Преобразователь частоты

серия А-700

Инструкция
 Содержание

Глава 1. Представление продукции  4

1.1 Представление продукции  4
1.2 Описание заводской таблички с паспортными данными  5
1.3 Условия эксплуатации  6
Глава 2. Описание электрической схемы  9
2.1 Основная электрическая схема  9
2.2 Клеммы главной цепи и описание  10
Глава 3. Описание работы с цифровой панелью управления  12
3.1 Вводная информация по управлению и дисплею  12
Глава 4. Автоматическая настройка  13
4.1 Автоматическая настройка параметров двигателя  13
Глава 5. Перечень функциональных параметров  15
Глава 6. Описание параметров  42
Глава 7 Выявление неисправностей и методы их устранения  95
Глава 8. Спецификация  100
Глава. 9 Дополнение  102

3
 Глава 1. Представление продукции
1.1 Представление продукции

Благодарим вас за приобретение преобразователя частоты общего назначе-

ния с векторным управлением серии А700, важными характеристиками кото-
рого являются высокая производительность и низкий уровень шума. Следует
полностью и внимательно изучить данную инструкцию, чтобы оптимально
использовать возможности и функции данного преобразователя и обеспе-
чить безопасность в процессе его эксплуатации. В случае возникновения ка-
ких-либо проблем, которые нельзя решить при помощи данной инструкции,
свяжитесь с нашими агентами в вашем регионе или техническому персоналу
технического отдела вашей компании. Наши специалисты готовы помочь вам.
Будем рады, если вы будете использовать нашу продукцию.

[Примечание]: «Опасность» «Внимание» в данной инструкции указывают на

меры предосторожности в процессе транспортировки, установки, эксплуата-
ции и проверки.

[Опасность]: Нарушение правил эксплуатации может привести к травмам.

Нельзя снимать, устанавливать или производить замену внутренних деталей,
электрических схем или соединений преобразователя без разрешения.

[Внимание]: Нарушение правил эксплуатации может привести к поврежде-

нию преобразователя или механической системы.

[Опасность]:
• Нельзя прикасаться к монтажным платам, деталям или компонентам после
отключения питания до того, как погаснет светодиод «Заряд».
• Нельзя снимать, устанавливать или производить замену внутренних дета-
лей, электрических схем или соединений преобразователя без разрешения
• Нельзя дотрагиваться до проводки, когда включено питание; нельзя прове-
рять компоненты, детали или сигналы на монтажной плате, когда преобразо-
ватель работает
• Необходимо правильно заземлить клеммы заземления преобразователя:
клемма 220В: трёхфазное заземление; 440В: специальное заземление

[Внимание]:
• Нельзя проводить испытание на электрическую прочность на внутренних
деталях или компонентах преобразователя, так как данные полупроводя-
щие детали или компоненты подвержены повреждению при воздействии

4
 высокого напряжения.
• Нельзя подключать выходные клеммы преобразователя U, V, W к входным
клеммам источника питания переменного тока (R, S, T)
• Нельзя прикасаться к главной монтажной плате преобразователя, так как
возможно воздействие или повреждение статическим электричеством

Меры предосторожности в процессе эксплуатации

• Опасность
• Нельзя снимать переднюю крышку, когда включено питание преобразовате-
ля, в связи с опасностью электрического удара
• Нельзя приближаться к машине, если настроена функция автоматического
перезапуска, так как двигатель будет повторно запущен после остановки
машины
• Функция переключения «СТОП» доступна после настройки. Просим учиты-
вать, что она отличается от переключателя аварийного останова «СТОП»

Внимание
• Нельзя прикасаться к горячим компонентам, таким как радиаторы и тормоз-
ные резисторы, в связи с опасностью ожога и электрического удара
• Следует вводить допустимый диапазон оборотов двигателя, так как преоб-
разователь легко увеличивает скорость
• Следует учитывать специальные настройки при использовании тормоза
• Нельзя проверять сигнал на монтажной плате, когда преобразователь рабо-
тает

1.2 Описание заводской таблички с паспортными данными

Модель Модель: А700-0R7-21A

Входные параметры НА ВХОДЕ: 1 фаза 220В 50/60 Гц
Выходные параметры НА ВЫХОДЕ: 3 фазы 0-240В 0.75кВт 5А
Выходная частота Диапазон частоты: 0-3200Гц
Серийный номер 0508001001

5
 А700 - OR7 - 23 A
Входное напряжение
21:230V 1 Фаза
23:230 V 3 - Фазы
43:460 V 3 - Фазы

Мощность
OR4: 0.5 HP (0.4KW) OR7: 1HP(0.75KW)
1R5: 2HP(1.KW)

Серия

1.3 Условия эксплуатации

Условия установки, которые напрямую влияют на функции и срок службы

преобразователя, должны соответствовать следующим параметрам:
• Температура окружающей среды: тип с открывающейся внутренней панелью
(-10~45°С/+14~113°F) тип для монтажа на стену (-10~40°С/+14~104°F)
• Исключить воздействие дождя и влажности
• Исключить прямое воздействие солнечных лучей
• Исключить воздействие масляных струй и коррозии под воздействием соли
• Исключить воздействие коррозионно-активной жидкости или газа
• Исключить попадание пыли, хлопка-волокна и мелкого металлического
лома
• Держать вдали от радиоактивных и воспламеняющихся веществ
• Исключить электромагнитные помехи (EMI) (например: EMI от укупорочных
машин или силовой машины)
• Исключить вибрации (ударный момент). При необходимости следует исполь-
зовать прокладки для гашения вибраций
• При установке нескольких преобразователей на одной панели управления,
следует правильно расположить их с учетом выделения тепла. Следует
предусмотреть вентилятор для поддержания температуры ниже 45°С.
• Лицевая поверхность преобразователя должна быть направлена вперед для
обеспечения оптимального теплового излучения

6
• Монтажное расстояние должно соответствовать следующим нормам:
если преобразователь установлен на панели управления или если
допускает окружающая среда, верхнюю пылезащитную крышку можно
снять для обеспечения оптимального теплового излучения

Рисунок 1.
Описание элементов
(1). Фиксированное отверстие под винт
(2). Заводская шильда
(3). Нижняя крышка
(4). Пульт управления
(5). Верхняя крышка.
(6) Вентилятор охлаждения
(7). Клеммы подключения входного питания
(8). Внешние входные/выходные клеммы цепи управления
(9). Клеммы подключения тормозного резистора
(10). Клеммы подключения электродвигателя
(11). Клеммы заземления

Если устройство не используется в течение длительного времени , в це-

лях соблюдения гарантийного срока, оно должно храниться следующим

7
образом:

Изделие должно храниться в сухом и чистом месте.

• Температура окружающей среды в месте хранения должна быть в пределах
от -20 ° C до + 65 ° С.
• Относительная влажность в месте хранения должна быть в пределах от 0%
до 95% (без образования конденсата).
• Изделие не должно подвергаться воздействию агрессивной среды.
• Храните изделие в упаковке.

Способ установки
Для получения идеальной циркуляции воздуха, преобразователь должен
быть установлен
вертикально .Необходимо соблюдать расстояния до ближайших объектов,
как показано ниже:
150 mm

50 mm 50 mm

150 mm

Рисунок 2.
Окружающая среда
• Не допускается попадания влаги и пыли
• Не допускается коррозия и попадание легковоспламеняющейся жидкости и газа;
• Не допускается попадание пыли с металлическими частицами;
• Не допускается вибрация;
• Не допускается электромагнитное воздействие;
• Температура окружающей среды должна быть от -10°C до +50 °C. Если темпе-
ратура окружающей среды выше 40°C, держите изделие в хорошо проветри-
ваемом месте.

8
 Глава 2. Описание электрической схемы
2.1 Основная электрическая схема

Схема проводки трёхфазного преобразователя:

Рисунок 3.
Перевод к схеме
Braking resistor Тормозной резистор
MCCB Автоматический выключатель в литом корпусе
Single-phase Одна фаза
380 V input 380 В вход
Power 50/60 Гц Питание 50/60 Гц
Digital input Цифровой вход
Analog output Аналоговый выход

9
 High-speed pulse input Высокочастотный импульсный вход
Open collector Открытый коллектор
Multi-functional open collector Многофункциональный открытый коллектор
Frequency setting power Питание с регулировкой частоты
GND Заземление
Fault relay output Аварийное выходное реле
AC250V 10mA or more 3A or less Перемен. ток 250В 10мА или больше 3А или
меньше
DC30V 10mA or more 1A or less Пост. ток 30В 10мА или больше 1А или меньше

2.2 Клеммы главной цепи и описание

Рисунок4.
Пояснения к функциям клемм управления
Тип Маркировка Название клеммы Инструкции к функции
клеммы
+10V-GND Внешний источник Внешнее питание +10В, максимальный ток на выходе: 1-мА,
питания +10В как правило, используется для питания внешнего потенцио-
Питание

метра, диапазон сопротивления потенциометра: 1кΩ~5кΩ

+24V-COM Внешний источник Внешнее питание +24В, как правило, используется для рабочей
питания +24В мощности входных и выходных клемм и питания внешнего
сенсора максимальная мощность на выходе: 200мА
AI1-GND Аналоговые входные 1. Диапазон входного напряжения: пост. ток 0В~10В
клеммы 1 2. Входное полное сопротивление; 22 кΩ
Аналоговый

AI2-GND Аналоговые входные 1. Входной диапазон:

вход

клеммы 2 пост. ток 0~+10В/4Ма~ 20Ма, панель управления J8 выбор с

помощью перемычек
2. Входное полное сопротивление: входное напряжение, 22
кΩ, входной ток 500Ω

10
 Тип Маркировка Название клеммы Инструкции к функции
клеммы
DI1 Цифровой вход 1 1. Изоляция фотоэлемента, совместимый биполярный вход
2. Входное полное сопротивление 2.4кΩ
Цифровой вход

DI2 Цифровой вход 2 3. Диапазон напряжения при вводе электрического уровня:

DI3 Цифровой вход 3 9В~30В

DI4 Цифровой вход 4

DI5 Входной клемма высо- Дополнение к функции DI1~DI4, также можно использовать
кочастотного импульса как вход высокочастотного импульса, максимальная входная
частота: 100кГц
AO1-GND Клемма цифрового Выбирается перемычками J5 панели управления,
лого-
Ана-
вый
ход
вы-

выхода Диапазон выходного напряжения: 0В~10В,

Диапазон выходного тока: 0мА~20мА
DO1-CME Цифровой выход 1 Изоляцияфотоэлементовбиполярныевыходыоткрытогоколлектора
Диапазонвыходногонапряжения:0В~24В
Цифровой

Диапазонвыходноготока:0мА~50мА
выход

FM-COM Высокочастотный При ограничении функции с кодом Р5-00” выбор функции клеммы
выход FM как высокочастотного выхода, максимальная частота до 50 кГц;
при использовании как выхода открытого коллектора и то же к
функции DO1
T/A-T/C Нормально Задающая способность контакта: перем.ток 250В, 3А,
Релейный

замкнутая клемма COSØ=0.4

выход

Пост.ток 30В, 1А
T/B-T/C Нормально
разомкнутая клемма

Меры предосторожности для электрической схемы цепи управления

• Проводка цепи управления должны быть отделена от других силовых линий
или линий подачи питания
• Проводка клемм цепи управления RA, RC, EA, EB, EC (контактный выход) и
зклемм (FWD, REV, EF, RST, MS1, MS2, JOG, BX, MV+, MOC, MA+, Y1, Y2, YC,-15) и
(CM, FIV, FIC,+15, MFI, 0) должна быть раздельной.
• Чтобы исключить сбои, вызванные помехами, следует использовать экрани-
рованный витой кабель или экранированную витую пару. Обработка концов
кабеля должна соответствовать схеме ниже; и расстояние для прокладки
должно быть менее 50м.
• Следует подсоединить экранированный сетевой кабель к заземляющей
клемме (Е)
• Не следует допускать контакта экранирующего кабеля ячейки сети с други-
ми сигнальными линиями и корпусами оборудования; следует обмотать его
изолирующей лентой.

