Multiplexagem

 HISTÓRICO

 PORQUE DA MULTIPLEXAGEM ?

 OS PRINCÍPIOS DA MULTIPLEXAGEM

 A REDE VAN

 A REDE CAN
HISTÓRICO DA ELETRÔNICA EMBARCADA NO BRASIL
•DÉCADA DE 80 INICIA-SE A SISTEMÁTICA DA INCLUSÃO DA
ELETRÔNICA EMBARCADA.

•1983 O PLATINADO EVOLUI PARA IGNIÇÃO ELETRÔNICA.

•1988 A IGNIÇÃO COMEÇA A DAR LUGAR PARA A INJEÇÃO

ELETRÔNICA.

•1992 SURGEM OS PRIMEIROS MODELOS COM FREIOS

“ABS”(ANTILOCK BRAKE SYSTEM)

•1996 SURGEM OS PRIMEIROS SISTEMAS COM IMOBILIZADORES

•1998 OS PRIMEIROS SISTEMAS MULTIPLEXADOS

Porque da Multiplexagem ?
... O número de sistemas complexos embarcados aumentam :

 Segurança:
Regulação de velocidade inteligente com radar anti-colisão, ligação
veículo/infraestrutura, « direção por cabos »: direção e frenagem
inteiramente pilotada eletricamente, anti-sonolencia, navegação do
veículo seguindo as faixas brancas das estradas, ...
 E continua a aumentar ...
Todas estas funções tem processamento eletrônico e necessitam
de uma grande complexidade de chicotes para operar :
Devem estar conectadas com seu ambiente
Estas novas funções necessitam trocar informações entre
si.
 A previsão em 1995: preço da eletrônica estava estimada em
15 % do preço de um veículo no ano 2000.
 no entanto hoje: o preço da eletrônica 20 à 25 % do preço do
veículo automatizado.
 A reposta técnica a este desafio :
 O reagrupamento das funções em um único processador
central(em automobilística processador = calculador)

menos calculadores = menos fios

 CSI
(caixa serviço
Inteligente)

 As ligações entre os calculadores através de rede de

comunicação
compartilhamento de cabos
 Multiplexagem
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes

– O Bus de comunicação
» A evolução das necessidades de comunicação, implicam
na troca de informações entre vários calculadores por
meio de uma ligação em série: este tipo de ligação
entre-calculadores recebe o nome de BUS

Calculador A Calculador B Calculador C Calculador D Calculador E

BUS
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes
Equipamento A Equipamento C
Informações Informaçõess Informações Informações
à fornecer à receber à fornecer à receber
A1
B2
A2 A3 C1 C1 B1

A4 B1 B2
C2
A2

Informações Informações
à fornecer à receber
B1
A1
B2 B3 C2
A2
Equipamento B
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes
Equipamento A Equipamento C
Informações Informações
à fornecer
C1 Informações Informações
à receber à fornecer à receber
A1
B2
A2 A3 C1 B1
C1 A2
A4 B1 B2
C2
A2

A2 A1
B1 B1
Informações Informações
B2 à fornecer à recebcer
B2
B1
A1 C2
B2 B3 C2
Solução clássica
A2
n fios para n informações Equipamento B
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes
Equipamento A Equipamento C
Informações Informações Informações Informações
à fornecer à receber à fornecer à receber
A1
B2
A2 A3 C1 C1 B1

A4 B1 B2
C2
A2

Informações Informações
à fornecer à receber
Solução multiplexada B1
A1
1 bus (2 fios) para B2 B3 C2
todas as informaçõess A2
Equipamento B
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes

A Peugeout está utilizando duas normas de Multiplexagem:

– VAN(Vehicle Area Network) particularmente destinada as

aplicações de carrosseria tais como Autorádio, sistema de
navegação embarcado, paineis multifunções, ar
condicionado ...

– CAN( Controller Area Network) particularmente destinado

as aplicações mecanicas tais como controle da transmissão
automática, gestão do funcionamento do motor, freios...
 Os princípios da Multiplexagem
Alguns Detalhes
Compartilhamento de uma linha de comunicação entre os Equipamentos

 Compartilhamento do tempo da linha

Equipamentoo A Equipamentoo B Equipamentoo C  Codificação digital das informações
 Transmissão em série
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
 Gestão de prioridades (arbitragem)

Equi. A A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4

Equi. B B1 B2 B3 B1 B2 B3

C1 C2 C1 C2
Equi. C

Sobre o bus A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4 A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 A4

Tempos
 Os princípios da Multiplexagem
CODIFICAÇÃO DIGITAL

calculador controle motor

captor regime motor

Elerônica
Contrôle motor
Codificação
do régime

Coroa Motor
(60 dentes - 2) 1010 1100 0100 1010
Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS

Equipamentoo A Equipamentoo B Equipamentoo C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

