Projeto PETROBRAS
Educação Profissional
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Apresentação Pessoal
Nome: Lucas Ramalho Oliveira
Formação: Mestre em Mecatrônica UFBA
Expertise: Mecatrônica
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Aperfeiçoamento em Manutenção
Mecânica - Instrumentação
Curso: Aperfeiçoamento em Manutenção Mecânica -
Instrumentação
Turma: 91863 / 91864
Início das aulas: 03/01
Término das aulas: 10/01
Horário da aula: 07:30 às 11:30 e 13:00 às 17:00
Intervalo para o almoço: 1 hora e 30 minutos
Carga Horária: 16 horas
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Objetivo
Conhecer conceitos básicos sobre o princípio de medição das
principais grandezas físicas e os respectivos instrumentos
analógicos e digitais, a arquitetura dos sistemas de
instrumentação e automação.
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Conteúdo da disciplina
Conceitos básicos sobre o princípio de medição;
Instrumentos analógicos;
Instrumentos digitais;
Automação.
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Sensores: são dispositivos amplamente utilizados em automação industrial que
transformam variáveis físicas, como posição, velocidade, temperatura, nível, pH
etc., em variáveis convenientes.
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Instrumentos
Sensores
Luz
Efeito
Calor
Físico
Sinal de
Som Sensor
Saída
Posição
Efeito
Força
Mecânico
Velocidade
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Instrumentos
Sensores Ativos: emitem pulsos de energia no ambiente e realizam estimativas a
partir da energia retornada. Ex: Sonares, Sensores a Laser.
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Sensores Passivos: realizam medidas a partir das informações externas disponíveis
no ambiente, como por exemplo temperatura e luminosidade. Ex: câmeras de
vídeo, sensores de temperatura.
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Sensor Analógico: Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de
saída ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operação.
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Sensor Digital: Um sensor digital pode assumir apenas dois valores no seu sinal de
saída ao longo do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um:
desligado – OFF ou ligado – ON.
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Transmissor: Dispositivo que prepara o sinal de saída de um transdutor para
utilização a distância, fazendo certas adequações ao sinal, as quais se chamam
padrões de transmissões de sinais.
Transmissor Sinal Analógico
• 4 – 20 mA
• 0 – 20 mA
• 0-10 V
Sensor Transdutor Transmissor
Protocolos
• HART
• ASI
• Fieldbus
• Profibus
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Instrumentos
Características Importantes
Características relacionadas aos sensores que devem ser levadas em consideração
na hora da seleção do instrumento:
1) Tipos de saída:
• Discreta: só assume valores “0” ou “1” lógicos na saída.
• Analógica: O sensor possui uma saída contínua.
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Características Importantes
2) Sensibilidade: (ou ganho) é a razão entre o sinal de saída e de entrada para
um dado sensor ou transdutor;
3) Exatidão: é a aptidão de um instrumento de medição em dar respostas
próximas a um valor verdadeiro;
4) Precisão: É a característica relativa ao grau de repetibilidade ou
repetitividade do valor medido por um transdutor;
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Características Importantes
5) Linearidade: O conceito de linearidade aplica-se a sensores analógicos. A
curva obtida ao plotar os valores medidos por um sensor sob teste em função
de outra grandeza deve estar de acordo com uma equação de primeiro grau;
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Características Importantes
6) Alcance (Range): Representa toda a faixa de valores de entrada de um
transdutor;
7) Estabilidade: Está relacionada com a flutuação da saída do sensor;
8) Velocidade de Resposta: velocidade com que a medida fornecida pelo
sensor alcança o valor real do processo.
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Outras Características:
• Facilidade de manutenção;
• Custo;
• Calibração;
• Dimensões;
• Faixa de trabalho;
• Encapsulamento;
• Histerese;
• Vida útil.
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Os sensores discretos são divididos em duas classes:
• Contato mecânico;
• Proximidade.
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Os sensores de contato mecânico: uma força entre o sensor e o objeto é
necessária para efetuar a detecção do objeto.