11
 Глава 3. Описание работы с цифровой панелью
управления
3.1 Вводная информация по управлению и дисплею

Рисунок 5.

RUN STOP FWD REV

Если красный светодиод

горит - вращение назад

Если красный светодиод

горит - вращение вперед

Если красный светодиод

горит - останов.

Если красный светодиод

горит - работа.

12
 Глава 4. Автоматическая настройка
4.1 Автоматическая настройка параметров двигателя

Для выбора режима векторного управления необходимо точно ввести пара-

метры с заводской таблички с паспортными данными двигателя перед нача-
лом работы преобразователя, преобразователь соответствует стандартным
параметрам двигателя в соответствии с параметрами на данной табличке.
Режим векторного управления во многом зависит от параметров двигателя,
так что необходимо точно соблюдать параметры, если пользователю нужна
оптимальная работа оборудования.
Выделяют следующие этапы самостоятельного определения параметров
двигателя:
Выбрать источник команд (Р0-01), как канал команд для панели управления
Ввести 6 следующих параметров в соответствии с фактическими параметра-
ми двигателя:
Р1-00: выбор типа двигателя Р1-01: номинальная мощ-
ность двигателя
Р1-02: номинальное напряжение двигателя Р1-03: номинальный ток двигателя
Р1-04: номинальная частота двигателя Р1-05: номинальная скорость
двигателя

Основанное на режиме нагрузки двигателя:

Динамическое изучение без нагрузки является оптимальным путем, если нет
условий, возможно, выбором будет статическое изучение.

1) Динамическая автоматическая настройка

2) Если нагрузка отсутствует, установите Р1-11 на 2 и нажмите клавишу Enter
для подтверждения, на клавиатуре появится:
TUNE (Настройка)
Нажмите клавишу Run на клавиатуре, преобразователь начнет управление
для ускорения/замедления двигателя. Двигатель будет работать в режиме
вперед/назад, и индикатор будет ON (ВКЛ). Процесс будет длиться 2 минуты.
Если на информационном дисплее появилась индикация Normal (нормально),
само-определение завершено.

После определения следующие параметры двигателя будут автоматически

рассчитаны преобразователем:
Р1-06: сопротивление статора асинхронного двигателя
Р1-07: сопротивление ротора асинхронного двигателя
Р1-08: сопротивление току утечки асинхронного двигателя
Р1-09: передаточное сопротивление холостого хода асинхронного двигателя
Р1-10: ток без нагрузки асинхронного двигателя

13
3) Статическая автоматическая настройка

Если нельзя полностью отсечь нагрузку, установите Р1-11 на 2, нажмите

клавишу Enter для подтверждения, после этого на клавиатуре появится TUNE
(Настройка)
Нажмите клавишу Run на клавиатуре, подождите, пока преобразователь рас-
познает параметр двигателя, выполняется самостоятельное определение.

После автоматической настройки следующие параметры двигателя будут

автоматически рассчитаны преобразователем:
Р1-06: сопротивление статора асинхронного двигателя
Р1-07: сопротивление ротора асинхронного двигателя
Р1-08: сопротивление току утечки асинхронного двигателя

14
 Глава 5. Перечень функциональных параметров
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
РО основные функциональные группы
Р0-00 Индикация типа 1: G (нагрузка при постоянном крутящем моменте) 1 1
двигателя
Р0-01 Опция режима 0: Векторное управление(без датчика) 1 1
управления 2: Управление U/f

Р0-02 Назначение коман- 0: управление с панели управления (светодиод ВЫКЛ) 1 0

ды Run/Stop (Пуск/ 1: управление от внешних устройств (светодиод ВКЛ)
Стоп) 2: управление по последовательному порту (свето-
диод мигает)
Р0-03 Способ задания по 0: Регулирование кнопками (предварительно 1 0
источнику А основ- настроенная частота Р0-08, можно изменять при
ной частоты помощи ВВЕРХ/ВНИЗ)
(отключение питания без сохранения)
2: АI1
3: AI2
4: резерв
5: установка импульса (DI5)
6: указание с регулируемой скоростью
7: простой ПЛК
8: ПИД-регулятор
9: Последовательный порт
10: Потенциометр
Р0-04 Источник В вспомо- Аналогично Р0-03 (источник А команды основной 1 1
гательной частоты частоты)
Р0-05 Диапазон вспомога- 0: относительно максимальной частоты 1 1
тельной частоты В 1: относительно основной частоты А
для работы А и В
Р0-06 Диапазон вспомога- 0%~150% 1% 100%
тельной частоты В
для работы А и В
Р0-07 Выбор источника Цифра разряда единиц (выбор источника частоты) 11 00
частоты 0: источник основной частоты А
1: работа А и В (взаимоотношение работы опреде-
ляется цифрой разряда десятков)
2: переключение между А и В
3: переключение между А и «работа А и В»
4: переключение между В и «работа А и В»
Цифра разряда десятков (взаимоотношение работы
А и В)
0: А+В
1:А-В
2: максимум
3: минимум0: А+В
1: А-В
2: Максимум
3: Минимум

15
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-08 Предварительно 0.00 до максимальной частоты (действует, когда 0.01Гц 50.00Гц
установленная источником частоты является цифровая настройка)
частота
Р0-09 Направление вра- 0: прямое направление 1 0
щения 1: обратное направление
Р0-10 Максимальная 50.00Гц~600.00Гц 0.01Гц 50.00Гц
частота
Ро-11 Опция для источни- 0: настройка Р0-12 1 0
ка частоты верхнего 1: AI1
предела 2: AI2
3: резерв
4: настройка импульса
5: передача данных
Р0-12 Верхний предел Нижний частотный предел Ро-14~ 0.01Гц 50.00Гц
частоты Максимальная частота Р0-10
Р0-13 Верхний предел 0.00Гц~максимальная частота Р0-10 0.01Гц 0.00Гц
частотного сдвига
Р0-14 Нижний предел 0.00Гц~частота верхнего предела Р0-12 0.01Гц 0.00Гц
частоты
Р0-15 Несущая частота 0.5кГц~16.0кГц 0.01кГц Опреде-
ление
типа
Р0-16 Регулировка темпе- 0: НЕТ 1 1
ратуры для несущей 1: ДА
частоты
Р0-17 Время ускорения 1 0.00сек~65000сек 0.01 сек Опреде-
ление
типа
Р0-18 Время замедления 1 0.00сек~65000сек 0.01 сек Опреде-
ление
типа
Р0-19 Единицы времени 0: 1 сек 1 1
ускорения/замед- 1: 0.1 сек
ления 2: 0.01 сек
Р0-20 резерв - - -
Р0-21 Сдвиг частоты 0.00Гц~максимальная частота F0-10 0.01Гц 0.00Гц
источника вспомога-
тельной частоты для
работы А и В
Р0-22 Разрешение частот- 1: 0.1Гц 2: 0.01Гц 1 2
ного эталона Изменяет десятичную точку команды частоты,
обратите внимание на изменение максимальной
частоты, частоты верхнего предела и т.д.
Р0-23 С сохранением 0: без сохранения 1 0
цифровой настрой- 1: с сохранением
ки частоты при сбое
питания

16
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-24 Базовая частота 0: максимальная частота (Р0 10) 1 0
времени ускорения/ 1: настройка частоты
замедления 2. 100Гц
Р1 параметры двигателя
Р1-00 Тип двигателя 0: обычный асинхронный двигатель 1 0
1: асинхронный двигатель с переменной частотой
Р1-01 Номинальная мощ- 0.1кВт~1000.0кВт 0.1кВт Опреде-
ность двигателя ление
типа
Р1-02 Номинальное напря- 0В~2000В 1В Опреде-
жение двигателя ление
типа
Р1-03 Номинальный ток 0.01А~655.35А (мощность преобразователя 0.01А Опреде-
двигателя <=55кВт) ление
0.1А~6553.5А (мощность преобразователя >55кВт) типа
Р1-04 Номинальная часто- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц Опреде-
та двигателя ление
типа
Р1-05 Номинальная ско- 0 оборотов в минуту~65535 оборотов в минуту 1 оборот Опреде-
рость двигателя в минуту ление
типа
Р1-06 Сопротивление ста- 0.001~65.535 (мощность преобразователя 0.001Ом Опреде-
тора асинхронного <=55кВт) ление
двигателя 0.0001~6.5535 (мощность преобразователя типа
>55кВт)
Р1-07 Сопротивление ро- 0.001~65.535 (мощность преобразователя 0.001Ом Опреде-
тора асинхронного <=55кВт) ление
двигателя 0.0001~6.5535 (мощность преобразователя типа
>55кВт)
Р1-08 Сопротивление току 0.01мН~655.35мН (мощность преобразователя 0.01мН Опреде-
утечки асинхронно- <=55кВт) ление
го двигателя 0.001 мН~65.535 мН (мощность преобразователя типа
>55кВт)
Р1-09 Взаимное индуктив- 0.1мН~6553.5мН (мощность преобразователя 0.1мН Опреде-
ное сопротивление <=55кВт) ление
(асинхронный 0.01 мН~655.35 мН (мощность преобразователя типа
>55кВт)
двигатель)
Р1-10 Асинхронный дви- 0.01А~Р1-03 (мощность преобразователя <=55кВт) 0.01 Опреде-
гатель 0.1 А~Р1-03 (мощность преобразователя >55кВт) ление
Ток без нагрузки типа
Р1-11 Опции настройки 0: не работает 1 0
1: статическая настройка асинхронной машины
2: полная настройка асинхронной машины
Группа Р2 параметры векторного управления двигателя
Р2-00 Пропорциональный 1~100 1 30
коэффициент схемы
регулирования
скорости 1

