Qt/C++开发监控GB28181系统/录像回放/切换播放进度立即跳转/支持8倍速播放/倍速和跳转进度无缝切换

原创于 2025-07-30 07:19:05 发布 · 668 阅读

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#qt #c++ #gb28181回放

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一、前言说明

在国标监控系统中，录像回放过程中，需要切换播放进度，对比过很过国标系统，绝大部分尤其是网页版的监控系统，在切换进度过程中都会黑屏，这个体验就很不友好了，明明gb28181协议中就有切换进度的指令，切换完成后，会立即发送对应进度开始的音视频流数据，只要继续解码就行，用抓包工具查看数据，发现居然是重新发起请求，也就是按照当前时间点的视频录像文件，重新发起请求，整个交互过程一般可能需要1-2s，导致中间黑屏，是解码不好处理？因为切换进度后对应的pts突然之间变了，尤其是从一个大的时间点切换到一个小的时间点，pts居然变小了，其中不乏一些著名的国标平台，为何不能做成一个平滑的无缝切换呢？中间还涉及到重新推拉流？

用纯Qt开发这个国标监控组件，就没有这个黑屏的问题，切换进度直接执行指令，然后清空缓存数据，收到新的数据继续解码播放即可，非常的流畅和稳定，切换到哪里就立即是显示哪里，往前往后切换都能立即响应，跳转进度无缝切换，要的就是这种效果。网页版的国标监控系统还有一个问题就是倍速，基本上只能做到4倍速，别说八倍速了，连八倍速的选项都没有，是担心网页解码显示性能不足？其实很多时候查阅录像文件，基本上需要倍速播放，播放快到了需要的地方才会切换到正常速度或者满倍速慢慢找。其实还有个问题，就是倍速传过来的其实是完整的流数据，只是解码这边要求快一点解码，比如fps25帧，如果八倍速就是每秒钟给了25乘以8等于200帧的数据，然后要求1秒钟解码200帧的数据显示，确实压力够大，查看了对应的CPU和GPU占用，确实高了不少，对电脑的配置要求也比较高，那是不是后面可以改成只推送关键帧过来？这个应该需要设备端的配合才行。

二、效果图

在这里插入图片描述

三、相关地址

国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特点

支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。

五、相关代码

#include "frmvideoplayback.h"
#include "ui_frmvideoplayback.h"
#include "qthelper.h"
#include "videoutil.h"
#include "gb28181server.h"
#include "gb28181helper.h"
#include "gb28181widgetmanage.h"

frmVideoPlayback::frmVideoPlayback(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayback)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initConfig();
}

frmVideoPlayback::~frmVideoPlayback()
{
    delete ui;
}

void frmVideoPlayback::closeAll()
{
    this->setId("", "");
    ui->listWidget->clear();
    ui->btnStop->click();
}

void frmVideoPlayback::setServer(GB28181Server *server)
{
    this->server = server;
    ui->gb28181Widget->setServer(server);
}

void frmVideoPlayback::setId(const QString &deviceId, const QString &channelId)
{
    this->deviceId = deviceId;
    this->channelId = channelId;
}

void frmVideoPlayback::initForm()
{
    server = NULL;
    ui->sliderPosition->setRange(0, 0);
    ui->gb28181Widget->setBgText("视频回放");
    ui->gb28181Widget->setProperty("onSync", AppConfig::RecordOnSync);

    connect(ui->btnPlay, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->btnStop, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->sliderPosition, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(playControl()));

    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));
    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayFinsh()), this, SLOT(receivePlayFinsh()));
    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)), GB28181WidgetManage::Instance(), SIGNAL(pushStart(GB28181Widget *, QString)));
    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(pushStop(QString, QString)), GB28181WidgetManage::Instance(), SIGNAL(pushStop(QString, QString)));

    //进度定时器
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(setPosition()));
    timer->setInterval(300);
}

void frmVideoPlayback::initConfig()
{
    //ui->cboxSpeed->setEnabled(false);
    VideoUtil::loadSpeed(ui->cboxSpeed);
    ui->cboxSpeed->setCurrentIndex(ui->cboxSpeed->findData(AppConfig::RecordSpeed));
    connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->dateStart->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordStart, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));
    connect(ui->dateStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->dateEnd->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordEnd, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));
    connect(ui->dateEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmVideoPlayback::saveConfig()
{
    AppConfig::RecordSpeed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toString();
    AppConfig::RecordStart = ui->dateStart->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");
    AppConfig::RecordEnd = ui->dateEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");
    AppConfig::writeConfig();
}

void frmVideoPlayback::setPosition()
{
    qint64 pts = ui->gb28181Widget->getPts();
    VideoUtil::setPosition(ui->labPosition, ui->sliderPosition, pts * 100);
}

void frmVideoPlayback::receivePlayStart(int)
{
    //取出时间
    QListWidgetItem *item = ui->listWidget->currentItem();
    QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();
    QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();