ESTRUTURA DAS TRAMAS Sobre o bus

Início Identificador Com. Informaçõe Contrôle Rec Fim
s
Início : simbolo indicativo do ínício de uma trama
Identificador : campo de identificação da trama (12 bits)
por exemplo o identificador 4D4 h: trama "ESTADO_RÁDIO_GEN"
Com. : campo de comando (4 bits)
Informações : campo contendo os dados para transmitir a um Equipamentoo ou sistema(28bits)
por exemplo: INFORMAÇÃO VELOCIDADE enviada do equipamento A ao
equipamento B
Contrôle : campo de contrôle (15 bits) (Contrôle de coerencia da trama)
Rec. : campo para confirmação de Recepção.
Fim : simbolo indicativo do fim da trama
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Início : símbolo indicativo do Início de uma trama

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Início : símbolo indicativo do Início de uma trama

 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Identificador : campo identificação de uma trama (12 bits)

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Identificador : campo identificação de uma trama (11 bits)

 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Com. : campo de comando (4 bits)

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Com. : campo de comando (6 bits), os 4 últimos bits

indicam o número de bits transportados
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Informações : campo contento os dados para transmitir a

um ..........................equipamento ou sistema ( 28 bits max.)

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Informações : campo dos dados à transmitir ( 8 bits max. )

 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Contrôle : campo de contrôle (15 bits) (Contrôle de

coerencia da trama)

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Contrôle : campo de contrôle (15 bits) (Contrôle de

coerencia da trama)
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Rec. : campo para acusar a recepção

(somente o calculador inquirido confirma)

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Rec. : campo para acusar a recepção

(todos os calculadores da rede confirmam)
 Os princípios da Multiplexagem
ESTRUTURA DAS TRAMAS CAN / VAN

bus VAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Fim : símbolo indicativo do fim da trama

bus CAN
Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Fim : símbolo indicativo do fim da trama

 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim
 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Sobre o bus Início 0001 0000

 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
Perda de arbitragem

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Sobre o bus Início 0001 0000

 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
Perda de arbitragem

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Sobre o bus Início 0001 0000 00

 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
Perda de arbitragem

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Perda de
arbitragem
Sobre o bus Início 0001 0000 00
 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
Perda de arbitragem

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Perda de
arbitragem
Sobre o bus Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim
 Os princípios da Multiplexagem
GESTÃO DE PRIORIDADES CAN / VAN
 Colisão não destrutiva, a mensagem de maior
prioridade tem preferencia de envio.
Equipamento A Equipamento Equipamento C
B  Arbitragem bit à bit (nível Recessivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recessivo
Um nível Dominante sempre terá preferência sobre
um nível Recessivo
Perda de arbitragem

Equipamento A Início 0001 0001 1111 Com. Informações de A Contrôle Rec. Fim

Equipamento B Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim

Equipamento C Início 0001 0000 0101 Com. Informações de C Contrôle Rec. Fim

Perda de
arbitragem
Sobre o bus Início 0001 0000 0000 Com. Informações de B Contrôle Rec. Fim
 Os princípios da Multiplexagem
CONFIRMAÇÃO DE RECEPÇÃO

Equipamento A Equipamento B Equipamento C

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equipamento
produtor

Equipamento
consumidor

Sobre o bus
 Os princípios da Multiplexagem
CONFIRMAÇÃO DE RECEPÇÃO

Equipamento A Equipamento B Equipamento C

VAN: Confirmação
solicitada pelo produtor A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

da trama
Equipamento
Início Identificador Com.
produtor

Equipamento
consumidor

Sobre o bus Início Identificador Com.

 Os princípios da Multiplexagem
CONFIRMAÇÃO DE RECEPÇÃO

Equipamento A Equipamento B Equipamento C

VAN: Confirmação
solicitada pelo produtor A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

da trama
Equipamento
Início Identificador Com. Informações Contrôle
produtor

Equipamento
consumidor

Sobre o bus Início Identificador Com. Informações Contrôle

 Os princípios da Multiplexagem
CONFIRMAÇÃO DE RECEPÇÃO

Equipamento A Equipamento B Equipamento C

VAN: Confirmação
solicitada pelo produtor A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

da trama
Equipamento
Início Identificador Com. Informações Contrôle
produtor

Equipamento Rec.
consumidor

VAN: fornecido peloconsumidor

CAN: TODOS os calculadores

Sobre o bus Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec.

 Os princípios da Multiplexagem
CONFIRMAÇÃO DE RECEPÇÃO

Equipamento A Equipamento B Equipamento C

VAN: Confirmação
solicitada pelo produtor A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

da trama
Equipamento
Início Identificador Com. Informações Contrôle Fim
produtor

Equipamento Rec.
consumidor

VAN: fornecido peloconsumidor

CAN: TODOS os calculadores

Início Identificador Com. Informações Contrôle Rec. Fim

Sobre o bus
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320
Codificação do
regime

Coroa Motor
(60 dents - 2) 1010 1100 0100 1010
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320

Código do
regime

coroa motor
(60 dents - 2)
1010 1100 0100 1010
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320

Código do
regime

Coroa Motor
(60 dents - 2)
1010 1100 0100 1010

Bus Multiplexado
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320
Codificação do
regime

