Integrais Triplas
Integrais Triplas em coordenadas cilíndricas e esféricas
Coordenadas Cilíndricas
As coordenadas de um ponto P do espaço, em coordenadas
cilíndricas são dadas pela tripla ordenada
(
Onde r e são as coordenadas polares da projeção de P no plano
xy e z é a localização com relação ao plano xy.
Coord. Cilíndricas úteis
em problemas que têm
simetria axial, isto é, simetria
em relação a uma reta do
espaço. É conveniente fazer o
eixo z coincidir com esse eixo
de simetria
Relação entre Coordenadas Cilíndricas e Coordenadas
Retangulares
Conhecidas as coordenadas cilíndricas obtemos as coordenadas
cartesianas .
𝑥=𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; 𝑦=𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 ; 𝑧=𝑧
Conhecidas as coordenadas cartesianas , obtemos as coordenadas
cilíndricas .
2 𝑦
𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑡𝑔= ; 𝑧= 𝑧
𝑥
Ex.: Determine as coordenadas cilíndricas do ponto e as coordenadas
retangulares de .
Coordenadas Cilíndricas – Alguns gráficos
contém o eixo z
(k>0) , se obtém r=k
(círculo de raio k)
Exemplo:
Integrais Triplas em Coordenadas Cilíndricas
Seja a integral tripla ao lado, onde
E é uma região do tipo 1, ou seja:
onde D é a região do plano xy que tem representação
conveniente em coordenadas polares. Assim:
É conveniente resolver uma integral tripla em coordenadas
cilíndricas quando a região do espaço E fica mais facilmente
descrita em coordenadas cilíndricas e também quando f(x,y,z)
envolve expressões com
Elemento de volume em
coordenadas cilíndricas
dV = r dz dr d
Coordenadas Esféricas
As coordenadas de um ponto P do espaço em coordenadas
esféricas são dadas pela tripla ordenada (, , ), sendo:
r= distância de P até a origem ( 0)
f= ângulo que a semi-reta OP faz com
o semi-eixo positivo de z (0 ≤ ≤ )
q= ângulo que a semi-reta OP’ faz com
o semi-eixo positivo de x (0 ≤ ≤ 2)
q ( tem o mesmo significado do
das coordenadas cilíndricas)
Relação entre Coordenadas Esféricas e Coordenadas
Retangulares
Conhecendo as coordenadas
esféricas (, , ) obtemos as
coordenadas retangulares (x,y,z):
Conhecendo as coordenadas cartesianas (x,y,z) obtemos as
coordenadas esféricas (, , ):
Coordenadas Esféricas – Alguns gráficos
r= constante (=r) = constante (=c) = constante (=c)
Esfera com centro na Semi-plano que contém o Uma folha de um cone
origem. eixo z. com vértice na origem.
Determine em coordenadas esféricas, a equação da esfera:
Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas
Usamos coordenadas esféricas em problemas onde ocorre
simetria em relação a um ponto.
Para expressarmos a integral tripla
Em coordenadas esféricas, devemos escrever x, y, z em função de
, , e determinarmos uma fórmula para o elemento de
volume, dV, em termos de , e .
Vamos obter dV dividindo o sólido em pequenas cunhas esféricas
por meio de esferas igualmente espaçadas ( = i) , semi-planos
= j e semi-cones = k .
Portanto, a integral tripla em coordenadas esféricas é dada por:
onde E é uma cunha esférica dada por