17
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р2-01 Время интегрирова- 0.01 сек~10.00 сек 0.01 сек 0.50 сек
ния схемы регулиро-
вания скорости 1
Р2-02 Переключающая 0.00~F2-05 0.01Гц 5.00Гц
частота 1
Р2-03 Пропорциональный 1~100 1 20
коэффициент схемы
регулирования
скорости 2
Р2-04 Время интегрирова- 0.01 сек~10.00 сек 0.01 сек 1.00 сек
ния схемы регулиро-
вания скорости 2
Р2-05 Переключающая Р2-02~максимальная частота 0.01Гц 10.00Гц
частота 1
Р2-06 Постоянная време- 50%~200% 1% 100%
ни фильтрования
схемы регулирова-
ния скорости
Р2-07 Коэффициент уси- 0.000 сек ~ 0.100 сек 0.001 сек 0.000
ления компенсации сек
скольжения
Р2-08 Коэффициент 0~200 1 64
усиления перевоз-
буждения вектор-
ного управления
двигателя
Р2-09 Установить верхний 0.0%~200.0% 1 0
предел крутящего
момента (приво-
дного) управления
скоростью
Р2-10 Источник верхнего 0: настройка кода функции Р2-10 0.1% 150.0
предела крутящего 1: AI1
момента (приво- 2: AI2
3: резерв
дного) управления 4: настройка импульса
скоростью 5: передача данных
6: МИН (AI1, AI2)
7: МАКС (AI1, AI2)
1-7 опции полной шкалы соответствуют Р2-10
Р2-13 Пропорциональный 0~60000 1 2000
коэффициент ре-
гулировки возбуж-
дения
Р2-14 Пропорциональный 0~60000 1 1300
коэффициент коэф-
фициента передачи
интегрального регу-
лятора возбуждения

18
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р2-15 Пропорциональный 0~60000 1 2000
коэффициент регу-
лировки крутящего
момента
Р2-16 Коэффициент пере- 0~60000 1 1300
дачи интегрального
регулятора крутяще-
го момента
Р2-17 Интегральное свой- Единица: интегральное разделение 1 0
ство схемы регули- 0: недействительно
рования скорости 1: действительно
Группа Р3 Параметры управления напряжением/частотой
Р3-00 Крутящий момент 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
Макс. частота
Р-01 Ускорение крутяще- 0.0%: (Автоматическое ускорение крутящего 0.1% Опреде-
го момента момента) ление
0.1%~30.0% типа
Р3-02 Настройка кривой 0: кривая напряжения/частоты в форме прямой линии 1 0
напряжения/частоты 1: многоточечная кривая напряжения/частоты
2: квадратная кривая напряжения/частоты
3: кривая напряжения/частоты 1.2 раза
4: кривая напряжения/частоты 1.4 раза
6: кривая напряжения/частоты 1.6 раза
8: кривая напряжения/частоты 1.8 раза
Р3-03 Многоточечная 0.00Гц~Р3-05 0.01Гц 0.00Гц
кривая напряже-
ния/частоты точка
частоты 1
Р3-04 Многоточечная 0.0%~100.0% 0.1% 0.0%
кривая напряжения/
частоты напряжение
точки 1
Р3-05 Многоточечная Р3-03~Р3-07 0.01Гц 0.00Гц
кривая напряже-
ния/частоты точка
частоты 2
Р3-06 Многоточечная 0.0%~100.0% 0.1% 0.0%
кривая напряжения/
частоты напряжение
точки 2
Р3-07 Многоточечная Р3-05~номинальная частота двигателя (Р1-04) 0.01Гц 0.00Гц
кривая напряже-
ния/частоты точка
частоты 3
Р3-08 Многоточечная 0.0%~100.0% 0.1% 0.0%
кривая напряжения/
частоты напряжение
точки 3

19
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р3-09 Коэффициент 0~200.0% 0.1% 0.0%
компенсации сколь-
жения напряжения/
частоты
Р3-10 Усиление перевоз- 0~200 1 61
буждения напряже-
ния/частоты
Р3-11 Усиление подавле- 0~100 1 Опреде-
ния колебаний ление
типа
Группа 4 Входные клеммы
Р4-00 Назначение клеммы 0: нет функции 1В 0В
DI1 1: движение вперед
2: движение назад
Р4-01 Назначение клеммы 3: трехлинейный рабочий контроллер 0.1сек 0.0сек
DI2 4: движение вперед в толчковом режиме (FJOG)5.
Р4-02 Выбор назначения Назад в толчковом режиме (RJOG) 1
клеммы DI3 6. клемма вверх
7. клемма вниз
Р4-03 Выбор назначения 8. свободная позиция ожидания 4
клеммы DI1 9. сброс ошибки
Р4-04 Выбор функции 10. пауза 13
клеммы DI5 11. нормально разомкнутый (NO) ввод внешней
ошибки
12. клемма с несколькими условиями 1
13. клемма с несколькими условиями 2
14. клемма с несколькими условиями 3
15. клемма с несколькими условиями 4
16. клемма выбора ускорения/замедления 1
17. клемма выбора ускорения/замедления 2
18. переключатель источника частоты
19. сброс ВВЕРХ/ВНИЗ
20. клемма переключения команды выполнения
21. ускорение/замедление запрещено
22. пауза ПИД
23. сброс PIC
24. пауза частоты качаний
25. ввод счетчика
26. сброс счетчика
27. ввод счетчика длины
28. сброс счетчика длины
29. регулирование крутящего момента запрещено
30. ввод ИМПУЛЬСА (только для D15)
31. резерв
32. торможение постоянным током
33. входной интерфейс для внешней ошибки
(всегда закрыт)
34. вступление в силу настройки частоты (по умол-
чанию имеет силу)
35. ПИД в обратном режиме
Если данная клемма задействована, то ПИД актив-
но в направлении, противоположном 10-03
36. Клемма снижения внешнего питания 1
Управление с клавиатуры, то же к клавише стоп на
клавиатуре

20
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-05~ резерв 37. Клемма переключения команды управления 2 12
Р4-09 Переключения между режимом управления
оконечными устройствами и режимом управления
передачей данных
38. Клемма паузы интеграции ПИД
Если действительно, происходит пауза интеграции
ПИД, но пропорциональный регулятор и дифферен-
циальный регулятор продолжают работать
39. Клемма переключения между источником часто-
ты А и предварительно настроенной частотой. Если
действительно, предварительная частота (р0-08)
заменит источник частоты А
40. Клемма переключения между источником часто-
ты В и предварительно настроенной частотой. Если
действительно, предварительная частота (р0-08)
заменит источник частоты В
41. резерв
42. резерв
43. Клемма переключателя параметра ПИД
44. резерв
45. резерв
46. переключение между управлением скорости и
управлением крутящего момента
47. аварийный останов
48. Клемма внешнего останова 2
В любом режиме данная клемма может быть
использован для остановки в соответствии со време-
нем замедления 4
49. торможение постоянного тока замедления
50. очистить время работы
51-59: резерв
Р4-10 Время фильтра DI 0.000сек~1.000сек 0.001сек 0.01сек
Р4-11 Тип внешнего управ- 0: двухлинейная 1 1 0
ления 1: двухлинейная 2
2: трехлинейная 1
3: трехлинейная 2
Р4-12 Величина изме- 0.001Гц~65.535Гц 0.01Гц 1.00Гц
нения частоты с
клемм ВВЕРХ/ВНИЗ
Р4-13 МинимальныйвводAI1 0.00В~Р4-15 0.01В 0.00В
Р4-14 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
настройка мини-
мального ввода
кривой AI 1
Р4-15 Максимальный ввод AI1 Р4-13~10.00В 0.01В 10.00В
Р4-16 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0%
настройка макси-
мального ввода
кривой AI 1
Р4-17 Время фильтра на 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
входе AI1
Р4-18 Минимальный ввод AI2 0.00В~Р4-20 0.01В 0.00В
Р4-19 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
настройка мини-
мального ввода
кривой AI 2

21
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-20 Максимальный ввод Р4-18~10.00В 0.01В 10.00В
AI2
Р4-21 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0%
настройка макси-
мального ввода
кривой AI 2
Р4-22 Время фильтра на 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
входе AI1
Р4-23~ Резерв
P4-27
Р4-28 Минимальный ввод 0.00кГц~Р4-30 0.01кГц 0.00кГц
импульса
Р4-29 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
настройка мини-
мального ввода
импульса
Р4-30 Максимальный ввод Р4-18~100.00кГц 0.01кГц 50.00кГц
импульса
Р4-31 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0%
настройка макси-
мального ввода
импульса
Р4-32 Время фильтра 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
ввода импульса
Р4-33 Настройка опций Единица: опции кривой AI 1 321
кривой AI 1: кривая 1 (2 точка, см. Р4-13~Р4-16)
2: кривая 2 (2 точка, см. Р4-18~Р4-21)
3: резерв
4: резерв
5: резерв
Десятичный разряд: выбор кривой AI2 (1~5, ditto)
Сотые: резерв
Р4-34 Настройка для AI Единица: AI1 ниже опций минимального ввода 000
меньше чем мини- 0: минимальный ввод соответствует настройке
мальный ввод 1: 0.0%
Десятичный разряд: AI2 ниже выбора минималь-
ного ввода (0~1, ditto)
Сотые: резерв
Р4-35 Время задержки DI1 0.0сек~3600.0сек 0.1сек
Р4-36 Время задержки DI2 0.0сек~3600.0сек 0.1сек 0.0сек
Р4-37 Резерв
Р4-38 Выбор 1 действую- 0: высокий уровень 1 0000
щего режима DI 1: низкий уровень
Десятая (режим действия DI2) 0,1 (то же, что и DI1)
Сотая (режим действия DI3)
0,1 (то же, что и DI1)
Тысячная (режим действия DI4)
0,1 (то же, что и DI1)
Десятитысячная (режим действия DI5)
0,1 (то же, что и DI1)

22
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Группа Р5 Выходные клеммы
P5-00 Опция вывода 0: выход импульса (FMP) 1 0
терминала FM 1: выход с открытым коллектором (FMR)

P5-01 Опция функции 0: без выхода 1 0

выхода FMR 1: Преобразователь работает
2: Выход ошибки (остановка по ошибке)
P5-02 Опции выхода реле 3: Достижение определение уровня частоты FDT 1 0
панели управления 4: Достижение частоты
T/A, T/B,T/C 5: Работа на нулевой скорости ( без входа останов-
P5-03 Резерв ки) 1 2
6: Аварийное сообщение по перегрузке двигателя
P5-04 DOl output Option 7: Аварийное сообщение по перегрузке преобра-
зователя
P5-05 Резерв 8: Установка достижения счетного импульса 1 1
9: Достижение указанного счетного импульса
10: Достижение длины
11: ПЛК цикл завершен
12: Накопленное время работы для достижения
13: Ограничение частоты
14: Ограничение крутящего момента
15: Готовность к работе
16: AI1>AI2
17: Достигнут верхний предел по частоте
18: Достигнут нижний предел по частоте
19: Выход состояния пониженного напряжения
20: Настройка обмена данных
21: Завершить ориентирование
22: Расположение близко к
23: Работа на нулевой скорости 2
24: Мощность по времени достижения
25: Выход определения уровня частоты FDT2
26: Частота на 1 выходе
27: Частота на 2 выходе
28: Ток на 1 выходе
29: Ток на втором выходе
30: Выход достижения времени
31: Вход Al1 превышает предел
32: Вхождение в синхронизм
33: Направление движения
34: Определение нулевого тока
35: Температура модуля достигнута
36: Выход программного потока
37: Более низкая частота достижения (работает
независимо)
38: Выход ошибки
39: Аварийное сообщение о перегреве двигателя
40: Рабочее время достижения