    //计算时长
    qint64 duration = GB28181Helper::getDuration(startTime, endTime) * 1000;
    VideoUtil::setDuration(ui->labDuration, ui->sliderPosition, duration);
}

void frmVideoPlayback::receivePlayFinsh()
{
    timer->stop();
    ui->btnPlay->setText("暂停");
    VideoUtil::resetDuration(ui->labDuration, ui->labPosition, ui->sliderPosition);

    //暂停期间不用继续
    if (ui->btnPlay->text() == "播放") {
        return;
    }

    //如果还有下一个自动触发双击播放/过滤下刚刚关闭触发的播放结束
    int row = ui->listWidget->currentRow();
    qint64 offset = lastTime.msecsTo(QDateTime::currentDateTime());
    if (offset > 1000 && row < ui->listWidget->count() - 1) {
        ui->listWidget->setCurrentRow(row + 1);
        on_listWidget_itemDoubleClicked(ui->listWidget->currentItem());
    }
}

void frmVideoPlayback::playControl()
{
    QString ssrc = ui->gb28181Widget->getSsrcVideo();
    if (!server || ssrc.isEmpty()) {
        return;
    }

    QObject *obj = sender();
    if (obj == ui->btnPlay) {
        if (ui->btnPlay->text() == "暂停") {
            ui->btnPlay->setText("播放");
            server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Pause, 0, ssrc);
        } else {
            ui->btnPlay->setText("暂停");
            server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Play, 0, ssrc);
        }
    } else if (obj == ui->btnStop) {
        lastTime = QDateTime::currentDateTime();
        ui->gb28181Widget->stop();
    } else if (obj == ui->sliderPosition) {
        timer->stop();
        timer->start();
        ui->btnPlay->setText("暂停");
        qint64 sec = ui->sliderPosition->value() / 1000;
        server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Position, sec);
    } else if (obj == ui->cboxSpeed) {
        float speed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toFloat();
        server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Scale, speed, ssrc);
    }
}

void frmVideoPlayback::receiveStatus(GB28181Status status)
{
    if (status.deviceId != deviceId || status.channelId != channelId || status.notifyType != 121) {
        return;
    }

    //不是当前窗体产生的不用处理
    if (ui->gb28181Widget->getSsrcVideo() == status.ssrc) {
        ui->gb28181Widget->stop();
    }
}

void frmVideoPlayback::receiveRecord(const QList<GB28181Record> &records)
{
    if (!this->isVisible()) {
        return;
    }

    foreach (GB28181Record record, records) {
        QString startTime = record.startTime;
        QString endTime = record.endTime;
        QString date = startTime.mid(0, 10);
        QString start = startTime.mid(11, 5);
        QString end = endTime.mid(11, 5);

        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
        item->setData(Qt::UserRole + 1, startTime);
        item->setData(Qt::UserRole + 2, endTime);
        item->setText(QString("%0 %1 - %2").arg(date).arg(start).arg(end));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

void frmVideoPlayback::on_btnQueryRecord_clicked()
{
    ui->listWidget->clear();
    QDateTime dateStart = ui->dateStart->dateTime();
    QDateTime dateEnd = ui->dateEnd->dateTime();
    if (dateStart >= dateEnd) {
        QtHelper::showMessageBoxError("开始时间必须小于结束时间, 请重新选择!");
        return;
    }

    server->queryRecord(deviceId, channelId, dateStart, dateEnd);
}

void frmVideoPlayback::on_listWidget_itemDoubleClicked(QListWidgetItem *item)
{
    //取出时间
    QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();
    QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();

    //停止播放
    lastTime = QDateTime::currentDateTime();
    ui->gb28181Widget->stop();
    qApp->processEvents();
    timer->start();

    //启动播放
    ui->gb28181Widget->initPara(AppConfig::ScaleMode, AppConfig::VideoMode, AppConfig::VideoCore, AppConfig::DecodeType, AppConfig::Hardware, AppConfig::ReadTimeout, false, false);
    ui->gb28181Widget->setPara(AppConfig::RecordSpeed.toFloat(), AppConfig::RecordProfile, (TransmitMode)AppConfig::TransmitMode, AppConfig::ServerIp, AppConfig::RecordPush, GB28181Widget::PlayType_Playback);
    ui->gb28181Widget->setTime(startTime, endTime);
    ui->gb28181Widget->openVideo(deviceId, channelId);
}