6 - Tensões de cisalhamento em vigas e elementos de parede•fina

6- 1
Introdução
• Carregamento transversal aplicado em uma
viga resultará em tensões normais e de
cisalhamento nas seções transversais.
• A distribuição de tensões normais e de
cisalhamento satisfazem
Fx    x dA  0  
M x   y  xz  z  xy dA  0
Fy    xy dA  V M y   z  x dA  0
Fz    xz dA  0 M z     y x   M
• Quando tensões de cisalhamento são
exercidas sobre as faces verticais de um
elemento, tensões iguais devem ser exercidas
sobre as outras faces horizontais.
• Cisalhamento longitudinal deve existir em
qualquer elemento submetido a uma carga
transversal.
Força Cortante na Face Horizontal de um Elemento de Viga

• Considere a viga prismática

• Para o equilíbrio do elemento de viga
 Fx  0  H     D   C  dA
A
M D  MC
H   y dA
I A
• Nota,
Q   y dA
A
dM
M D  MC  x  V x
dx
• Substitutindo,
VQ
H  x
I
H VQ
q   fluxo de cisalhamento
x I
Força Cortante na Face Horizontal de um Elemento de Viga

• Fluxo de cisalhamento,
H VQ
q   fluxo de cisalhamento
x I
• onde
Q   y dA
A

 momento estático da área acima de y1 .

I  y dA
2

A A '

 momento de inércia da área total do elemento

• Mesmo resultado encontrado para
área inferior
H  VQ
q     q
x I
Q  Q  0
 momento estático respectivo
do eixo neutro
H    H
 Exemplo 6.01
SOLUÇÃO:
• Determine a força horizontal por
unidade de comprimento ou o fluxo
de cisalhamento (q) na superfície
inferior da prancha superior.

• Calcular a força cortante

correspondente em cada prego.
Uma viga é feita de três pranchas,
pregadas juntas. Sabendo que o
espaçamento entre os pregos é de 25
mm e que o cisalhamento vertical da
viga é V = 500 N, determine a força
cortante em cada prego.
 Exemplo 6.01
SOLUÇÃO:
• Determine a força horizontal por
unidade de comprimento ou o fluxo
de cisalhamento (q) na superfície
inferior da prancha superior.
VQ (500 N)(120  106 m3 )
q 
Q  Ay I 16.20  10-6 m 4
  0.020 m  0.100 m  0.060 m   3704 N
m
 120  106 m3
1  0.020 m  0.100 m  3
• Calcular a força de cisalhamento
I  12
correspondente em cada prego para
 2[12 1  0.100 m  0.020 m  3 um espaçamento de 25 mm.
  0.020 m  0.100 m  0.060 m  2 ] F  (0.025 m)q  (0.025 m)(3704 N m
 16.20  10 6 m 4 F  92.6 N
Determinação das Tensões de Cisalhamento em uma Viga

• A tensão de cisalhamento média na face

horizontal do elemento é obtido dividindo a
força de cisalhamento no elemento pela área
da face.
H q x VQ x
 méd   
A A I t x
VQ

It
• Nas superfícies superior e inferior da viga, yx=
0. Segue-se que xy= 0 nas bordas superior e
inferior das seções transversais.
• Se a largura da viga é relativamente pequena
comparável com a altura, o corte resulta em D1
e D2 significativamente maiores do que em D.
Tensões de Cisalhamento xy em Tipos Comuns de Vigas

• Para uma viga retangular estreita,

VQ 3 V  y 2 
 xy   1

Ib 2 A  c 2 
3V
 max 
2A

• Para vigas do tipo I (padrão

americano) e tipo W (viga de
mesas largas)
VQ
 méd 
It
V
 máx 
Aalma
Discussões Adicionais sobre Distribuição de Tensões em
uma Viga Retangular Estreita

• Considere uma viga estreita em balanço de seção

retangular submetida a carga P em sua extremidade livre:
3 P  y 2  x  
Pxy
 xy  1
2 A  c 2  I

