Este documento descreve uma atividade para explorar percepções sensoriais através de um tapete sensorial. Seus objetivos são desenvolver percepções explorando materiais e superfícies, explorar sensações de movimento no tapete, identificar partes do corpo e explorar texturas. A atividade envolve deixar as crianças brincarem livremente no tapete e depois convidá-las a experimentarem suas texturas nos pés, mãos e outros membros.