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本文详细介绍了如何使用西门子S7-1200 PLC的LRCF通信库与安川YRC1000机器人进行EthernetIP通信。步骤包括PLC和机器人的系统版本要求、软件环境、主从站配置以及参数设置。通过监控表和信号状态检查确保通信成功。
西门子S7-1200使用LRCF通信库与安川机器人进行EthernetIP通信的具体方法示例
| 准备条件： |
PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。
机器人控制柜：安川YRC1000。
软件：TIA V17
PLC做主站，机器人做从站。
| 具体方法可参考以下内容： |
- 使用的库文件为西门子 1200系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。
机器人侧Ethernet/IP设定
- 机器人开通Ethernet/IP功能后，按下图设定。
按住示教器主菜单键，开启机器人电源，进入维护模式。
然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。
| （ Ethernet/I |
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