FANUC机器人设定基准点（参考点）的具体步骤

最新推荐文章于 2024-03-22 10:55:46 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人基准点设定参考点具体步骤方法

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本文详细介绍了如何在FANUC机器人上设定基准点（参考点），包括具体步骤和信号设定。基准点通常是一个安全位置，机器人返回时会输出预设信号。设置过程涉及菜单操作、详细设定、信号定义及位置示教。通过基准点设定画面【6 setup ref position】进行，完成坐标值输入和有效性设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人设定基准点（参考点）的具体步骤

0.1

基准点（参考点）是在程序中或JOG中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。一共可以设定3个基准点。

机器人位于基准点时，输出预先设定的数字信号DO。特别是当机器人位于基准点1#时，输出外围设备I/O的基准点输出信号（AT PERCH）。该功能通过将参考点的设定置于无效时，即可设定为不输出的信号。要使机器人返回基准点时，创建一个指定返回路径的程序，并调用该程序。此时，有关轴的返回顺序，也通过程序来指定。此外，若将返回程序作为宏指令预先登录起来将带来更多便利。

基准点的设

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