23
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P5-06 Опция выхода FMP 0: рабочая частота
1: установить частоту
2: ток на выходе
3: крутящий момент на выходе
4: мощность на выходе
5: напряжение на выходе
6: вход импульса (100.0% соответствует 100.0.кГц)
7: AI1
8: AI2
9: Резерв
10: Длина
11: Счет
12: Настройки обмена данными
13: Скорость двигателя
14: Ток на выходе (100.0% соответствует 1000.0A)
15: Напряжение на выходе (100.0%
соответствует 1000.0В)
16: Резерв
P5-07 Опция выхода A01 1 0
P5-08 Резерв
P5-09 FMP максимальная 0.01кГц~100.00кГц 0.01 кГц 50.00
частота на выходе кГц
P5-10 AO1 коэффициент -100.0%~100.0% 0.1% 0.0%
смещения
P5-11 A01 усиление -10.00~10.00 0.01 1.00
P5-16 Резерв
P5-17 FMR время задерж- 0.0сек-3600.0сек 0.1сек 0.0сек
ки выхода
P5-18 RELAY1 время 0.0 сек -3600.0 сек 0.1 сек 0.0 сек
задержки выхода
P5-19 RELAY2 время 0.0 сек -3600.0 сек
задержки выхода
P5-20 DO1 время задерж- 0.0 сек -3600.0 сек 0.1сек 0.0 сек
ки выхода
P5-21 D02 время задержки 0.0сек-3600.0сек
выхода
P5-22 DO выбор действую- 0: позитивная логика; 1- обратная логика 1111 0000
щего режима Единица: FMR
Десятая: RELAY1
Сотые: RELAY2
Килобит: D0l
Myriabit : D02
Группа Р6 Управление запуском и остановкой
P6-00 Режим запуска 0: Запустить напрямую 1 0 0
1: Перезапуск отслеживания скорости вращения
2: Запуск предвозбуждения (асинхронный двига-
тель переменного тока)
P6-01 Частота запуска 0.00Гц-10.00Гц 0.01 0.00 0.00
P6-02 Режим отслежива- 0: запуск с частоты остановки 1 0 0
ния скорости 1: запуск с нулевой скорости
2: запуск с максимальной частоты

24
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P6-03 Скорость отсле- 1~100 1 20 20
живания скорости
вращения
P6-04 Время удерживания 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0 0.0
частоты запуска сек s
P6-05 Ток торможения 0%~100% 1% 0%
постоянного тока/
предвозбуждения
запуска
P6-06 Ток торможения 0.0сек~100.0 сек 0.1 сек 0.0 сек
постоянного тока/
предвозбуждения
запуска
P6-07 Модель ускорения/ 0: линейное ускорение/замедление 1 0
замедления 1:S кривая ускорения/замедления A
2: S кривая ускорения/замедления B
P6-08 Распределение по 0.0%~(100.0% -P6-09) 0.1% 30%
времени сегмента
запуска S-кривой
P6-09 Распределение по 0.0%~(100.0% -P6-08) 0.1% 30%
времени сегмента
окончания S-кривой
P6-10 Режим остановки 0: замедлиться до остановки 1 0
работы 1: двигаться по инерции до остановки
P6-11 Исходная часто- 0.00Гц –максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
та торможения
постоянного тока
остановки
P6-12 Время ожидания 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0сек
торможения
постоянного тока
остановки
P6-13 Ток торможения 0%~100% 1% 0%
постоянного тока
остановки
P6-14 Время торможения 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0сек
постоянного тока
остановки
P6-15 Интенсивность 0%~100% 1% 100%
использования
торможения
Группа P7 Клавиатура и дисплей
P7-00 Резерв
P7-0I APP функция 0:APP не действует 1 0
1: Переключение между управлением с панели
управления и управлением дистанционными
командами (клеммы или обмен данными)
2: Переключение между вращением вперед и
вращением назад
3: Вперед в толчковом режиме
4: Назад в толчковом режиме

25
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P7-02 Функция STOP/ 0: STOP/RES действует только при управлении с 1 1
RESET клавиатуры
1: STOP/RES действует всегда в любом режиме
P7-03 Параметры работы 0000~FFFF 1% 0%
светодиодного Bit00: Рабочая частота (Гц)
дисплея 1 Bit01: Частота настройки (Гц)
Bit02: Напряжение шины (В)
Bit03: Напряжение на выходе (В)
Bit04: Ток на выходе (A)
Bit05: Мощность на выходе (кВт)
Bit06: Крутящий момент на выходе (%)
Bit07: DI состояние входа
Bit08: DO состояние выхода
Bit09: AI1 напряжение (В)
Bit10: AI2 напряжение (В)
Bit11: AI3 напряжение (В)
Bit12: Значение счетчика
Bit13: значение длины
Bit14: дисплей скорости под нагрузкой
Bit15: настройка ПИД
P7-04 Параметры работы 0000~FFFF 0.1сек 0.0сек
светодиодного Bit00: обратная связь ПИД
дисплея 2 Bit0l: фаза ПЛК
Bit02: Скорость обратной связи, единица 0.1Гц
Bit03: скорость обратной связи
Bit04: оставшееся время работы
Bit05: AI1 перед корректировкой напряжения
Bit06: AI2 перед корректировкой напряжения
Bit07: Резерв
Bit08: линейная скорость
Bit09: текущее время включенного состояния (часы)
Bit10: текущее время работы (мин)
Bit11: Частота настройки импульса (Гц)
Bit12: настройки обмена данными
Bit13: скорость обратной связи декодера
Bit14: индикация основной частоты А
Bit15: индикация вспомогательной частоты В
P7-05 Параметры останов- 0000 FFFF 1% 100%
ки светодиодного Bit00: Настройка частоты (Гц)
дисплея Bit0l: Напряжение шины (В)
Bit02: DI состояние входа
Bit03: DO состояние выхода
Bit04: AI1 напряжение (В)
Bit05: AI2 напряжение (В)
Bit06: Резерв
Bit07: значение счетчика
Bit08: значение длины
Bit09: ПЛК фаза
Bit10: индикация скорости под нагрузкой
Bit11: ПИД настройка
Bit12: частота настройки импульса Единица 0.01кГц
P7-06 Коэффициент инди- 0.0001~6.5000 0.0001 1.000
кации скорости под
нагрузкой
P7-07 Температура 0.0°C~100.0°C 0.1°C
теплоотвода модуля
преобразователя

26
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P7-08 Температура ради- 0.0°C~100.0°C 0.1°C -
атора в мостовой
выпрямительной
схеме
P7-09 Накопленное время 0ч~65535ч 1ч -
работы
P7-10 ID изделия -
P7-11 Версия программно- - -
го обеспечения
P7-12 Количество знаков 0: ноль
после запятой для 1: один
индикации скорости 2: два
под нагрузкой 3: три
P7-13 Накопленное время 0ч~6535ч 1ч -
во включенном
состоянии
P7-14 Накопленный рас- -
ход энергии
Группа P8 Вспомогательная функция
P8-00 Частота работы в 0.00Гц ~максимальная частота 0.01Гц 2.00Гц
толчковом режиме
P8-01 Время ускорения в 0.0сек~6500.0 сек 0.1 сек 20.0 сек
толчковом режиме
P8-02 Время замедления в 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1 сек 20.0 сек
толчковом режиме
P8-03 Время ускорения 2 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1 сек На
основа-
нии типа
двигате-
ля
P8-04 Время замедления 2 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1 сек На
основа-
нии типа
двигате-
ля
P8-O5 Время ускорения 3 0.0 сек ~6500.0 сек 0.ls На
основа-
нии типа
двигате-
ля
P8-06 Время замедления 3 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1 сек На
основа-
нии типа
двигате-
ля
P8-07 Время ускорения 4 0.0 сек ~6500.0 сек 0. 1 сек На
основа-
нии типа
двигате-
ля

27
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-08 Время замедления 4 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1 сек На основа-
нии типа
двигателя
P8-09 Частота скачка 1 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
P8-10 Частота скачка 2 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц

P8-11 Амплитуда скачко- 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц

образного измене-
ния частоты
P8-12 Время зоны нечув- 0.0сек~3000.0 сек 0.1сек 0.0сек
ствительности для
вращения вперед/
назад
P8-13 REV управление O: REV разрешено 1 0
1: REV запрещено
P8-14 Режим работы, 0: работа на частоте нижнего предела 1 0
когда заданная ча- 1: выключение
стота ниже нижнего 2: работа на нулевой скорости
предела частоты
P8-15 Контроль статизма 0.0Гц ~10.00 Гц 0.01Гц 0.00Гц
P8-16 Настройка нако- 0ч~65000ч 1ч Oч
пленного времени
во включенном
состоянии
P8-17 Настройка нако- 0ч~65000ч 1ч 65000ч
пленного рабочего
времени
P8-18 Опция защиты 0: без защиты 1 0
запуска 1: защита
P8-19 Определение часто- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ты (FDT 1)
P8-20 Значение FDT 1с 0.00% ~100.0% (FDT уровень) 0.1% 5.0%
задержкой по
времени
P8-21 Длительность им- 0.0%~100.0% (максимальная частота) 0.1% 0.0%
пульса определения
достигнутой частоты
P8-22 Частота скачка во 0: выключено 1 0
время ускорения/ 1: включено
замедления
P8-23 Действие по дости- 0: продолжить 1 0
жении предельного 1: индикация ошибки
значения нако-
пленного рабочего
времени
P8-24 Действие по дости- 0: продолжить 1 0
жении предельного 1: индикация ошибки
значения нако-
пленного времени
во включенном
состоянии

28
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-25 Точка переключе- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
ния частоты между
временем ускоре-
ния 1 и временем
ускорения 2
P8-26 Точка переключе- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
ния частоты между
временем ускоре-
ния 1 и временем
ускорения 2
P8-27 JOG (толчковый 0: не действует 1 0
режим) 1: действует
P8-28 Значение определе- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ния частоты
P8-29 Гистерезис опреде- 0.0%~100.0% (FDT2 уровень) 0.1% 5.0%
ления частоты (FDT
гистерезис 2
P8-30 Значение опреде- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ления достижения
любой частоты 1
P8-31 Амплитуда опреде- 0.0%~100.0%(максимальная частота) 0.1% 0.0%
ления
достижения любой
частоты 1
P8-32 Значение опреде- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ления достижения
любой частоты 2
P8-33 Амплитуда опреде- 0.0%~100.0%(максимальная частота) 0.1% 0.0%
ления достижения
любой частоты 2
P8-34 Определение нуле- 0.00%~300.0% 0.1% 5.0%
вого тока 100% обозначает номинальный ток
P8-35 Время задержки 0.01сек ~600.0сек 0.01 сек 0.10 сек
определения нуле-
вого тока
P8-36 Точка переполне- 0.0% (не определяется ) 0.1% 200.0%
ния программного 0.1%~300.0%(номинальный ток)
обеспечения
P8-37 Время задержки 0.0сек~600.00сек 0.01сек 0.00сек
определения пере-
полнения программ-
ного обеспечения
P8-38 Достижение любого 0.0% -300.0%(номинальный ток) 0.1% 100.0%
тока 1
P8-39 Амплитуда достиже- 0.0% ~300.0%( номинальный ток) 0.1% 0.0%
ния любого тока 1
P8-40 Достижение любого 0.0% ~300.0%( номинальный ток) 0.1% 100.0%
тока 2
P8-41 Амплитуда достиже- 0.0% ~300.0%( номинальный ток) 0.1% 0.0%
ния любого тока 2

