CAN总线（五）STM32的CAN波特率设置方法（完整版）

最新推荐文章于 2025-04-28 07:30:00 发布
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分类专栏： 嵌入式专栏 文章标签： 单片机 fpga开发 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43445867/article/details/131777463
本文详细介绍了STM32的五个时钟源，重点讲解了STM32F407的系统时钟配置，包括如何使用外部晶振、系统时钟的计算以及查看系统时钟的方法。接着，文章深入探讨了CAN波特率的计算，提供了计算公式，并讨论了采样点的选择和波特率稳定性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、STM32的五个时钟源

 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。  
②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

1、使用外部晶振

在STM32上如果使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：外接8MHz的外部高速晶振

 2、不使用外部晶振

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：
①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地&#

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