1010 1100 0100 1010

Coroa Motor
(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexado

INTERFACE

7800
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320
Código do regime

1010 1100 0100 1010

Coroa Motor
(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexado

INTERFACE

1010 1100 0100 1010

7800
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320
Codificação do
regime

1010 1100 0100 1010

7000 : Captor
Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE

antibloqueio de
Bus Multiplexagem
roda dianteira
esquerda
7000 INTERFACE

7005
7005 : Captor
0100 1111 0101 0011

Codificação velocidade
(x tops paar todos)

1010 1100 0100 1010

antibloqueio de
Coroa de roda dianteira
roda

7800 esquerda
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO

1313 1320
Codificação do
regime

1010 1100 0100 1010

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011

(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexado

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops por volta)

1010 1100 0100 1010

Coroa de
roda 1630 : calculador caixa de
7800
velocidade automática
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Coroa
roda 1630
7800
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Coroa
roda 1630
7800
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops para todos)

1010 1100 0100 1010

Coroa
roda 1630
7800
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexagem 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Coroa
roda 1630
7800
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade
(x tops paar todos)

1010 1100 0100 1010

Coroa
roda 1630
7800 0004 : combinado
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexaxo 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade 1010 1100 0100 1010

(x tops paar todos)

1010 1100 0100 1010

Coroa
1630
roda
0004
7800
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade 1010 1100 0100 1010

(x tops por volta)

1010 1100 0100 1010

Coroa
1630
roda
0004
7800
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
Bus Multiplexado 3 INTERFACE

CSI
1313 1320
Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codificação velocidade 1010 1100 0100 1010

(x tops por volta)

1010 1100 0100 1010

Coroa
1630
roda
0004
7800
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
Bus Multiplexado 3 INTERFACE

CSI
1313 1320 0100 1111 0101 0011

Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexado 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por volta) Velocidade

1010 1100 0100 1010

Coroa
1630
roda
0004
7800
Bus Multiplexado 2
 Os princípios da Multiplexagem
TRANSMISSÃO
CSI
BUS VAN INTERFACE

1313 1320 CARROSSERIA 0100 1111 0101 0011

Codificação do
regime 1010 1100 0100 1010 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0100 1111 0101 0011

Coroa Motor 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

BUS CAN
I/S
7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011

0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la 1010 1100 0100 1010

(x tops por volta) Velocidade

1010 1100 0100 1010

Coroa
1630
roda
0004
7800
BUS VAN CONFORTO
Os princípios da Multiplexagem
O bus

 O BUS permite o
transporta das tramas, é
composto de dois fios de
cobre, isolados de secão
0,6 mm².
 VAN: Os dois fios são
chamados Data e DataB.
 CAN: Os dois fios são
chamados CAN_L e
CAN_H
 Eles transportam os
sinais eléctricos em
oposição de fase.
 Os dois fios são torcidos.
 Os princípios da Multiplexagem
O bus
A TRANSMISSÃO DIFFERENCIAL

Data

DataB

M M M

• Limitação das Parasita

emissões de campo Sinal "Filtrado"
• Excelente resitência
as parasitagens
Data
• Compensação das +
defasagens de massa
-
DataB
 Os princípios da Multiplexagem
O bus CAN
A TRANSMISSÃO DIFFERENCIAL

CAN_H

CAN_L

M M M

•Limitação das Parasita

emissões de campo Sinal "Filtrado"
• Excelente resitência
as parasitagens
CAN_H
• Compensação das +
defasagens de massa
-
CAN_L
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Elerônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Elerônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas

 Elerônica do Equipamento:
ENVIO ou RECEPÇÃO de uma menssagem
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Elerônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas

 Controlador de Protocolo :
transforma a menssagem do calculador em trama
Transforma a trama em mensagem para o calculador
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Elerônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas

 Interface de linha:
EMISSÃO e RECEPÇÃO das tramas Sobre o bus
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Elerônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas

 BUS:
permite o transporta das tramas
 Os princípios da Multiplexagem
A interface
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Eletrônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha
Equipamento
saídas
 Os princípios da Multiplexagem
A interface VAN
calculador
Interface Multiplexagem
VAN.
entradas

Controlador Interface
Eletrônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha VAN
Equipamento
saídas
 Os princípios da Multiplexagem
A interface CAN
calculador
Interface Multiplexagem

entradas

Controlador Interface
Eletrônica
de de Bus Multiplexagem
do
Protocolo linha CAN
Equipamento
saídas
A rede VAN
(Vehicle Area Nework)
HISTÓRIA
ARQUITETURA
DIFFERENTES TIPOS DE TRAMAS
RESPOSTA NA PRÓPRIA TRAMA
INTERFACE DE LINHA
TRAÇO VAN NO OSCILOSCÓPIO
ATIVADO / VIGILANCIA
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
 A rede VAN
HISTÓRIA

 85/86 NASCIMENTO DO VAN

 89 PRIMEIROS COMPONENTES
 92 FIM DA NORMALIZAÇÃO
 93 PRÉ SÉRIES NO VEÍCULO (XM)
 94 FABRICAÇÃO EM SÉRIE LIMITADA DO (XM)
 98 FABRICAÇÃO SÉRIE VEÍCULO 206
 99 FABRICAÇÃO SÉRIE VEÍCULO 406
 A rede VAN