29
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-42 Опция функции 0: не действует 1 0
управления време- 1: действует
нем
P8-43 Источник длитель- 0:P8 -44(аналоговый вход) 1 0
ности управления 1:AI1
временем 2:AI2
3:AI3
P8-44 Длительность управ- 0.0 мин ~6500.0 мин 0.1 мин 0.0 мин
ления временем
P8-45 Нижний предел 0.00В~ P8-46 0.01В 3.10В
напряжения на
входе Al1
P8-46 Верхний предел P8-45 ~10.00В 0.01В 6.8В
напряжения на
входе Al1
P8-47 Порог температуры 0 °C~100 °C 1°C 75°C
модуля
P8-48 Управление венти- 0: вентилятор радиатора работает при работе 1 0
лятором радиатора двигателя
1: вентилятор радиатора работает при включен-
ном питании
P8-49 Частота активизации Частота перехода в неактивное состояние (PS-51) 0.01Гц 0.00Гц
~максимальная частота (P0-10)
P8-50 Время задержки 0.0сек~6500.0 сек 0.1 сек 0.0сек
пробуждения
P8-51 Частота перехода в 0.0 мин –частота пробуждения (P8-49) 0.01Гц 0.00Гц
неактивное состо-
яние
P8-52 Время задержки пе- 0.0сек~6500.0 сек 0.1 сек 0.0сек
рехода в неактивное
состояние
Группа P9 Ошибки и защита
P9-00 Выбор зашиты от 0: запрещено 1
перегрузки двига- 1: разрешено
теля
P9-01 Усиление защиты 0.20~10.00 0.01 1.00
от перегрузки дви-
гателя
P9-02 Коэффициент пред- 50%~100% 1% 80%
упреждения о пере-
грузке двигателя
P9-03 Усиление опрокиды- 0-100 1 0
вания при повышен-
ном напряжении
P9-04 Напряжение защиты 120%~150% 1% 130%
опрокидывания
при повышенном
напряжении
P9-05 Усиление опрокиды- 0~100 1 20
вания при повышен-
ном токе

30
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-06 Ток защиты опро- 100%~200% 1% 150%
кидывания при
повышенном токе
P9-07 Короткое замыка- 0: не действует 1 1
ние на землю при 1: действует
включении
P9-08 резерв - - -
P9-09 Количество автома- 0-20 1 0
тических сбросов
ошибки
P9-10 Действие DO во вре- 0: нет действия 1 0
мя автоматического 1: действие
сброса ошибки
P9-11 Время интервала 0.1сек ~100.0сек 0.4сек 0.1сек
автоматического
сброса ошибки
P9-12 Опция входа для 0: запрещено 1 1
пропадания фазы 1: разрешено
P9-13 Опция выхода для 0: запрещено l 1
пропадания фазы 1: разрешено
P9-14 Тип первой ошибки 0: Нет ошибки - -
1: Перегрев 1 (OH1)
2: Избыточный ток ускорен (OCA)
3. Избыточный ток замедлен (OCD)
4. Избыточный ток нормальный (OCN)
5. Повышенное напряжение при ускорении(OUA)
6. Повышенное напряжение при замедлении
(OUD}
7. Повышенное напряжение нормальное (OUN)
8. Перегрузка для буферного сопротивления (UU)
9. Напряжение потери (LU)
10. Перегрузка преобразователя (OL2)
11. Перегрузка двигателя (OL1)
12. резерв
13. резерв
14. Отклонение памяти записи/чтения (ED)
15. Внешняя ошибка (EF)
16. Ошибка обмена данными (CE)
17. Ошибка реле (RL)
18. Ошибка проверки тока (CC)
19. Ошибка настройки двигателя (ER)
20. Ошибка переработки по времени (OT)
2l. Ошибка, определенная пользователем 1 (U1)
22. Ошибка аппаратного обеспечения преобра-
зователя (EH)
23. Ошибка короткого замыкания на землю (GF)
24. Разница скоростей больше (DEV)
25. Ошибка превышения скорости (OS)
26. Перегрев двигателя (OH2)
27. Потеря ПИД (PD)
28. Ошибка, определенная пользователем 2(U2)
29. Время во включенном состоянии на верхнем
пределе (UT)
30. Потеря нагрузки (LL)

31
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-15 Тип второй ошибки - -

P9-16 Тип ошибки третий - -

раз (последний раз)
P9-17 Частота ошибки тре- - - -
тий раз (последний
раз)
P9-18 Ток ошибки третий - - -
раз (последний раз)
P9-19 Напряжение шины - - -
ошибки третий раз
(последний раз)
P9-20 Состояние входной - -
клеммы во время
ошибки третий раз
(последний раз)
P9-21 Состояние входной - - -
клеммы во время
ошибки третий раз
(последний раз)
P9-22 Состояние преобра- - - -
зователя во время
ошибки третий раз
(последний раз)
P9-23 Время с момента - - -
включения питания
во время ошибки
третий раз (послед-
ний раз)
P9-24 Время с начала - - -
работы во время
ошибки третий раз
(последний раз)
P9-25 резерв - - -
P9-26 резерв - - -
P9-27 Частота второй - - -
ошибки
P9-28 Ток второй ошибки - - -
P9-29 Напряжение шины - - -
второй ошибки
P9-30 Состояние входной - - -
клеммы во время
второй ошибки
P9-31 Состояние входной - - -
клеммы во время
второй ошибки
P9-32 Состояние преобра- - - -
зователя во время
второй ошибки

32
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-33 Время с момента - - -
включения питания
во время второй
ошибки
P9-34 Время с начала - - -
работы во время
второй ошибки
P9-35 Резерв - - -
P9-36 Резерв - - -
P9-37 Частота первой - - -
ошибки
P9-38 Ток первой ошибки - - -
P9-39 Напряжение шины - - -
первой ошибки
P9-40 Состояние входной - - -
клеммы во время
первой ошибки
P9-41 Состояние входной - - -
клеммы во время
первой ошибки
P9-42 Состояние преобра- - - -
зователя во время
первой ошибки
P9-43 Состояние с мо- - - -
мента включения
питания во время
первой ошибки
P9-44 Состояние с начала - - -
работы во время
первой ошибки
Р9-45 Резерв
Р9-46 Резерв
P9-47 Выбор защитных Блок:OL1 11111 00000
действий при 0: Двигаться по инерции до остановки
ошибке 1 1: Остановиться согласно режиму останова
2: Продолжить вращение
Разряд десятков: В обратном порядке Как для
разряда единиц
Разряд сотен: Резерв
Как для разряда единиц
Разряд тысячных (Сбой периферийного оборудо-
вания, EF)
Как для разряда единиц
Разряд десятитысячных
(Сбой связи, CF)
Как для разряда единиц
P9-48 Выбор защитных Разряд сотен: резерв 11111 00000
действий при Разряд тысячных (Перегрев двигателя, Err25)
ошибке 2 Как для разряда единиц в P9-47
Разряд десятитысячных
(Достигнутое накопленное время работы)
Как для разряда единиц вP9-47

33
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-49 Выбор защитных Разряд единиц (Определяемая пользователем 11111 00000
действий при ошибка 1,U1)
ошибке 3 Как для разряда единиц в P9-47
Разряд десятых (Определяемая пользователем
ошибка 2, U2)
Как для разряда единиц в P9-47
Разряд сотых (Достигнутое накопленное время во
включенном состоянии, UT)
Как для разряда единиц в P9-47
Разряд тысячных (Нагрузка стремится к 0, LL)
0: Двигаться по инерции до остановки
1: Остановиться согласно режиму останова
2: Продолжить вращение при 7% номинальной ча-
стоты двигателя и возобновить работу в заданной
частоте при восстановлении нагрузки
Разряд десятитысячных (Потеря обратной связи
с ПИД-регулятором в процессе работы, Err31) Как
для разряда единиц в P9-47
0: свободная позиция ожидания
1: торможение до остановки
2. торможение до 7% номинальной частоты, и
возврат к нормальной частоте, если проблема с
LL решена
Myriabit :ПИД-регулятор
0: свободная позиция ожидания
1: остановка после установки параметров
2.продолжить работу
P9-50 Выбор защитных Разряд единиц (Слишком большое отклонение 11111 00000
действий при оборотов, DEV)
ошибке 4 Как для разряда единиц в P9-47
Разряд десятых (Превышение скорости двигателя, OS)
Как для разряда единиц в P9-47
Разряд сотен: Резерв
P9-54 Выбор частоты для 0:работа с текущей частотой 1 0
продолжения рабо- 1:работа с заданной частотой
ты после обнаруже- 2:работа с максимальной частотой
ния ошибки 3:работа с минимальной частотой
4:работа с резервной частотой
P9-55 Резервная частота 60.0% ~100.0% (текущей частоты)
при отклонениях в
работе
P9-57 резерв - - -
P9-58 резерв - - -
P9-59 Выбор действия при 0: не действует 1 0
кратковременном 1: замедление
сбое питания 2: замедление остановки
P9-60 Напряжение оценки 60.0%~100.0% (стандартное напряжение шины) 0.1% 80.0%
паузы в действии
при кратковремен-
ном сбое питания
P9-61 Время оценки 0.00сек~100.00сек 0.01 0.50
восстановления
напряжения при
кратковременном
сбое питания

34
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-62 Кратковременная 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
остановка замедля-
ет автоматически
точку переключения
частоты
P9-63 Опции защиты без 0: не действует 0
нагрузки 1: действует
P9-64 Уровень определе- 0.0~100.0% 0.1% 10.0%
ния холостого хода
P9-65 Время определения 0.0~60.0сек 0.1сек 1.0сек
холостого хода
P9-67 Значение опреде- 0.0%~50.0% (максимальная частота) 0.1 20.0%
ления превышения
скорости
P9-68 Время определе- 0.0сек; не определять; 0.1~60.0сек 0.1 0.1s
ния превышения
скорости
P9-69 Значение опреде- 0.0%~50.0%(максимальная частота) 0.1 20.0%
ления слишком
большого смещения
скорости
P9-70 Время определения 0.0сек; не определять; 0.1~60.0сек 0.1 5.0 сек
слишком большого
смещения скорости
Группа 10 ПИД функция
10-00 Источник ПИД 0: код функции (10-01) 1 0
l:AI1
2:AI2
3:резерв
4:ИМПУЛЬС (DI5)
5. обмен данными
6. многоскоростная инструкция
10-01 Значение ПИД 0.0%~ 100.0% 0.1% 50.0%
10-02 Источник обратной 0:AI1 1 0
связи ПИД 1:AI2
2:резерв
3:AI1-AI2
4: импульс-DI5
5. обмен данными
6.AI1+Al2
7.MAX (|AI1|,|AI2|)
8:MIN (|AI1|,|AI2|)
10-03 Направление ПИД 0: действие вперед 1 0
1: действие в обратном направлении
10-04 Диапазон обратной 0~65535 1 1000
связи ПИД
10-05 Пропорциональное 0.0~100.0 0.1 20.0
усиление P1
10-06 Время интегрирова- 0.01сек ~ 10.00сек 0.01сек 2.00сек
ния I1
10-07 Дифференциальное 0.000сек~10.000сек 0.001сек 0.000сек
время D1

