uboot控制gpio

        gpio是一种非常灵活的接口，可以简单的做输入输出控制设备或采集信号，也可以模拟各种协议。作者就是因为要用gpio模拟一种自定义的协议完成通信，所以才有了本篇文章。调试期间也是遇到了各种问题，好在成功控制。

第一步：menuconfig

        老样子，不论是使用DM模型的uboot版本，还是老版本，先使能GPIO控制器驱动：

    make menuconfig

         如图，在设备驱动路径下找到GPIO Support，我的uboot使用了DM驱动模型，所以使能上，另外还要使能所用控制器厂商的驱动。

 第二步：设备树

        一般来说，半导体厂商提供的SDK会帮我们把所有控制器的设备树节点都写好，MT7621也不例外，我们一般可以在dtsi文件中找到gpio节点描述：

         可以看到，gpio节点已经写好了，其实我们早在使用gpio模拟各种协议的时候已经使用过gpio了，这说明gpio驱动已经是正常工作的状态了，那我们岂不是什么都不用做了？这里可能会产生误区&