ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

AAA_自动化工程师

于 2024-06-27 14:54:23 发布

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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成文章标签： ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

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ABB机器人控制柜各模块指示灯状态说明

0.1

主计算机模块位于控制柜的正前方，负责机器人的各种运算处理，

安全模块主要负责安全相关的信号处理，

驱动单元模块用于接收上位机指令，驱动机器人运动，

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