35
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
10-08 Обратная частота 0.00~максимальная частота 0.01 Гц 2.00Гц
среза ПИД
10-09 Предел отклонения 0.00%~100.0% 0.1% 0.0%
ПИД
10-10 Предел дифферен- 0.00%~ 100.00% 0.01% 0.10%
циальной амплиту-
ды ПИД
10-11 Переходное время 0.0~650.0 0.01сек 0.00 сек
на входе ПИД
10-12 Время фильтра об- 0.0~60.0 0.01 сек 0.00 сек
ратной связи ПИД
10-13 Время фильтра на 0.0~60.0 0.01 сек 0.00 сек
выходе PI
10-14 резерв - - -
10-15 Пропорциональное 0.0~100.0 0.1 20.0
усиление P2
10-16 Время интегрирова- 0.01 сек ~10.00 сек 0.01 сек 2.00 сек
ния I2
10-17 Дифференциальное 0.000 сек ~10.000 сек 0.001 сек 0.000
время D2 сек
10-18 Условие переключе- 0: не переключать 1 0
ния параметра ПИД 1:клемма DI
2: автоматическое переключение при отклонении
10-19 Отклонение пере- 0.1% 20.0%
ключения параме-
тра ПИД 1
10-20 Отклонение пере- 0.1% 80.0%
ключения параме-
тра ПИД 2
10-21 Исходное значение 0.00%~100.0% 0.1% 0.0%
ПИД
10-22 Время выдержки 0.00~650.0% 0.01 сек 0.00 сек
исходного значения
ПИД
10-23 Максимальное 0.0%~ 100.00% 0.01% 1.00%
отклонение между
двумя выходами
ПИД в направлении
вперед
10-24 Максимальное 0.0%~100.00% 0.01% 1.00%
отклонение между
двумя выходами
ПИД в направлении
назад
10-25 Интегральные свой- Разряд единиц (интеграл отделен) 11 00
ства ПИД 0: не действует
1: действует
Разряд десятых (останавливать ли интегральное
действие, если выход достигает предела)
0: продолжить интегральное действие
1: остановить интегральное действие

36
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
10-26 Действие при оста- 0: не работает при остановке 1% 0
новке 1: работает при остановке
10-27 Значение определе- 0.0 сек~20.0 сек 0.1 сек 1.0 сек
ния потери обрат-
ной связи ПИД
10-28 Значение ПИД об- 0.0% :не анализировать, потеряна ли обратная 0.1 20.0%
наружения потери связь
обратной связи ПИД 0.1%~00.0
Группа 11 Фиксированная дина частоты качания и счетчик
11-00 Режим настройки 0: относительно центральной частоты 1 0
частоты качания 1: относительно максимальной частоты
11-01 Период частоты 0.1%~3000.0s 0.1сек 10.0 сек
качания
11-02 Скачкообразная 0.0%~50.0% 0.1% 0.0%
амплитуда частоты
11-03 Амплитуда частоты 0.0%~100.0% 0.1% 0.0%
качания
11-04 Коэффициент 0.1%~100.0% 0.1% 50.0%
времени повыше-
ния волны в ыиде
последовательно-
сти треугольных
импульсов
11-05 Настройка длины 0м~65535м 0м 1000м
11-06 Фактическая длина 0м~65535м 0м 0м
11-07 Количество импуль- 0.1~6553.5 0.1 100.0
сов на метр
11-08 Настройка значения 1~65535 1 1000
счетчика
11-09 Указанное значение 1~65535 1 1000
счетчика
Группа 12 Многоцелевой, простой ПЛК
12-00 Многоцелевой 0 -100.0% ~100.0% (100% обозначает максимальную 0.1% 0.0%
частоту на выходе Р0-10)
12-01 Многоцелевой 1 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-02 Многоцелевой 2 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-03 Многоцелевой 3 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-04 Многоцелевой 4 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-05 Многоцелевой 5 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-06 Многоцелевой 6 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-07 Многоцелевой 7 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-08 Многоцелевой 8 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-09 Многоцелевой 9 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-10 Многоцелевой 10 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-11 Многоцелевой 11 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%

37
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
12-12 Многоцелевой 12 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-13 Многоцелевой 13 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-14 Многоцелевой 14 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-15 Многоцелевой 15 -100.0%-100.0% 0.1% 0.0%
12-16 Выбор простого Разряд единиц (с сохранением при сбое питания) 11 00
ПЛК с сохранением 0: нет
1: да
Разряд десятых (с сохранением при остановке)
0: нет
1: да
12-17 Режим работы ПЛК 0: остановка после того, как привод переменного 1 0
тока проходит один цикл
1: поддерживать окончательные значения после
того, как привод переменного тока проходит один
цикл
2: повторить после того, как привод переменного
тока проходит один цикл
12-18 Время работы ПЛК в 0.0сек(ч) ~6553.5сек(ч) 0.1сек(ч) 0.0сек(ч)
фазе 0
12-19 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 0
12-20 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 1 (ч)
12-21 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 1
12-22 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 2 (ч)
12-23 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 2
12-24 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 3 (ч)
12-25 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 3
12-26 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 4 (ч)
12-27 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 4
12-28 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 5 (ч)
12-29 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 5
12-30 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 6 (ч)

38
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
12-31 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 6
12-32 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 7 (ч)
12-33 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 7
12-34 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 8 (ч)
12-35 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 8
12-36 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 9 (ч)
12-37 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 9
12-38 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 10 (ч)
12-39 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 10
12-40 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 11 (ч)
12-41 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 11
12-42 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 12 (ч)
12-43 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 12
12-44 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 13 (ч)
12-45 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 13
12-46 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 14 (ч)
12-47 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 14
12-48 Время работы ПЛК в 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек (ч) 0.0сек
фазе 15 (ч)
12-49 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК в
фазе 15
12-50 Единица времени 0: секунда
работы ПЛК 1: час

39
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
12-51 Режим настройки 0: код функции 12.00
многоцелевого 0 1:AI1
2:AI2
3: резерв
4: импульс
5:ПИД
6: предустановленная частота (Р0-08)
Группа 13 Параметры обмена данными
13-00 Формат данных 0: без контроля четности (8-N-2) 1 0
1: контроль четности (8-E-1)
2: проверка по нечетности (8-0-1)
3:8-N-1
13-01 Разряд единиц блок: MODBUS 6005
(скорость передачи 0:300BPS
данных протокола 1:600BPS
Modbus) 2:1200BPS
3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:1920BPS
7:3840BPS
8:5760BPS
9:115200BPS
Разряд десятых: Резерв
Разряд сотых: Резерв
Разряд тысячных: Резерв
13-02 Локальный адрес 1~249,0 это широковещательный адрес 1 1
13-03 Задержка обратной 0 мсек~20 мсек 1 мсек 2
связи
13-04 Превышение време- 0.0 (не действует),0.1 сек ~60.0сек 0.1 сек 0.0
ни обмена данными
13-05 Опция формата Блок: MODBUS 1 30
передачи данных 0: не стандартное соглашение MOBUS
13-06 Разрешение тока 0:0.01A 1 0
считывания обмена 1:0.1A
данными
Группа 16: Пароль пользователя
16-00 Пароль 0~65535 1 0
16-01 Параметр инициали- 0:нет работы 1 0
зации 1: исходный параметр по умолчанию, не включает
параметр двигателя
2 : очистить запись
3: исходный параметр по умолчанию, включает
параметр двигателя
4: текущий параметр резервного устройства
5: вызов параметра резервного устройства пользо-
вателя
Группа 17 Параметры регулировки крутящего момента
17-01 Выбор режима регу- 1: регулировка скорости 1 0
лировки крутящего 2: регулировка крутящего момента
момента/скорости

40
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
17-02 Выбор источника на- 0: цифровая настройка 1(A0-03) 1 0
стройки крутящего l:Al1
момента в режиме 2:Al2
регулирования кру- 3:Al3
тящего момента 4: импульс
5: данный обмен данными
6:MIN(AI1,AI2)
7:MAX(AI1.AI2)
(полный диапазон опций 1-7, отвечающий цифро-
вой настройке A0-03)
17-03 Цифровая на- -200.0%-200.0% 0.1% 150%
стройка крутящего
момента в режиме
регулирования кру-
тящего момента
17-05 Максимальная 0.00Гц-максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
частота движения
вперед в режиме
регулирования кру-
тящего момента
17-06 Максимальная 0.00Гц-максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
частота движения
назад в режиме
регулирования кру-
тящего момента
17-07 Время ускорения 0.00сек-65000 сек 0.01 сек 0.00 сек
регулирования кру-
тящего момента
17-08 Время замедления 0.00 сек -65000 сек 0.01 сек 0.00 сек
регулирования кру-
тящего момента

41
 Глава 6. Описание параметров
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-00 Опция режима 0: управление вектором скорости без датчика (SVC) 1 1
управления 1: управление напряжением/частотой

Дополнительный режим работы преобразователя, при котором управле-

ние вектором скорости и крутящим моментом реализуется через концевой
выключатель ID
0: Управление вектором скорости без датчика (SVC)
1: Управление напряжением/частотой
Р0-01 Выбор источни- 0:каналвыборакомандыспанелиуправления(светодиод 1 0
ка команды ВЫКЛ)
1: управление оконечными устройствами (светодиод
ВКЛ)
2: управление передачей данных (светодиод мигает)

Выберете источник команды запуска преобразователя

Команды управления преобразователем: пуск, стоп, вперед, назад, наведе-
ние, исправление ошибки и т.д.
0: Канал выбора команды с клавиатуры
На панели управления клавиши ПУСК, СТОП/СБРОС предусмотрены для
функций запуска, останова, сброса.
1: Канал команд внешних устройств:
Через мульти-функциональные входные клеммы FWD, REV, JOGF, JOGR и
т.д. запускайте и управляйте приводом.
2: Канал управления передачей данных
Запускайте команды с главного компьютера, следуя приведенной методике
передачи данных.
Р0-02 Индикация типа тип G (нагрузка при постоянном крутящем моменте) 1 1
двигателя
Р0-03 Указание по 0: цифровая настройка (предварительно настро- 1 0
источнику А ос- енная частота Р0-08, можно изменять при помощи
новной частоты ВВЕРХ/ВНИЗ, отключение питания без сохранения)
1: цифровая настройка (предварительно настро-
енная частота Р0-08, можно изменять при помощи
ВВЕРХ/ВНИЗ, отключение питания с сохранением)
2: АI1
3: AI2
4: резерв
5: установка импульса (DI5)
6: многоадресная команда
7: простой ПЛК
8: ПИД-регулятор
9: Дана команда обмена данными
10: Потенциометр

