Apollo 7.0自动驾驶开发笔记22——Orin上运行Apollo（4）目标检测增加多路摄像头

apollo比较坑的是障碍物检测目前只支持两路摄像头，代码可扩展性比较差。
我们使用了前后左右四个广角摄像头，用于障碍物检测。因此需要在apollo上扩展
目前apollo只有6mm和12mm进行障碍物检测，新增left_front为例子：

一、代码修改

在判断两个摄像头部分不返回。

在camera_obstacle_detection_component.cc文件中

static bool GetProjectMatrix 函数

  if (camera_names.size() != 2) {
   
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