报错：error: expected class-name before ‘{’ token

C++编译程序报错如下：

error: expected class-name before ‘{’ token

在派生类时，需要确认一下是不是包含了基类的头文件。

如果包含了基类的头文件，仍然报错如上述，则检查一下基类头文件包含的头文件。
比如，报错的全部信息如下：

aarch64-himix100-linux-g++ -c ./src/base.cpp ./src/host.cpp ./src/main_test.cpp ./src/mcu.cpp ./src/uart1.cpp 
In file included from ./src/../include/main_test.h:6:0,
                 from ./src/../include/base.h:6,
                 from ./src/base.cpp:1:
./src/../include/uart1.h:10:1: error: expected class-name before ‘{’ token
 {
 ^
make: *** [main_test.o] Error 1

其中base.h文件中有基类。uart1.h中是要派生的类。但是看上面全部报错的信息，是从base.h的第六行出现的。发现第6行，为main函数（测试程序）的头文件。
把第6行的头文件放到base.cpp中即可。

其实不应该出现上面的情况，在base.h和base.cpp中也不应该出现测试文件的头文件。

把函数需要的标准库中的头文件（如#include<pthread.h>）都放到对应的头文件（如base.h）中。

测试时，只需要包含base.h文件，就可以测试base中的函数了。