Porque le VAN ?
 Independencia do sistema
 Proteção contra perturbações eletromagnéticas
 Otimização dos custos dos componentes para as
aplicações em carros de SÉRIE ( Escravos).
 modo de socorro ( Pode funcionar como um só
fio de comunicação ).
 A rede VAN
ARQUITETURAS

Mestre / Escravos

CSI1

E E
6301 6037
 A rede VAN
Arquitetura

Mestre / Escravos Multi-Mestres

CSI1 CSI1 7215 8410 8415

M M M M M

E E
6301 6037
 A rede VAN
Arquitetura LIVRE

M
M M

E
E
M
E
 A rede VAN permite uma Arquitetura LIVRE, muito bem
adaptada a Arquitetura automotiva
- sem limitação de comprimento de linha
- menos interferência ( parasitagem ) Equipamento e o bus
- 16 estações máxima por bus físico.
 A rede VAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Ligadas ao funcionamento do veículo
- tramas eventuais (ligadas à um eventos - permite a sincronização de diferentes
Equipamentos)
- tramas periódicas (tramas emitidas ciclicamente)
- tramas de difusão ( à toda a rede)
- tramas de diálogo
- Diálogo entre Mestres (Questão com resposta na mesma trama)
- Interrogação de um escravo por um Mestre (Questão com resposta na trama)
- tramas sem ou com Arquitetura (dos calculadores destinatários)
B Ligadas ao diagnóstico:
- tramas de diagnóstico
 A rede VAN
RESPOSTA NA MESMA TRAMA

M
 A resposta na mesma trama significa que o
elemento solicitado pela trama de questão vai
colocar sua resposta na mesma trama que o
inquiriu. Econimia de tempo. E E

Mestre

Escravo

Sobre o bus
 A rede VAN
RESPOSTA NA MESMA TRAMA

M
 A resposta na mesma trama significa que o
elemento solicitado pela trama de questão vai
colocar sua resposta na mesma trama que o
inquiriu. Econimia de tempo. E E

Mestre Início Identificador Com.

Escravo

Sobre o bus Início Identificador Com.

 A rede VAN
RESPOSTA NA MESMA TRAMA

M
 A resposta na mesma trama significa que o
elemento solicitado pela trama de questão vai
colocar sua resposta na mesma trama que o
inquiriu. Econimia de tempo. E E

Mestre Início Identificador Com.

Escravo Données lues Contrôle

Sobre o bus Início Identificador Com. Données lues Contrôle

 A rede VAN
RESPOSTA NA MESMA TRAMA

M
 A resposta na mesma trama significa que o
elemento solicitado pela trama de questão vai
colocar sua resposta na mesma trama que o
inquiriu. Econimia de tempo. E E

Mestre Início Identificador Com. Rec. Fim

Escravo Données lues Contrôle

Sobre o bus Início Identificador Com. Données lues Contrôle Rec. Fim
 A rede VAN
RESPOSTA NA MESMA TRAMA

M
 A resposta na mesma trama significa que o
elemento solicitado pela trama de questão vai
colocar sua resposta na mesma trama que o
inquiriu. Econimia de tempo. E E

Mestre Início Identificador Com. Rec. Fim

Escravo Données lues Contrôle  Ganho de tempo

 Menos carga na rede

Sobre o bus Início Identificador Com. Données lues Contrôle Rec. Fim
 A rede VAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
 A rede VAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio Data ou DataB à massa

Curto circuito à massa

 A rede VAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio Data ou DataB ao +Bat (+12V)

Curto circuito +12V

 A rede VAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio Data ou DataB cortado

Ruptura
de linha
 A rede VAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio Data ou DataB à massa
– Fio Data ou DataB ao +BAT (+12volts)
– Fio Data ou DataB cortado

Os componentes da interface de linha permitem a

recepção das tramas.
Curto circuito massa Curto circuito +BAT Ruptura
de linha
 A rede VAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

R1
Filtro R0 Recepção em modo diferencial
(Data e DataB)
R2
Tx
Data

Bus
DataB
 A rede VAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

R1 Recepção em modo degradado sobre

Data
Filtro R0
R2
Tx
Data

Bus
DataB
 A rede VAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

R1
Filtro R0
R2 Recepção em modo degradado sobre
DataB
Tx
Data

Bus
DataB
 A rede VAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

R1
Filtro R0
R2
Transmissão de tramas
Tx
Data

Bus
DataB
 Trama VAN no osciloscópio
Identificador : 100 h
Tamanho : 1 bite
Dado : 00 h
Débito : 62,5 KTs/s

1) CH1: 2 Volt Data

150 us

2) CH2: 2 Volt DataB

150 us

 A rede VAN
ESPERA / ATIVADO
 Limitação do consumo de corrente, sobre Captor
um veículo desligado: de ativaçãol
ESPERA/ATIVADO. M

