1V3) comuta
para trás e a haste do pistão do
cilindro 1A1 retrai-se.
3. A sequência repete-se até que o
válvula de controle 1S1 seja
desacionada. 24
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Ciclo automático único ou contínuo
Eletropneumático com relés
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Circuitos lógicos básicos – Ciclo automático único ou contínuo
Eletropneumático com lógica para CLP
Módulo lógico
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Organização na montagem de circuitos eletro pneumáticos
Partida Fins de curso e sensores Acionam. das solenoides
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Organização na montagem de circuitos eletro pneumáticos
28
Circuitos Eletropneumáticos básicos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo - Convencional
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo – CLP (Ladder)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo – CLP (Ladder)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo – CLP (Diagrama de blocos)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático contínuo – CLP (Diagrama de blocos)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático único e ciclo automático contínuo
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático único e ciclo automático contínuo
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático único e ciclo automático contínuo
CLP (LADDER)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização
CLP (LADDER)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização - CLP (LADDER)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Contagem de Ciclos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Contagem de Ciclos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Contagem de Ciclos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização
CLP (DIAGRAMA DE BLOCOS)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Ciclo automático com temporização - CLP (Diagr. Blocos)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Representação dos
movimentos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Representação
algébrica dos movimentos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Representação gráfica dos movimentos
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Solução para circuito sem sobreposição
de sinais
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Sequencia com sobreposição de sinais
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Métodos sistemáticos de elaboração de
projetos
• Cascata (convencional)
• Passo a Passo (convencional)
• Sequência Mínima de Contatos/Cascata (eletropneumática)
• Sequência Máxima de Contatos/Cadeia Estacionária ou
Passo a Passo (eletropneumática)
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais
Exemplo de comando sequencial em ciclo automático contínuo para a sequencia:
Representação algébrica
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
1A
2A
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
Exemplo de comando sequencial em ciclo automático contínuo para a sequencia:
DIVISÃO EM GRUPOS
Cada atuador pode ter somente um movimento dentro
de cada grupo
1A+2A+ 1A- 1A+2A- 1A-
1 2 3 4 59
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
1A+2A+ 1A- 1A+2A- 1A-
1 2 3 4
DIVISÃO EM GRUPOS
1A+ 2A+ | 1A- | 1A+ 2A- | 1A-
GRUPO 1: 1A+ 2A+
GRUPO 2: 1A-
GRUPO 3: 1A+2A-
GRUPO 4: 1A-
• Numero de memória de processamento de sinais = N. grupos – 1 → 4-1 = 3
• Ultimo grupo inicia ligado pelo estado desligado das memórias
60
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
CIRCUITO DOS SENSORES DE
FIM DE CURSO
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
IDENTIFICAÇÃO DOS SENSORES DE FIM DE CURSO
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
1A
2A
1A+ 2A+ 1A- 1A+ 2A- 1A-
1B2 2B2 1B1 1B2 2B1 1B1
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
CIRCUITO DOS SENSORES DE
FIM DE CURSO 1A-
1A+2A-
1A+2A+ 1A-
❖ Os sensores devem ativar
1 2 3 4
1 relé para cada sinal de
fim de curso.
❖ Nos circuitos onde um
atuador realiza mais de
um ciclo de avanço e
retorno, deverá ser
colocado um relé para
cada sinal
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
CIRCUITO DAS MEMÓRIAS DE
1A-
1A+2A-
1A+2A+ 1A-
1 2 3 4
ACIONAMENTO DOS GRUPOS
❖ O botão de partida é colocado
em série com o sinal do
último sensor, na memória do
grupo onde inicia a
sequencia.
❖ As memórias são ligadas pelo
sinal do sensor do último
movimento do grupo anterior.
❖ A memória seguinte desliga a
memória anterior
❖ A última memória é desligada
pelo sinal do último
movimento do respectivo
grupo.
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Métodos sequencia mínima
1A-
1A+2A-
1A+2A+ 1A-
AJUSTE CIRCUITO DOS
SENSORES DE FIM DE CURSO
1 2 3 4
❖ Uma chave da memória do
grupo onde se encontra o
acionamento deve ser
colocada em série ao sinal
de cada sensor.
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
1A-
1A+2A-
1A+2A+ 1A-
CIRCUITO DE COMANDO
DOS ATUADORES
❖ O acionamento das solenoides dos
1 2 3 4
atuadores devem ser feitas pelas
memória do grupo correspondente.
❖ Nos grupos onde existe movimento
de mais de um atuador, o
acionamento do primeiro é feito
diretamente pela memória e os
demais deverão ser confirmados pelo
sinal do sensor do movimento
anterior.
❖ O último grupo é acionado pelo
estado desligado de todas as
memórias 66
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia mínima
68
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia Máxima
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima
- Oferece maior segurança operacional que o método Seq.
Mínima.
- Utiliza maior numero de circuitos elétricos e componentes
(relés).
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima
1. Dividir a sequencia em passos (Ver diagrama trajeto-passo)
2. Montar os circuito pneumático e o circuito elétrico dos
elementos de sinais (partida e fins de curso)
3. Criar uma memória de sinal para cada passo:
Cada memória é ativada pelo último movimento e confirmada
pela memória anterior. Cada memória, ao ser ativada,
desativa a memória anterior.
4. A última memória deve iniciar ativada (incluir um circuito
paralelo para ativa-la)
5. Criar o circuito de comando dos solenoides ativados pelas
memórias correspondentes de cada passo.
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Representação algébrica
1A+1A-2A+3A+3A-2A-
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
1A
2A
3A 72
TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Representação gráfica – Diagrama trajeto-passo
Num. de passos 1 2 3 4 5 6
1A
2A
3A
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Circuito de Pneumático
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Circuito de Partida e elementos de sinais de fim de curso
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Circuito de memórias de sinais
Botão de
preparação
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia máxima - Exemplo
Circuito de comando dos solenoides
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TECNOLOGIA PNEUMÁTICA
Circuitos Eletropneumáticos
Comandos Sequenciais – Método sequencia
máxima - Exemplo
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