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Chaves Fim de Curso: são usadas para detectar a posição de objetos ou materiais.
Usam as chaves de fim de curso para fornecer informações sobre a posição física
do equipamento.
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Chaves de Nível: As chaves de nível têm a função de monitorar o nível de líquido
em um reservatório.
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Chaves de Fluxo: é utilizada para detectar vazão de um fluido tal como ar, água,
óleo ou gás. O rotor se movimenta com a vazão do fluido e ativa um contato.
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Chaves de Pressão: são utilizadas para detectar o nível de pressão de um fluido em
um recipiente.
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Chaves de temperatura: são normalmente dos tipos bimetálico e bulbo/capilar.
Em qualquer caso, quando a temperatura do processo ultrapassa um valor
especificado um contato se movimenta, transmitindo o evento.
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Sensores de Proximidade: nestes sensores, o objeto é detectado pela proximidade
ao sensor. Ex: Sensores indutivos, capacitivos, fotoelétricos, efeito hall e
ultrassônico.
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Sensores Indutivos: usam correntes induzidas por campos magnéticos com o
objetivo de detectar objetos metálicos por perto. Os sensores indutivos utilizam
uma bobina (indutância) para gerar um campo magnético de alta frequência.
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Sensores Capacitivos: formado por duas placas paralelas separadas por um
material dielétrico, sendo que sua capacitância é dada por:
𝜀.𝐴
𝐶=
𝑑
C = Capacitância (F)
= Permitividade do dielétrico (F/m)
d = Separação entre as placas (m)
A = Área (m²)
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Sensores capacitivos são similares aos sensores indutivos. Sua principal diferença é
que o sensor capacitivo produz um campo eletrostático, em lugar de um campo
eletromagnético.
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São sensores que emitem um feixe de luz e detectam as alterações da intensidade
de luz recebida em consequência do movimento de objetos opacos. Possuem um
emissor de impulsos rápidos de luz infravermelha e um receptor.
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Sensor Ótico de Reflexão Difusa: o receptor reage ao sinal luminoso refletido pela
superfície do objeto a detectar. Nesse caso, a distância de detecção depende das
qualidades reflexivas da sua superfície. O emissor e o receptor estão numa mesma
peça.
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Encoders Incrementais: são aqueles que requerem um sistema de contagem de
incrementos gerados por um disco girante.
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Encoders Absolutos: fornecem uma saída digital para qualquer posição angular do
eixo; existem diversas formas de realizar esses dispositivos, usando técnicas de Slip
Ring (anel com contatos deslizantes), magnéticas e óticas.
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Sensores Ultrassônicos: utiliza um circuito eletrônico que fornece uma série de
pulsos para excitar um transdutor piezoelétrico; este gera um pulso de pressão
acústica que se propaga no ar até atingir o alvo ou objeto. Parte da energia
acústica do pulso retorna para o transdutor em forma de um eco após um certo
intervalo de tempo.
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Instrumentos
Medindo-se esse intervalo de tempo e conhecendo a velocidade do som no ar
pode-se calcular a distância entre o transdutor e o anteparo, de acordo com a
seguinte equação:
𝑑=
𝐶𝑜 .𝜏
2 𝐶𝑜=331,31.