M
Captor
de ativação M
M Bus VAN
+Bat
Relés Alimentação dos Equipamentos:
+VAN
 A rede VAN
ESPERA / ATIVADO
 Limitação do consumo de corrente, sobre Captor
um veículo desligado: de ativaçãol
ESPERA/ATIVADO. M

 Somente um único mestre pode colocar em

ESPERA (sobre o 406: CSI). Este Mestre M
gera a distribuição de alimentação +VAN. Captor
de ativaçãol M
M Bus VAN
+Bat
Relés Alimentação dos Equipamentos:
+VAN
 A rede VAN
ESPERA / ATIVADO
 Limitação do consumo de corrente, sobre Captor
um veículo desligado: de ativação
ESPERA/ATIVADO. M

 Somente um único mestre pode colocar em

ESPERA (sobre o 406: CSI). Este Mestre M
gere a distribuição de alimentação +VAN. Captor
de ativação M
 A ativação pode ser assegurado tanto por M Bus VAN
um Mestre como por um Escravo:
Sigundo a mudança de estado de um +Bat
Captor de ativação, ligando a massa a Relés Alimentação dos Equipamentos:
linha DataB. O Mestre, assegura a +VAN
ESPERA/ATIVAÇÃO do bus, deectando
esta ação sobre DataB, e a partir daí volta
a alimentar os Equipamento (+VAN) e
emite novas tramas.
 A rede VAN
Resumo das principais caracteristicas
 Norma ISO 11519-2
 Identificador (endereço) sobre 12 bits
 Velocidade de até 250 kbyteS/s (sobre o 206: 62,5 kbites/s)
 Comprimento dos dados até 28 bytes
 Possibilidade de confirmar recebimento de informações
 Resposta na mesma trama
 Diagnóstico de linha
 ESPERA/ATIVAÇÃO
 Modo de segurança para os Equipamentos Escravos
 Mode degradado sobre um só Fio
 Arquitetura LIVRE
 16 estações máximas por bus (sobre 406: 7 estações maxi)
 A rede CAN
(Communication Area Network)
HISTÓRIA
ARQUITETURA
ADAPTAÇÃO DE IMPEDANCIA
DIFFERENTES TIPOS DE TRAMAS
INTERFACE DE LINHA
TRAÇO DA CURVA VAN NO OSCILOSCÓPIO
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
 A rede CAN
HISTÓRIA

 83 NASCIMENTO DO CAN

 85 PRIMEIROS COMPONENTES (Intel)

 87 FIM DA NORMATIZAÇÃO

 91FABRICAÇÃO EM SÉRIE DO PRIMEIRO

VEÍCULO SEGUIMENTO H ( 5 calculadores
unidos por uma rede CAN)
 A rede CAN

Porque o CAN ?
 Grande difusão em escala mundial:
97 M de redes CAN vendidos en 1998,
previsão 2002: 173 M
(VAN: previsão alguns milhões / ano)
 Utilização na industria
 Utilização em larga escala nos automóveis
europeus (> industrialização após 2 anos)
 Resistente as perturbações eletromagnéticas
 A rede CAN
Arquitetura
MULTIMESTRES

1630 7800 7715

1320 CSI

- 2 terminações de linha
- respeito das interações entre o equipamento e o bus
- 8 estações máximas por bus físico
 A rede CAN
Adaptação de impedância

M M M

T T
 A rede CAN
Adaptação de impedância
1320
CSI

T T

 Sobre o 607 a adaptação de impedância:

– no calculador de contrôle do motor (1320)
– na CSI
 A rede CAN
Adaptação de impedância
1320
CAN H CSI
60  60 

60  60 
CAN L

 Medição da resistência entre CAN_L e CAN_H possível:

– 60 
 A rede CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Ligadas ao funcionamento do veículo:

- tramas eventuais (ligadas à eventos - permite a sincronização dos diferentes

equipamentos)

- tramas périodicas (tramas emitidas ciclicamente)

- tramas em difusão ( à toda a rede)

- tramas de diálogo entre Mestres (questões com resposta diferente)

- tramas com confirmação (TODOS os calculadores ligados a rede )

 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio CAN_L ou CAN_H à massa

Curto circuito massa

 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio CAN_L ou CAN_H ao +Bat (+12V)

Curto circuito +12V

 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio CAN_L ou CAN_H cortado

ruptura
de linha
 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– calculador com terminação de linha ausente

1630 7800 7715

CSI1

1320
 A rede CAN
Interface de linha
 No caso das panes seguintes:
– Fio Can_L ou Can_H à massa
– Fio Can_L ou Can_H à +BAT (+12volts)
– Fio Can_L ou Can_H cortado
– calculador com terminaição de linha ausente

A comunicação sobre a rede CAN não é

possível
 A rede CAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

Filtro R0 Recepção em modo diferencial (Can

H e Can L)

Tx

Can_L
Bus
Can_H
 A rede CAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

Filtro R0

Tx

Can_L
Bus
Can_H
 A rede CAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

Filtro R0

Tx

Can_L
Bus
Can_H
 A rede CAN
Interface de linha
Principio de funcionamento
Interface de linha

