S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法

最新推荐文章于 2025-05-08 14:38:28 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： S7-1200PLC V90伺服 FB284 位置控制 方法
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本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/137664773
本文详细介绍了如何使用S7-1200PLC通过FB284功能块控制V90伺服进行位置控制，包括设置V90 PN为基本位置控制模式，使用PROFINET RT通信，配置FB284参数，以及不同运行模式的操作步骤和注意事项。

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S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法

通过西门子报文111和FB284功能块

  1. 在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"

  2. V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。

  3. 在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111

  4. 安装博图FB284库文件，若有需要可从以下链接获取：

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15版本）

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15.1版本）

S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V16版本）

  1. 在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。<

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通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，通过放弃任务而轴停止后 AxisPos0k 置 1 ，当运行过程中出现错误，则输出参数 Error 置 1。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后AxisPosok 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数 Error 置 1。
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