42
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-04 Опция источника Аналогично Р0-03 (источник А команды основ- 1 0
В вспомогатель- ной частоты)
ной частоты
Выберете две группы источника А, В частоты
0: настройка функционального кода Р0-08
Команда настройки желаемой частоты непосредственно посредством настрой-
ки функционального кода Р0-08, посредством кнопок ВВЕРХ, ВНИЗ команды
точной настройки достигаемой частоты. Отключение питания без сохранения.
1: настройка функционального кода Р0-08
Команда настройки желаемой частоты непосредственно посредством настрой-
ки функционального кода Р0-08, посредством кнопок ВВЕРХ, ВНИЗ команды
точной настройки достигаемой частоты. Отключение питания с сохранением.
2: Настройка AI1 3: настройка AI2
Команда настройки частоты посредством аналогового сигнала AI1 поддер-
живает входное напряжение, AI2 поддерживает входное напряжение или
входной ток AI2 входное напряжение или ток и возможна гибкая настройка
зависимости частоты, справочный код функции Р4-13~Р4-22
5 Настройка импульс-в-импульс
С помощью частоты HDI1 импульса концевого входа настраивается желае-
мая частота, поддерживается импульс 0.00кГц~100.00кГц на входе, справоч-
ный функциональный код Р4-28~Р4-31
6 Команда с регулируемой скоростью
Посредством 4-цифрового ввода ID (функциональный код Р4-00~Р4-04)
модно выбрать 1 из 16 частотных команд в качестве желаемой частоты, 12
группа справочного кода функции
7 Настройка простого ПЛК
Частотная команда может выдаваться непосредственно с верхнего монито-
ра через передачу данных.
8 Настройка управления ПИД-регулятором
В качестве источника частоты выберите технологическое управление
ПИД-регулятором. В целом, используется для ручного управления зам-
кнутым контуром, например, управление замкнутым контуром давления,
управление замкнутым контуром температуры. 10 более детальная группа
справочного кода функции
9 Дана команда обмена данными
Частотная команда может выдаваться непосредственно с верхнего монитора
через передачу данных. 13 более детальная группа справочного кода функции
10 Настройка потенциометра с клавиатуры
Поворачивая потенциометр, чтобы изменить заданные значения частоты,
можно установить значения частоты на выходе от 0.00Гц до максимума. Р0-
10 Предупреждение
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Для каналов А, В выбор одинакового источника часто-
ты недопустим

43
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-05 Диапазон вспо- Относительно максимальной частоты
могательной Относительно основной частоты А
частоты В для
работы А и В
Р0-06 Диапазон вспо- 0%~150%
могательной
частоты В для
работы А и В
Р0-07 Выбор источни- Цифра разряда единиц: выбор источника
ка частоты частоты
0: источник основной частоты А
1: основной результат работы (взаимоотно-
шение работы определяется цифрой разряда
десятков)
2: частота переключения между источниками
основной частоты А и В
3: источник основной частоты А с переключе-
ние между результатами основной и вспомо-
гательной частоты
4: источник вспомогательной частоты В с
переключение между результатами основной и
вспомогательной частоты
Цифра разряда десятков: источник основной и
вспомогательный рабочей частоты
0: основная + вспомогательная
1:основная + вспомогательная
2: два максимальных значения
3: два минимальных значения
Р0-08 Предварительно 0.00Гц ~ максимальная частота Р0-10
установленная
частота
Р0-09 Направление 0: прямое направление
вращения 1: обратное направление
Р0-10 Максимальная 50.00Гц~3200.00Гц
частота

Максимальная частота является опорным показателем для других пере-

менных, например, входное значение импульса, переменная скорость и т.д.
Например,
Если входное аналоговое значение составляет 10В, а скорость преобразова-
ния равна 100%, то выходное значение частоты составит 100%*Р0-10
Если Р0-22=1, разрешение по частоте = 0,1Гц, то диапазон настройки Р0-10
составит 50,00Гц~3200,00Гц
Если Р0-22=2, разрешение по частоте = 0,01Гц, то диапазон настройки Р0-10
составит 50,00Гц~320,00Гц
Примечания: Значение частоты на выходе во всех режимах не должно пре-
вышать максимального значения частоты на выходе

44
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Ро-11 Источник ча- 0: настройка Р0-12
стоты верхнего 1: AI1
предела 2: AI2
3: резерв
4: настройка импульса
5: настройка передачи данных
Р0-12 Верхний предел Нижний частотный предел Ро-14~
частоты Максимальная частота Р0-10
Р0-13 Сдвиг верхнего 0.00Гц~максимальная частота Р0-10
предела частоты
Р0-14 Нижний предел 0.00Гц~частота верхнего предела Р0-12
частоты
Р0-15 Несущая частота 0.5кГц~16.0кГц
Р0-16 Регулировка 0: НЕТ
температуры 1: ДА
для несущей
частоты
Р0-17 Время ускоре- 0.00сек~65000сек
ния 1
Р0-18 Время замедле- 0.00сек~65000сек 1
ния 2

Временем ускорения считается период, в течение которого преобразова-

тель частоты достигнет максимального r значения частоты (Р0-10), начиная
с нулевого. Временем замедлением считается период, в течение которого
преобразователь частоты достигнет нулевой частоты, начиная со значения
опорной частоты вращения. А700 обеспечивает выбор 4 опций, относящихся
ко времени ускорения/замедления (см. параметры Р4) и представленных
ниже в таблице:
Концевое устройство выбора 2 Концевое устройство выбора 1 Группа периода ускорения/
замедления
Группа периода ускорения/ не применимо Период ускорения/замедле-
замедления ния 1
Группа периода ускорения/ применимо Период ускорения/замедле-
замедления ния 2
Группа периода ускорения/ не применимо Период ускорения/замедле-
замедления ния 3
Группа периода ускорения/ применимо Период ускорения/замедле-
замедления ния 4
Если на концевом устройстве выбора функция ускорения/замедления не вы-
брана, это означает, что выбор концевого устройства неприменим. См. Пери-
од ускорения/замедления 1

45
 Рисунок 6.
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р0-19 Единицы времени 0: 1 сек 1 1
ускорения/замед- 1: 0.1 сек
ления 2: 0.01 сек
Р0-20 Резерв / / /
Р0-21 Сдвиг частоты 0.00Гц~максимальная частота (Р0-10) 0.01Гц 0.00Гц
Р0-22 Десятичная запя- 1: 0.1Гц 1 2
тая в команде по 2: 0.01Гц
частоте При изменении данного диапазона, прежде
всего, установите минимальную частоту, частоту
верхнего предела и т.д.

Р0-23 С сохранением 0: без сохранения 1 0

цифровой на- 1: с сохранением
стройки частоты
при сбое питания
Р0-24 Базовая частота 0: максимальная частота (Р0 10) 1 0
времени ускоре- 1: настройка частоты
ния/замедления 2. 100Гц
Р1 параметры электромашины
Р1-00 Выбор типа 0: обычный асинхронный двигатель 1 0
1: асинхронный двигатель с переменной частотой
Р1-01 Номинальная 0.1кВт~1000.0кВт 0.1кВт Опреде-
мощность ление
типа
Р1-02 Номинальное 0В~2000В 1В Опреде-
напряжение ление
типа
Р1-03 Номинальный ток 0.01А~655.35А (мощность преобразователя 0.01А Опреде-
<=55кВт) ление
0.1А~6553.5А (мощность преобразователя типа
>55кВт)

46
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р1-04 Номинальная 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц Опреде-
частота ление
типа
Р1-05 Номинальная 0 оборотов в минуту~65535 оборотов в минуту 1 обо- Опреде-
скорость рот в ление
минуту типа
Р1-06 Сопротивление 0.001~65.535 (мощность преобразователя <=55кВт) 0.001Ом Опреде-
статора (асинхрон- 0.0001~6.5535 (мощность преобразователя >55кВт) ление
ный двигатель) типа
Р1-07 Сопротивление 0.001~65.535 (мощность преобразователя 0.001Ом Опреде-
ротора (асинхрон- <=55кВт) ление
ный двигатель) 0.0001~6.5535 (мощность преобразователя типа
>55кВт)
Р1-08 Сопротивление 0.01мН~655.35мН (мощность преобразователя 0.01мН Опреде-
току утечки <=55кВт) ление
(асинхронный 0.001 мН~65.535 мН (мощность преобразователя типа
двигатель) >55кВт)
Р1-09 Взаимное индук- 0.1мН~6553.5мН (мощность преобразователя 0.1мН Опреде-
тивное сопротив- <=55кВт) ление
ление (асинхрон- 0.01 мН~655.35 мН (мощность преобразователя типа
ный двигатель) >55кВт)
Р1-10 Ток без нагрузки 0.01А~Р1-03 (мощность преобразователя 0.01 Опреде-
(асинхронный <=55кВт) ление
двигатель) 0.1 А~Р1-03 (мощность преобразователя >55кВт) типа
Р1-11 Опции автомати- 0: не выбора 1 0
ческой настройки 1: статическая настройка асинхронной машины
2: полная настройка асинхронной машины
Р2 параметры векторного управления электромашины
Р2-00 Пропорциональ- 1~100 1 30
ный коэффициент
схемы регулиро-
вания скорости 1
Р2-01 Время интегри- 0.01 сек~10.00 сек 0.01 сек 0.50 сек
рования схемы
регулирования
скорости 1
Р2-02 Переключающая 0.00~F2-05 0.01Гц 5.00Гц
частота 1
Р2-03 Пропорциональ- 1~100 1 20
ный коэффициент
схемы регулиро-
вания скорости 2
Р2-04 Время интегри- 0.01 сек~10.00 сек 0.01 сек 1.00 сек
рования схемы
регулирования
скорости 2
Р2-05 Переключающая Р2-02~максимальная частота 0.01Гц 10.00Гц
частота 1

47
Пользователь может задать Параметры группы Р1 для удовлетворения требо-
ваний минимальной и максимальной частоты, для чего существует плавный
переход между двумя рабочими режимами, представленными ниже на рисунке:

Рисунок 7. Пропорциональный коэффициент контура скорости (Р2-00, Р2-03)

Регулируйте данные параметры в соответствии с нагрузкой на двигатель. При
больших нагрузках, увеличьте пропорциональный коэффициент. При небольших
нагрузках, снижайте пропорциональный коэффициент. Если пропорциональный
коэффициент усиления контура скорости больше, реакция по скорости быстрее,
скорость двигателя будет потенциально нестабильна. Если пропорциональный
коэффициент контура скорости меньше, реакция по скорости медленнее, время
настройки будет более продолжительное.
Суммарное время контура скорости (Р2-01, Р2-04)
Аналогично пропорциональному коэффициенту контура скорости, когда сум-
марное время контура скорости меньше, реакция по скорости будет быстрее и
скорость двигателя будет потенциально нестабильна. Когда суммарное время
контура скорости более продолжительное, реакция по скорости будет медлен-
нее, а время настройки увеличится, как показано на следующем рисунке:

Рисунок 8. Параметры контура скорости P1

48
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р2-06 Постоянная 50%~200% 1% 100%
времени филь-
трования схемы
регулирования
скорости
Р2-07 Коэффициент уси- 0.000 сек ~ 0.100 сек 0.001 сек 0.000сек
ления компенса-
ции скольжения
Р2-08 Коэффициент уси- 0~200 1 64
ления перевоз-
буждения вектор-
ного управления
двигателя
Р2-09 Установить 0.0%~200.0% 1 0
верхний предел
крутящего момен-
та (приводного)
управления
скоростью
Р2-10 Источник верх- 0: настройка кода функции Р2-10 0.1% 150.0%
него предела 1: AI1
крутящего момен- 2: AI2
та (приводного) 3: резерв
управления 4: настройка импульса
скоростью 5: передача данных
6: МИН (AI1, AI2)
7: МАКС (AI1, AI2)
1-7 опции полной шкалы соответствуют Р2-10
Р2-13 Пропорциональ- 0~60000 1 2000
ный коэффициент
регулировки
возбуждения
Р2-14 Пропорциональ- 0~60000 1 1300
ный коэффициент
коэффициента пе-
редачи интеграль-
ного регулятора
возбуждения
Р2-15 Пропорциональ- 0~60000 1 2000
ный коэффициент
регулировки кру-
тящего момента
Р2-16 Коэффициент 0~60000 1 1300
передачи инте-
грального регуля-
тора крутящего
момента
Р2-17 Интегральное Единица: интегральное разделение 1 0
свойство схемы 0: недействительно
регулирования 1: действительно
скорости

49
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Группа Р3 Параметры управления напряжением/частотой
Р3-00 Крутящий момент 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.01Гц
Макс. частота
Р3-01 Ускорение крутя- 0.0%: (Автоматическое ускорение крутящего момента) 0.1% 0.1%
щего момента 0.1%~30.0%

При работе напряжения/частоты, для компенсации потери напряжения в

статоре двигателя необходимо искусственно компенсировать некоторое
значение напряжения, установленное посредством Р3-01 (диаграмма ниже),
значение сдвига больше, но не оно не должно превышать номинальное на-
пряжение (10,0%).