𝑇
273,16√
d = distância Co = Velocidade do som no ar (m/s)
Co = velocidade do som no ar (m/s) T = Temperatura (°K)
= Tempo Transmissão – Tempo Recepção do Eco
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Classificação Sensores Vantagens Desvantagens
Capacidade de corrente • Requer contato físico com o alvo
• • Resposta lenta
• Imunidade à Interferência
Sensores de Contato Chave de Contato Baixo Custo • Contato apresenta bounce e vida
• curta
• Tecnologia conhecida
• Movimento produz desgaste
• Resiste a ambientes severos • Limitação de distância
• Muito previsível • Detecta principalmente materiais
Indutivos • Vida longa metálicos
• Fácil instalação • Sensível a interferências
• Não depende da superfície do objeto eletromagnéticas
Sensores de Proximidade
• Detecção através de algumas Distâncias curtas de detecção
embalagens •
Capacitivos Pode detectar materiais não metálicos • Muito sensível a mudanças
• ambientais
• Vida longa
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Classificação Sensores Vantagens Desvantagens
• Pode ser usado com qualquer material
Vida longa • Lentes sujeitas à contaminação
• • Faixa afetada pela cor e refletividade do alvo
• Faixa grande de medição
Óticos Resposta rápida • Mudança de ponto focal pode modificar o
• desempenho
• Pode retirar o ruído ambiente
Permite o uso de fibras óticas • Objetos brilhantes podem interferir
•
• Requerem um alvo com área mínima
Sensores de • Apresentam distâncias mínimas de trabalho
Proximidade • Pode medir distâncias longas Resolução depende da frequência
Ultrassônico Pode ser usado para detectar muitos materiais •
• • Sensível a mudanças do ambiente
• Resposta linear com a distância Não funciona com materiais de baixa
•
densidade
• Vida longa
Fácil instalação • Não é seletivo em relação ao alvo
Hall • • Sensível a interferências eletromagnéticas
• Resposta rápida
Baixo custo • O alvo deve ter um ímã fixado
•
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Conectando um sensor no CLP
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Conectando um sensor no CLP
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Conectando um sensor no CLP
Curto Circuito
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Atividade de fixação
1) Para se controlar a posição de um braço robótico é necessário sensores para medir os
ângulos das juntas entre os elos. Qual é o sensor mais indicado dentre os sensores a seguir?
a) Encoders
b) Tacômetro
c) Indutivo
d) Fim de curso
e) Reflexivo
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Atividade de fixação
2) A arena de sumô de robôs tem uma área circular, a sua cor interna é preta e sua borda é de cor
branca e possui 5 cm de espessura. Durante a competição o robô deve retirar o oponente da arena e o
robô deve permanecer na área interna da arena, caso o contrário ele é desclassificado. Para o robô se
manter na arena é necessário que ele detecte a borda da arena. Qual sensor é mais indicado para a
detecção da borda?
a) Sensor Ótico Reflexivo
b) Sensor Ótico de Barreira
c) Sensor de Efeito Hall
d) Tacômetro
e) Goniômetro
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Atividade de fixação
3) Sensor capaz de detectar objetos não metálicos inclusive através de algumas embalagens.
a) Capacitivos
b) Indutivos
c) Chaves fim de curso
d) Encoder
e) Sensor Ótico de Barreira
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Bibliografia
FUJISAWA, Cassio H.; SARAIVA, Eduardo S.; MENEZES, Ana C A.; et
al. Instrumentação e Automação Industrial. Porto Alegre: Grupo A, 2022.
E-book. ISBN 9786556902081.
FRANCHI, Claiton M. Instrumentação de Processos Industriais -
Princípios e Aplicações. São Paulo: Editora Saraiva, 2015. E-book. ISBN
9788536519753.
LIRA, Francisco Adval de; ROCCA, Jairo E. Metrologia - Conceitos e
Práticas de Instrumentação. São Paulo: Editora Saraiva, 2014. E-book.
ISBN 9788536519845.
THOMAZINI, Daniel. e ALBUQUERQUE, Pedro U. B. de. Sensores
Industriais - Fundamentos e Aplicações. 7ª ed. Érica, 2008. 224 p. ISBN-
13: 9788536500713.
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Locais de estudo
Biblioteca: Prédio 3, 1º andar – Em frente ao elevador
Cyber: Prédio 2, 1º andar – Sala de vidro na área comum
Contatos importantes
Coordenador Administrativo: Ricardo Celestino ([email protected])
Coordenador Técnico: Adson Freitas ([email protected])
Coordenadora Pedagógica: Niljane Santos ([email protected])
Analista de qualidade de vida: Bruna Gomes ([email protected])
Administrativo: Islana Gonzaga ([email protected])
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Av. Orlando Gomes, 1845. Piatã | Salvador – Bahia – Brasil, 4110650-0
www.senaicimatec.com.br