Filtro R0

Transmissão de tramas
Tx
CanL

Bus
Can H
 Traço CAN no osciloscópio

Can H

Can L
T

0V

1) CH1: 1 Volt
2) CH2: 1 Volt
 A rede CAN
Resumo das principais características
 Norma ISO 11519-1
 Identificador (endereço) sobre 12 bits
 Velocidade até 1 Mb/s
 Comprimento dos dados 8 bytes
 Diagnóstico de linha
 8 estações máximas por bus
A Multiplexagem sobre 607

ARQUITETURA
REDE VAN CONFORTO
REDE VAN CARROCERIA
REDE CAN I/S
CSI: PASSARELA CAN  VAN
 Arquitetura Multiplexagem sobre
607
 + de 20 calculadores eletronicos ( mesmo número
de calculadores de A320 de 1980)
 19 possibilidade de comunicação entre eles
 3 bus Multiplexados assegurando a troca de
informações entre calculadores:
rede VAN CONFORTO
rede VAN carros de série (Car 1 & Car 2)
rede CAN I/S
Arquitetura Multiplexagem sobre o 607

7500

7215

8080

8410
0004

8500
8415
CSI1

rede VAN
CONFORTO
Arquitetura Multiplexagem sobre o 607

6037 1282

9056

6570
6301
CSI1 6036

rede VAN
CARROCERIA
 Arquitetura Multiplexagem sobre o 607

1630

1320

7800

7715

7803

CSI1

rede CAN
INTERSISTEMA
 Arquitetura Multiplexagem sobre o 607

6037 1282
7500
1630

9056
1320

6570
7800

7215

8080

8410
7715

6301
0004
7803

8500

8415
CSI1 6036

rede CAN rede VAN

INTERSISTEMA CONFORTO / CARROCERIA
A rede VAN CONFORTO
607
 A rede VAN CONFORTO

Sobre 206:
 7215: painel multifunção (tipo B ou C)
 8410: Auto rádio
 8415: Carregador de CD
 8500: Calculador de navegação

Multi Mestres, Velocidade 62.5 Kbytes/s

 A rede VAN CONFORTO

Sobre o novo 406:

 7215: painel multifunção (tipo A, B ou C)
 8410: Autorádio
 8415: Carregador de CD
 8500: Calculador navegação
 CSI1 : Caixa de Serviços Inteligente
 0004: Combinado
 8080: Calculador climatização

Multi Mestres, Velocidade 125 Kbytes/s

 A rede VAN CONFORTO

Sobre o 607:
 7215: Painel multifunção (tipo B, C ou D)
 8410: Autorádio
 8415: Carregador de CD
 8500: Calculador navegação
 CSI1 : Caixa de Serviços Inteligente
 0004: Combinado
 8080: Calculador climatização
 7500: Ajuda ao estacionamento

Multi Mestres, Velocidade 125 KTs/s

 A rede VAN CONFORTO 607

Nível de
tensão

comandos
rádio
7215 no volantee

8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
Tomada de
diagnóstico

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CONFORTO)
 A rede VAN CONFORTO 607

Nível de
tensão

comandos
rádio
7215 no volantee

8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
CSI1
Tomada
diagnóstico

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CONFORTO)
 A rede VAN CONFORTO 607

7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
Tomada
diagnóstico

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CONFORTO)
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
Nível de
tensão
 Mensagens CSI - REDE comandos
rádio
7215 no volantee

8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - REDE
– 3 tramas periódicas: CSI => Todos

Difusão
Difusão
DADOS_CSI_LENTOS
CSI DADOS_CSI_RÁPIDOS
CONFIGURATION_CSI
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - REDE
– 3 tramas periódicas : CSI => Todos

DADOS_CSI_RÁPIDOS P.50 CSI Todos

Nb BYTES Função Descrição
2 Regime motor Mini 0 T/mn - Maxi 8191,5 T/mn
2 Velocidade instantânea do veículo Mini 0 km/h - Maxi 655,34 km/h
2 Distancia Percorrida
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens EMF
 Mensagens CSI - REDE
– 3 tramas periódicas : CSI => Todos

DADOS_CSI_LENTOS P+E.500 CSI  Todos

N BYTES Função Descrição
1 Luminosité des voyants dia / noite
0 - Maxi 15
Luminosidade: Mini
1 Alimentações Modo Economico
Entrada em ESPERA após 5 s
motor rodando
+ACC Presente
+APC Presente
+DEM Presente
1 Temperaturada água Mini -40°C - Maxi 214°C
3 Totalizador quilometragem veículo Mini 0 km - Maxi 1 677 721,5 km
1 Temperatura exterior Mini -40°C - Maxi 87°C
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - REDE
– 3 tramas periódicas : CSI => Todos

