Medição
Nível
Introdução
NÍVEL é a altura do conteúdo de um reservatório
que pode ser sólido ou líquido.
Os Sensor de Nível detectam/medem presença de
líquidos/sólidos mantidos em um reservatório.
Em alguns processos industriais exigem
a medição exata da altura do líquido ou
dos sólidos dentro de um reservatório
Aplicações
O Nível é uma das variáveis importantes na indústria não pela
operação do próprio processo, mas também para fins de cálculos de custo e
de inventário;
Avaliar o volume estocado de matéria;
Balanço de materiais de processos contínuos onde existam volumes
líquidos ou sólidos de acumulação temporária, reações, mistura,
etc...
Critérios para a escolha de medidores
Metódos de Envolvem contato físico entre o
contato
dispositivo e os meios de comunicação
Nível
Metódos Medem o líquido sem contato com o
sem meio. Métodos sem contato são os
contato
melhores para manutenção de meios
corrosivos.
Critérios para a escolha de medidores
Meios:
Refere-se ao tipo de material que o sensor precisa medir.
Água (quente ou fria, limpa ou suja, doce ou
salgada)
•Meios Líquidos Gasolina (combustível ou Diesel)
Fluido Hidráulico
Fluido altamente viscoso ou gomosos
•Materiais Secos Sólidos a granel
Pós
Tipo de Tecnologia de Medição
Classificação dos métodos de medição de nível:
Sensores de nível estão disponíveis com várias tecnologias de
diferentes modos. As escolhas incluem:
Direto É a medição que se faz tendo como referência
a posição do plano superior da substância
Medidores medida.
de Nível
Indireto A medição é feita em função de uma outra
grandeza tais como pressão, mudança de
capacitância, fotoeletrico, empuxo...
Medição Direta de Nível
Medição Direta
É a medição que se faz tendo como referência a posição do plano
superior da substância medida. Emprega-se métodos tais como:
• Régua ou Gabaritos
• Visores de nível ou visores de vidro (Level Gauge)
• Boia ou flutuador
Medição Direta de Nível
Régua ou Gabarito
São instrumentos de baixo custo permitindo a medição
Instantânea.
A graduação da régua deve ser feita a uma
temperatura de referência, podendo estar
graduada em unidade de comprimento, volume ou mas.
A régua é introduzida dentro do reservatório o
onde vai ser medido. A determinação do nível se efetua
Através da leitura direta do comprimento marcado na
régua, pelo líquido.
Medição Direta de Nível
Régua ou Gabarito
Simbologia
NÍVEL
10
NÍVEL
leitura
Reservatório abaixo do
nível do solo ou em
lugar escuro.
A régua é móvel.
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Medição Direta de Nível
Visor de Nível (tubo de vidro)
É um tubo transparente colocado a partir da base do
Reservatório até o seu ponto mais alto, permitindo a
leitura precisa do nível do líquido, mesmo
para altas pressões.
Os visores de níveis se destinam:
• Monitoramento do Nível de Líquido ou
A céu da interface entre dois líquidos
• Monitoramento
Fechad
Aberto
Imiscíveis, em vasos, colunas, tanques,etc.. Subme-
o
tidos ou não a pressão.
NÍVEL
VISOR DE NÍVEL
NÍVEL
VISOR DE NÍVEL
NÍVEL
VISOR DE NÍVEL
NÍVEL
VISOR DE NÍVEL
NÍVEL
VISOR DE NÍVEL
Medição Direta de Nível
Visor de Nível (tubo de vidro)
Os visores de nível são de fácil manutenção e construídos de maneira a
oferecer segurança na operação.
Tipos de Visores:
• Tubulares;
• Vidro plano;
• Magnéticos;
• Especiais (uso em caldeiras)
Medição Direta de Nível
Problemas de Interface
Registra
Incorretamente
Registra
Corretamente
Medição Direta de Nível
Problema de Temperatura
Outro cenário
problemático para
indicadores de nível é,
quando o líquido no
interior do recipiente é
substancialmente mais
quente do que o líquido no
medidor,, fazendo com
que as densidades sejam
diferentes.
Indicadores de Nível Transparente
Reservatório muito
Medidor de nível com
Usam-se bóia ou
flutuador flutuador e polias
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Reservatório muito
Usam-se bóia e polia
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Reservatório muito
Usam-se bóia e polia
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Reservatório muito
Usam-se bóia e polia
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Medição Direta de Nível
Medidor de Nível com Flutuador
Vantagens
Desvantagens
• Técnicas simples e
•Sujeitos ao desgaste, a
comprovadas
corrosão, falha mecânica.
•Altura do tanque ilimitada
•Ficar travado devido ao
•Uma melhor precisão
entupimento, deposição ou
•Baixo custo e fácil
acumalação de material:
manutenção
Simbologia
Assunto: Medidores de Nível Indireto
• Medição de Nível por Pressão
• Medição de Nível por Ultra
som
Malha de Controle de Nível
Medição Indireta de Nível
É o tipo medição que faz se para determinar o nível em função de uma
outra grandeza física, como:
• Pressão ( Cabeça de pressão)
• Empuxo
• Atenuação de radiação
• Mudança de capacitância
• Fotoelétrico
• Etc...