• As tensões de cisalhamento são independentes da

distância do ponto de aplicação da carga.
• As tensões normais dependem das condições de
extremidade.
• Do princípio de Saint-Venant, os efeitos do modo de
aplicação da carga são desprezíveis, exceto nas
imediações dos pontos de aplicação da carga.
• As deformações de cisalhamento devido a cargas
distribuídas são insignificantes para as seções típicas da
viga em estudo.
 Problema Resolvido 6.2
SOLUÇÃO:
• Desenvolver diagramas de força
cortante e momento fletor. Identificar
os valores máximos.
• Determinar a altura da viga com base
na tensão normal admissível.
• Determinar a altura da viga com base
Uma viga de madeira deve suportar três na tensão de cisalhamento
forças concentradas mostradas. Sabendo admissível.
que para o tipo de madeira utilizada, • Altura da viga exigida é igual à
maior das duas alturas encontradas.
 adm  12 MPa  adm  0,82 MPa
determinar a altura d mínima
necessária para a viga.
Problema Resolvido 6.2
SOLUÇÃO:
Desenvolver diagramas de força
cortante e momento fletor. Identificar
os valores máximos

Vmax  15 kN
M max  11,25 kN  m
 Problema Resolvido 6.2
• Determinar a altura da viga com base na tensão
normal admissível.
M max
 adm 
W
11,25 kN  m
12  103 kN 
 0,015 d 2
d  0,25 m
• Determinar a altura da viga com base na tensão de
cisalhamento admissível.
3 Vmax
I 1
bd 3  adm 
12 2 A
I 1 2 0,82  103 kN/m 2 
3 15 kN
W  6 bd
c 2  0,090 m  d
 16  0,090 m  d 2 d  0,30 m
• Altura da viga exigida é igual ao maior dos dois valores.
  0,015 d 2
d  300 mm
Cisalhamento Longitudinal em um Elemento de Viga de modo
Arbitrário
• Já examinamos a distribuição das
componentes verticais xy em uma
seção transversal de uma viga. Vamos
agora considerar as componentes
horizontais xz das tensões.
• Considere a viga prismática com um
elemento definido pela superfície
CDD’C’.
 Fx  0  H     D   C  dA
a
• Exceto para as diferenças nas áreas de
integração, este é o mesmo resultado
obtido antes o que leva a
VQ H VQ
H  x q 
I x I
 Exemplo 6.04

SOLUÇÃO:
• Determinar a força de cisalhamento
por unidade de comprimento ao
longo de cada borda da prancha
superior.

• Baseado no espaçamento entre

Uma viga caixão quadrada é construída pregos, determinar a força de
a partir de quatro tábuas, como cisalhamento em cada prego.
mostrado. Sabendo que o espaçamento
entre os pregos é de 45 mm e a viga está
submetida a um cisalhamento vertical
de magnitude V = 2,7 kN, determine a
força cortante em cada prego.
 Exemplo 6.04
SOLUÇÃO:
• Determinar a força de cisalhamento
por unidade de comprimento ao
longo de cada borda da prancha
superior.
q 

VQ  2700 N  68.590 mm 3   16, 4
N
I 11,29  106 mm 4 mm
q N
f   8,2
Para a prancha superior, 2 mm
 metade da força por unidade de comprimento
Q  Ay  19 mm  76 mm  47,5 mm  • Baseado no espaçamento entre
 68.590 mm 3
pregos, determinar a força de
cisalhamento em cada prego.
Para o momento de inércia global da seção,
 N 
F  f    8,2  45 mm 
I  121 114 mm   121  76 mm 
4 4
 mm 
 11,29  106 mm 4 F  369 N
Tensões de Cisalhamento em Barras de Paredes
Finas
• Considere um segmento da viga de
paredes finas submetida ao cisalhamento
vertical V.
• A força de cisalhamento longitudinal no
elemento é
VQ
H  x
I
• A tensão de cisalhamento correspondente é
H VQ
 zx   xz  
t x It
• Anteriormente encontrou uma expressão
similar para a tensão de cisalhamento na
alma VQ
 xy 
It
• NOTA  xy  0 nas mesas
:  xz  0 na alma
Tensões de Cisalhamento em Barras de Paredes
Finas
• A variação do fluxo de cisalhamento em
toda a seção depende apenas da
variação do momento estático.
VQ
q t 
I

• Para um viga caixão, q cresce suavemente

de zero em A para um máximo em C e C'e
depois diminui de volta a zero a medida
que se atinge E.

