FANUC机器人ROBOGUIDE软件中如何添加自定义工具? 如下图所示,新建一个项目后,在左侧工具选项下,选中UT1右击选择“添加链接”—长方体(这里以长方体的工具为例进行说明), 如下图所示,设置该工具的名称,勾选“轴原点更改”后,可以修改该工具的位置, 如下图所示,在链接CAD中可以设置该工具的颜色、尺寸、重量等物理属性,完成后点击下方的应用—确定, 如果想将该工具导出留着后续的项目继续使用,则可以右击该工具—导出—以IGES