Pressão Elétricos
• Nível por borbulhador •Sensor capacitivos
• Por manômetros de tubo em •Detector condutivo
U •Sensores radioativos
• Nível por Diafragmas •Sensor ultrassónicos
• Por células de pressão •Detector de nível por lâminas
diferencial vibrantes
Medição Indireta de Nível Por Pressão
A pressão é muitas vezes usado como um método indireto de medir níveis
de líquidos. A pressão aumenta com o aumento da profundidade em um
fluido. A pressão diferencial é determinada pela eq.:
Onde:
ΔP= pressão diferencial
y= peso especifico
Δh= profundidade
NÍVEL
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO
A Pressão da fase gasosa está
aplicada também na face externa
do Bourdon
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NÍVEL
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO
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NÍVEL
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO
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NÍVEL
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO
NÍVEL MÉDIO, PRESSÃO
MÉDIA
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NÍVEL
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR PRESSÃO
NÍVEL MÁXIMO PRESSÃO
MÁXIMA
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Medição de Nível Por Pressão
Hidrostática
Uma coluna vertical de fluido exerce uma pressão devido ao peso
da coluna. A relação entre a altura da coluna, e a pressão do fluido na parte
inferior da coluna é constante para qualquer fluido específico (densidade),
independentemente da largura ou forma do reservatório.
Medição de Nível Por Pressão
Hidrostática
O nível do líquido é proporcional à pressão no fundo do tanque. Colocam
se medidores de pressão para medir a pressão na superficíe do recipiente e
a pressão no fundo do recipiente.
Simbologia
Vantagens
•• Econômico e fácil Desvantagens
instalação. Não é possível medir nível de
•Verificação Online e sólidos • Apenas fluido limpo
manutenção possível podem ser medido
• Variação de densidade dá erro
NÍVEL
ULTRA-SOM
Um equipamento eletrônico gera vibrações de
alta freqüência (ultra-som) e mede o tempo de
retorno do reflexo (ECO) provocado pelo líquido. Em
função desse tempo há a medição do nível.
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ULTRA-SOM
TEMPO LONGO: NÍVEL
BAIXO
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NÍVEL
TEMPO LONGO: NÍVEL
BAIXO
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NÍVEL
ULTRA-SOM
TEMPO MÉDIO : NÍVEL
MÉDIO
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NÍVEL
ULTRA-SOM
TEMPO CURTO : NÍVEL ALTO
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Malha de Controle de Nível
Malha de Controle de Nível
Controle
Processo
Introdução
Definições Básicas
Três termos são fundamentais, os quais estão ligados em qualquer
processo.
Variavel Controlada – é a condição que se deseja manter em determinado nível
ou seja a variável envolvida no processo tal como nível,temperatura, pressao....
Set point ( valor desejado) – é o valor de referência para cada variável, que se
deseja manter.
Variável manipulada – é normalmente a vazão de um fluido cuja alteração
influencia a variável.
Malha Aberta
OBS: falar das vantagens e desvantagens da malha aberta e da fechada da
estabilidade de cada uma delas
aa
aaaaaaaaaaa
Malha Fechada
OBS: falar das vantagens e desvantagens da malha aberta e da fechada da estabilidade
de cada uma delas
Controle Manual
Controle Manual, efetuado pelo operador humano.
Fig.Processo típico de troca de calor utilizando controle manual
Definições Básicas
Controle por Feedback ( Realimenação)
O controle por feedback utiliza o desvio do valor da variável
controlada em relação ao valor desejado (erro) para efetuar ação corretiva.
Função de Valor Desejado
Contole por
feedback
-
Transmissor
Variável
Manipulada
Processo
Variável Controlada
Cargas
Fig. Controle por feedback (alimentação).
Controle por Feedforward
Controle por Feedforward (Antecipação )
Enquanto o controle por feedback responde ao efeito de um distúrbio,
o controle feedforward responde diretamente aos distúrbios, proporcinando um
controle como o proprio nome sugere, antecipado:
Função de Valor Desejado
Contole por
feedforward
Transmissor Variável
Manipulada
Processo
Cargas Variável Controlada
Fig. Controle por feedback (alimentação).
Controle em Cascata
Controle em Cascata
Enquanto o controle por feedback responde ao efeito de um distúrbio,
o controle feedforward responde diretamente aos distúrbios, proporcinando um
controle como o proprio nome sugere, antecipado:
Fig. Controle em Cascata.
Controle Spli Range (Faixa Dividida)
Enquanto o controle por feedback responde ao efeito de um distúrbio,
o controle feedforward responde diretamente aos distúrbios, proporcinando um
controle como o proprio nome sugere, antecipado:
Fig. Controle Split range I.
Ganho e Atraso
Alguns componentes de uma malha de controle têm
comportamento que independente do tempo, ou seja, respondem
instantaneamente a uma variação na entrada, sem alterar o perfil da variação na
saída.
K.h
h K (GANHO)
ENTRADA SAÍDA
Fig. Ganho ou sensibilidade de um componente numa malha de controle.
Esta constante de proprocionalidade, denominda ganho, é a relação
entre a entrada e saída, traduz a capacidade de resposta do elemente na variação
do elemente a uma variação na entrada.
Ganho e Atraso
Entretanto, o que realmente ocorre é que os compomentes de uma malha
de controle apresentam características dinâmicas. A saída sofre uma defesagem em
relação a entrada, sendo dependente do tempo, caraterizando um atraso.
t
Componente
Dinâmico
ENTRADA
Fig. Atraso: característica dos componentes dinâmicos de uma malha de controle.
Os atrasos podem ser:
Atrasos do Processo
Atrasos na Medição
Atrasos na Transmissão