CONFIGURAÇÃO_CSI P.1000 BSI  Todos

Nb BYTES Funções Descrição
17 Numéro de identificação do veículo 17 caracteres
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - EMF/CMB
7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - EMF/CMB
– 1 trama periódica: CSI => EMF,CMB
AFIXAÇÃO_CSI P+E.500 CSI  CMB,EMF
Nb Bytes Funções Description Destinatários
2 Alertas afixados Alerta: Temperatura água CMB, EMF B & C
Alerta: Nivágua hidráulico / líquido freios EMF B & C
Alerta: Un ouvrant ouvert motor girando CMB, EMF TT
Alerta: Pressão de óleo EMF B & C
3 Defeitos afixados Defeito Repartidor Eletrônico de frenagem EMF B & C
Defeito ABS
Defeito BVA EMF B& C
Defeito EODB
Defeito de carga bateria CMB, EMF B & C
3 Sinalização afixados Sinalização esquecimento lanternes CMB
Sinalização esquecimento chaves CMB
Sinalização de sobrevelocidade CMB
Sinalização Freio estacionamento EMF B & C
Sinalização Mini combustível EMF B & C
Sinalização Reposição última menssagem NAV
Sinalização pilha plip HF usada
1 Comportamento afixados Motor trancado ou Transpondeur desconhecido CMB, EMF B & C
Captor de chuva ativo
Estado do trancamento do veículo
1 Dados presentes sobre N° de bit da trama AFIXAÇÕES CSI EMF TT
afixador icônes
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - EMF
7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI CSI

 Mensagens CSI - EMF

– 1 trama periódica: CSI => EMF
– 1 trama eventual: EMF <= CSI
Ordem
– 1 trama periódica: EMF => CSI
AFIXADORES_CSI

EVENTOS
EVENTUAIS_CSI

Ordem

PEDIDO_EMF_CSI

EMF
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - CMB
7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
Tomada
diagnóstico

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CONFORTO)
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - CMB
– 1 trama periódica: CSI => CMB
– 1 trama periódica: CMB => CSI
CSI
Ordem
comando_COMBINADO
– 1 trama de evento: CSI <=CMB
Estado
ESTADO_COMBINADO

Estado
RELEiTURa_COMBINADO

CMB
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - CLIM
7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - CLIM
– 1 trama periódica: CSI => CLIM
– 1 trama periódica: CLIM => CSI
CSI
Estado
PEDIDOS_climatização

Ordem
INFOS_climatização

CLIM
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - AAS
7215
8080 7500

rede VAN CONFORTO

125 KTS/s (multi-Mestres, ativação)
0004

8410 8415 8500

Áudio

Áudio
Ligações
Filiares
CSI1
 A rede VAN CONFORTO 607
Mensagens CSI
 Mensagens CSI - AAS
– 1 trama periódica: CSI => AAS
– 1 trama periódica: AAS => CSI
CSI
Estado
PEDIDOS_climatização

Ordem
INFOS_climatização

AAS
 A rede VAN CONFORTO
Identificação dos cabos

DATA : 9004X

DATAB : 9005X

+VAN : XE01X
A rede VAN CARROCERIA
607
 A rede VAN CARROCERIA

Sobre 607:
 CSI1 : Caixa de Serviços Inteligente
 9056: Estação iluminação automatica
 6570: Caixa sacos insufláveis e pré-tensionadores
 6301: Caixa memorização posição assento e retrovisores
 6036: Contator de porta condutor
 6037: Contator de porta passageiro
 1282: Aditivo combustível ( Diesel )

Mestre-Escravo, Velocidade 62.5 KTs

 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
Filiares
CSI1
Tomada
diagnóstico

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
CSI1  3 tramas (CSI CIA):
Filiares
Tomada  2 tramas de cde CSI1 
diagnóstico  1 trama de estado CSI1 

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
CSI1  4 tramas (CSI AIRBAG):
Filiares
Tomada  2 tramas de cde CSI1 
diagnóstico  2 tramas de estado CSI1 

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
CSI1  2 tramas (CSI FAP):
Filiares
Tomada  1 trama de cde CSI1 
diagnóstico  1 trama de estado CSI1 

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
CSI1  4 tramas (CSI BDM):
Filiares
 2 tramas de cde CSI1 
Tomada
diagnóstico  2 tramas de estado CSI1 

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA 607

1282
6570
rede VAN CARROCERIA
62.5 KTS/s (Mestre-Escravos,
ativação)
9056

6301 6036 6037

Ligações
CSI1  4 tramas (CSI PDP):
Filiares
 2 tramas de cde CSI1 
Tomada
diagnóstico  2 tramas de estado CSI1 

Diag K (CSI+ calculadores

rede VAN CARROCERIA)
 A rede VAN CARROCERIA
Identificação dos condutores

CAR:
DATA : 9002X

DATAB : 9003X

+VAN : XC11X

CAR1: CAR2:
DATA : 9012X DATA : 9022X

DATAB : 9013X DATAB : 9023X

+VAN : XC11X +VAN : XC11X

A rede CAN INTERSISTEMAS
607
 A rede CAN I/S

Sobre novo 406:

 1320: calculador contrôle motor

 1630: calculador caixa de Velocidade automática

Multi Mestres, Velocidade 250 Kbit/s

 A rede CAN I/S

Sobre 607:
 CSI1 : Caixa de Serviços Inteligente
 1320: calculador contrôle motor
 1630: calculador caixa de Velocidade automática
 7715: calculador suspensão
 7800: calculador contrôle de estabilidade
 7803: Captor angulo volante de contrôle de
estabilidade

Multi Mestres, Velocidade 250 Kitb/s

 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
Filiares
CSI1
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  trama dados climatização (IS_DAT_CLIM_50E)
Filiares
 Périodo 100 ms
 Dados:
 Pedido ligação do compressor ar condicionado
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama dados Habitáculo (IS_DAT_CSI_412)
Filiares
 Período 50 ms
 Dados:
 Contator pedal do freio (Todos)
 Contato freio de mão (7800)
 RVV engatado (1320)
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Dinâmica do veículo (IS_DYN_CMM_ 388)
Filiares
 Período 40 ms
 Dados:
 Velocidade veículo
 Distância
 Aceleração
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Dinâmica do motor (IS_DYN_CMM_208)
Filiares
 Periodo 10 ms
 Dados:
 Regime motor (Todos)
 Torque disponível (1630, 7800)
 AC/OUT (CSI1)
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Dinamica do Veículo (IS_DYN_CVA_ 389)
Filiares
(Emitida se 7800 -> HS)
 Período 40 ms
 Dados:
 Velocidade veículo
 Distância
 Aceleração
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama dados transmissão (IS_DAT_CVA_ 489)
Filiares
 Período 60 ms
 Dados:
 Marcha caixa (CSI1)
 Programa CV selecionada (CSI1,1320)
 Troca de marcha em curso (CSI1)
 Temperatura óleo CV (1320)
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Dados AMVAR (IS_DAT_AMVAR_511)
Filiares
 Período 100 ms
 Dados:
 Pedido acendimento luz alerta curto circuito
AMVAR
 AMVAR em Curto circuito
 AMVAR: esporta
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Sincronização ESP (IS_DYN_ESP_34D)
Filiares
 Período 20 ms
 Dados:
 ASR/ESP desconectado (CSI1, 1630)
 ASR/ESP em regulação (CSI1, 1630, 7715)
 tipo pilotagem de torque (1320)
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  Trama Calibração Captor angulo volante
Filiares
(IS_CAL_VOL_7C0)
 Eventualmente
 Dados:
 Captor angulo volante
 palavra de comando (programação « zéro »
direção, validação ou invalidação trama)
 A rede CAN I/S

7715
1630
rede Inter sistemas
250 Kbit/s

1320

7800 7803

Ligações
CSI1  trama angulo volante (IS_DYN_VOL_305)
Filiares
 Período 10 ms
 Dados:
 angulo volante (7715, 7800)
 Velocidade volante (7715)
 Codigo Curto circuito (7800)
 Calibração Captor (7800)
 A rede CAN I/S
Identificação dos condutores

CAN_L : 9000X

CAN_H : 9001X

CAN_L : 9110X

CAN_H : 9111X
CAN_L : 9010X

CAN_H : 9011X
 CSI1:
Passarela CAN  VAN
 CSI1: PASSARELA
CAN  VAN
CSI1
1313 1320
Código do regime

1010 1100 0100 1010

coroa motor
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus I/S Bus VAN CONFORTOO

INTERFACE

0004
 CSI1: PASSARELA
CAN  VAN
CSI1
1313 1320
Código do regime

coroa motor
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus I/S Bus VAN CONFORTO

bus CAN INTERFACE

1010 1100 0100 1010

IS_DYN_CMM_208 (P 10ms)
0004
 CSI1: PASSARELA
CAN  VAN
CSI1
1313 1320
Código do regime
1010 1100 0100 1010

coroa motor
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus I/S Bus VAN CONFORTO

bus CAN INTERFACE

0004
 CSI1: PASSARELA
CAN  VAN
CSI1
1313 1320
Código do regime

coroa motor
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus I/S Bus VAN CONFORTO

bus VAN CONFORTO INTERFACE

1010 1100 0100 1010

DADOS_CSI_RÁPIDOS (P 50ms)
0004
 CSI1: PASSARELA
CAN  VAN
CSI1
1313 1320
Código do regime

coroa motor
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus I/S Bus VAN CONFORTO

bus VAN CONFORTO INTERFACE

1010 1100 0100 1010

0004
Multiplexagem

607
 0004
Combinado
 CSI
caixa de serviço inteligente
 8500
calculador navegação
 8080
calculador climatização
 7500
calculador d ’ajuda ao
estacionamento
 1320
calculador contrôle motor
 1630
calculador caixa de Velocidades
automática
 7800
calculador contrôle de
estabilidade
 7715
calculador suspensão
 7215
Painel multifunção
 8410
Autorádio
 8415
Carregador de CD
 6036
Botões comando levanta-vidros /
rerovisor (porta condutor)
 6037
Botões comando levanta-vidros /
rerovisor (porta passageiros)
 6301
Caixa memorização posição
acento + retrovisores