FANUC机器人UO【7】At Perch机器人就位信号闪烁问题的解决办法

关于FANUC机器人UO【7】At Perch机器人就位信号闪烁问题的解决办法

Fanuc机器人系统可以定义十个参考位置，当机器人位于第一个参考位置时，该信号输出为ON。这是说明书上对于UO【7】At Perch的解释。

但是在实际使用时，有的小伙伴可能会发现，虽然按照正确方式设置了系统的第一个参考点，并且实时记录了下来，但是当机器人位于第一个参考点时，UO【7】的监视画面中，该信号一直在ON和OFF状态之间来回闪烁，其实这就说明，此时参考点的位置不稳定，所以才导致该信号输出不稳定。

重点来了，那么怎样处理，才能使该信号输出稳定呢？

不知道的时候很头疼，问了FANUC官方那边的技术人员才了解，原来在设置参考点时，在记录的点位坐标信息界面，需要同时设置坐标的分辨率，在坐标的末尾处有“+/-”符号，在该符号的后面，将系统默认的误差值0，改为1或者2即可。