• O sentido do q nas partes horizontais da

seção pode ser deduzido do sentido das
partes verticais ou o sentido do
cisalhamento V.
Tensões de Cisalhamento em Barras de Paredes
Finas
• Para um viga de mesas largas, o fluxo de
cisalhamento aumenta simetricamente a
partir de zero em A e A', atinge um
máximo em C e depois diminui para
zero em E e E’.

• A continuidade da variação do q e a
fusão do q a partir de ramos da seção
sugere uma analogia com o fluxo de
fluido.
Deformações Plásticas
I
• Recordar : M E   E  momento elástico máximo
c
• Para M = PL < ME , a tensão normal não
excede a tensão de escoamento em qualquer
lugar ao longo da viga.
• Para PL > ME , escoamento é iniciado em B e B’.
Para um material elastoplástico, a metade da
espessura do núcleo elástico é encontrada a partir
3  1 y E2 
Px  M E 1  
2 
2  3c 
• A seção torna-se totalmente plástica (yE = 0)
na parede quando
3
PL  M E  M p
2
• Carga máxima que a viga pode suportar é
Mp
Pmax 
L
Deformações Plásticas
• A discussão anterior foi baseada em tensões
normais somente.
• Considere a força de cisalhamento
horizontal em um elemento dentro da zona
plástica,
H    C   D  dA    E   E  dA  0
Portanto, a tensão de cisalhamento é zero na
zona plástica.
• Carga de cisalhamento é realizada pelo
núcleo elástico,
3 P y2 
 xy  1  2  onde A  2byE
2 A  y E 
3 P
 max 
2 A
• Como A’ diminui , max aumenta e pode
exceder E.
 Problema Resolvido 6.3
SOLUÇÃO:
• Para a área sombreada,
Q  110 mm 19,6 mm 122,2 mm 
 26,35  10 4 mm3

• A tensão de cisalhamento é,
VQ  220  103 N  26,35  10 4 mm3 
 
It 164  106 mm4 19,6 mm
  18,03 MPa
Sabendo que a força cortante vertical é
220 kN em um viga W250x101,
determinar a tensão de cisalhamento
horizontal na mesa superior no ponto a.
Carregamento Assimétrico em Barras de Paredes
Finas
• Uma viga carregada em um
plano vertical de simetria
deforma no plano de simetria
sem torcer.
My VQ
x    méd 
I It

• Viga sem um plano vertical

de simetria ou com uma força
excêntrica.
My VQ
x    méd 
I It
Carregamento Assimétrico em Barras de Paredes
Finas
• Se a força de cisalhamento é aplicada de modo
que a viga não torce, então a distribuição de
tensão de cisalhamento satisfaz
D B E
VQ
 méd  V   q ds F   q ds    q ds   F 
It B A D

• F e F’ indicam um conjugado de momento Fh ,

este momento pode ser eliminado se mover a
força cortante por uma distância e.
F h  Ve
• Quando a força P é aplicada a uma distância e
para a esquerda da linha central da alma, as
barras em um plano vertical sofrem flexão sem
sofrer torção.
• O ponto O é conhecido como o centro de
cisalhamento da seção viga.
 Exemplo 6.05
• Determinar a localização para o centro de cisalhamento da
seção de canal com b = 100 mm, h = 150 mm e t = 3,8
mm. F h
e
I
• Onde,
b b VQ
Vb h
F   q ds   ds   st ds
0 0 I I0 2
Vthb 2

4I
1 3 1 3   
h
2

I  I alma  2 I mesas  th  2  bt  bt   
12 12  2  
 121 th 2  6b  h 
• Combinando,
b 100 mm
e  e  40 mm
h 150 mm
2 2
3b 3100 mm 
Exemplo 6.06
• Determinar a distribuição de tensão de
cisalhamento
V = 12 kN   q  VQ
t It
• Cisalhamento nas mesas,
VQ V h Vh
   st   s
It It 2 2I
Vhb 6 Vb
B  1 2 
 
2 12 th  6b  h  th 6b  h 
612000 N 100 mm 
  16,8 MPa
 3,8 mm 150 mm  6 100 mm  150 mm 

• Tensão de cisalhamento na alma,

VQ V  18 ht   4b  h  3V  4b  h 
 max   1 2 
It 12 th  6b  h  t 2th 6b  h 
312000 N  4 100 mm  150 mm 
  23,2 MPa
2 3,8 mm 150 mm  6 100 mm  150 mm