Рисунок 9. Диаграмма улучшения крутящего момента

Р3-02 Настройка кривой 0: кривая напряжения/частоты 1 0
напряжения/ча- 1: многоточечная кривая напряжения/частоты
стоты 2: квадратная кривая напряжения/частоты
3: кривая напряжения/частоты 1.2 раза
4: кривая напряжения/частоты 1.4 раза
6: кривая напряжения/частоты 1.6 раза
8: кривая напряжения/частоты 1.8 раза

Если Р3-02 установлено на 1, частота и напряжение определяется приведенным

выше кодом функции. См. данную схему. Если первая точка составляет 0,00Гц,
значение напряжения на выходе составляет соответствующее значение крутя-
щего момента (настройка Р3-01). Пятая точка представляет номинальную часто-
ту, таким образом, напряжение на выходе является номинальным напряжением.
Другие значения напряжения составлены значениями пяти линейных интер-
поляций. Возможность оборудования работать при различных напряжениях/
частотах используется при наличии особого требования заказчика к выходному
напряжению, и может создавать резонансное явление.

50
 Рисунок 10. Каскадная кривая напряжения/частоты

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-

функции мальная ское
единица значение
Р3-03 Многоточечная 0.00Гц~Р3-05
кривая напряже-
ния/частоты точка
частоты 1
Р3-04 Многоточечная 0.0%~100.0%
кривая напря-
жения/частоты
напряжение
точки 1
Р3-05 Многоточечная Р3-03~Р3-07
кривая напряже-
ния/частоты точка
частоты 2
Р3-06 Многоточечная 0.0%~100.0%
кривая напря-
жения/частоты
напряжение
точки 2
Р3-07 Многоточечная Р3-05~номинальная частота двигате-
кривая напряже-
ния/частоты точка ля (Р1-04)
частоты 3
Р3-08 Многоточечная 0.0%~100.0%
кривая напря-
жения/частоты
напряжение
точки 3

51
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р3-09 Коэффициент 0~200.0%
компенсации
скольжения
напряжения/ча-
стоты
Р3-10 Усиление пере- 0~200
возбуждения
напряжения/
частоты
Р3-11 Усиление пода- 0~100
вления колеба-
ний
Р4-00 Назначение клем- 0: нет функции
мы DI1 1: движение вперед
2: движение назад
Р4-01 Назначение клем- 3: трехлинейный рабочий контроллер
мы DI2 4: движение вперед в толчковом режиме (FJOG)
5. Назад в толчковом режиме (RJOG)
Р4-02 Выбор назначе- 6. Вверх
ния клеммы DI3 7. Вниз
8. свободная позиция ожидания
9. сброс ошибки
10. пауза
11. нормально разомкнутый (NO) ввод внешней
ошибки
12. Скорость 1
13. Скорость 2
14. Скорость 3
15. Скорость 4
16. Ускорения/замедления 1
17. Ускорения/замедления 2
18. Переключатель источника частоты
19. Сброс ВВЕРХ/ВНИЗ
20. Переключения команды выполнения
21. ускорение/замедление запрещено
22. пауза ПИД
23. сброс PIC
24. пауза частоты качаний
25. ввод счетчика
26. сброс счетчика
27. ввод счетчика длины
28. сброс счетчика длины
29. регулирование крутящего момента запрещено
30. ввод ИМПУЛЬСА (только для D15)
31. резерв
32. торможение постоянного тока
33. входной интерфейс для внешней ошибки
(всегда закрыт)
34. вступление в силу настройки частоты (по умол-
чанию имеет силу)
35. ПИД в обратном режиме
Если данная клемма задействовоана, то ПИД
активно в направлении, противоположном 10-03
36. Клемма снижения внешнего питания 1
Управление с клавиатуры, то же к клавише стоп на
клавиатуре

52
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-03 Выбор назначе- 37. Клемма переключения команды
ния клеммы DI4
управления 2
Р4-04 Выбор назначе- Переключения между режимом управ-
ния клеммы DI5
ления оконечными устройствами и ре-
Р4-05 резерв жимом управления передачей данных
38. Клемма паузы интеграции ПИД
Если действительно, происходит пауза
интеграции ПИД, но пропорциональ-
ный регулятор и дифференциальный
регулятор продолжают работать
39. Клемма переключения между
источником частоты Х и предваритель-
но настроенной частотой. Если действи-
тельно, предварительная частота (р0-08)
заменит источник частоты Х
40. Клемма переключения между
источником частоты Y и предваритель-
но настроенной частотой. Если действи-
тельно, предварительная частота (р0-08)
заменит источник частоты Y
41. резерв
42. резерв
43. Клемма переключателя параметра
ПИД
44. резерв
45. резерв
46. переключение между управлением
скорости и управлением крутящего
момента
47. аварийный останов
48. Клемма внешнего останова 2
В любом режиме данная клемма может
быть использован для остановки в соот-
ветствии со временем замедления 4
49. торможение постоянного тока
замедления
50. очистить время работы
51-59: резерв

53
K4 K3 K2 K1 Instruction Settings The corresponding parametr

OFF OFF OFF OFF Скорость 1 12-00

OFF OFF OFF ON Скорость 2 12-01

OFF OFF ON OFF Скорость 3 12-02

OFF OFF ON ON Скорость 4 12-03

OFF ON OFF OFF Скорость 5 12-04

OFF ON OFF ON Скорость 6 12-05

OFF ON ON OFF Скорость 7 12-06

OFF ON ON ON Скорость 8 12-07

ON OFF OFF OFF Скорость 9 12-08

ON OFF OFF ON Скорость 10 12-09

ON OFF ON OFF Скорость 11 12-10

ON OFF ON ON Скорость 12 12-11

ON ON OFF OFF Скорость 13 12-12

ON ON OFF ON Скорость 14 12-13

ON ON ON OFF Скорость 15 12-14

ON ON ON ON Скорость 16 12-15
4 клеммы с многоцелевыми указаниями можно объединить в 16 состояний,
соответствующих значению настройки. Как показано в следующей таблице,
многоцелевое указание может использоваться не только для нескольких
скоростей, но также в отношении к источнику ПИД регулирования с целью
соблюдения требования по переключению различных указанных значений.
При выборе источника частоты для режима нескольких скоростей 100% для
кода функции 12-00 – 12-15 соответствует максимальной частоте Р0 – Р10.
Если многоцелевой инструкцией был источник ПИД, 100% кода функции 12-
00 – 12-15 представляют собой полный диапазон прибора.

54
Terminal 2 Terminal 1 acceleration/decceleration The corresponding parametr
time option

OFF OFF Время разгона 1 P0-17, P0-18

OFF ON Время разгона 2 P8-03, P8-04

ON OFF Время разгона 3 P8-05, P8-06

ON ON Время разгона 4 P8-07, P8-08

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-10 Время фильтра DI 0.000сек – 1.000 сек 10.001 00.010сек
сек
Р4-11 Тип управления 0: двухлинейная 1 1 0
1: двухлинейная 2
2: трехлинейная 1
3: трехлинейная 2

0: двухпроводной режим 1: данный режим, как правило, используется как

двухлинейная модель. Посредством клемм Dix, DIy для определения работы
двигателя по направлению вперед или назад.

Комплекс кодов функции следующий:

Клемма Значение настройки Функциональное описание
DIx 1 Движение вперед
DIy 2 Движение назад

DIx, DIy, входные клеммыдля DI1-DI5, HDI1, действуют по уровню.

К1 К2 Команда для работы

0 0 Стоп
1 0 Вперед
0 1 Назад
1 1 Стоп

Перевод к таблице
Forward run Движение вперед
Reverse run Движение назад

55
Digit common terminal Цифровая общая клемма
External control circuit Внешний контур управления
Running command Команда для работы

1: двухпроводной режим 2: В этом режиме функцией клеммы Dix является

включение работы, а клеммы DIy направления работы (FWD/REV).

Комплекс кодов функции следующий:

Клемма Значение настройки Функциональное описание
DIx 1 Включение в работу
DIy 2 Движение назад/Движение
вперед

DIx, DIy, входные клеммы для цифровой части DI1-DI5, действуют по уровню.
К1 К2 Команда для работы
0 0 Стоп
1 0 Вперед
0 1 Стоп
1 1 Назад

2: режим управления трехлинейного типа: в данном режиме DIn включающая

клемма, направление регулируют Dix, DIy.
Функции клемм:
Клемма Значение настройки Функциональное описание
DIx 1 FWD
DIy 2 REV
DIn 3 Трехлинейная операция
управления 1

(1) Если необходима работа, сначала нужно задействоватьклемму DIn, по-

средством импульса DIn или DIy, поднимающегося вдоль двигателя, чтобы

реализовать управление движением вперед или назад
(2) Если необходимо остановиться, нужно отсоединить сигнал с клеммы Din,

56
чтобы реализовать
(3) DIx, DIy, Din – это многофункциональные цифровые входные клеммы DI1-DI5,
DIy является импульсным эффективным, Din является эффективным по уровню.
Режим управления трехлинейного типа 1
Режим управления трехлинейного типа 1
(4) SB1: кнопка стоп SB2: кнопка движения вперед SB3: кноп-
ка движения назад
3: Режим управления трехлинейного типа 2: данный режим включается клем-
мой DIn, выполняются команды, выданные Dix.
Комплекс кодов функции следующий:
Клемма Значение настройки Функциональное описание
DIx 1 Работа
DIy 2 FWD/REV
DIn 3 Трехлинейная операция
управления 2

(1) Если необходима работа, сначала нужно ззадействовать клемму DIn,

посредством импульса DIn или DIy, поднимающегося вдоль двигателя, чтобы
реализовать сигнал работы двигателя, сигнал состояния направления двига-
теля DIy.
(2) Если необходимо остановиться, нужно отсоединить клемму Din, чтобы
реализовать
(3) DIx, DIy, Din – это многофункциональные цифровые входные клеммы DI1-
DI5, DIх является импульсным эффективным, DIn является эффективным по
уровню.

К Команда для работы

0 Вперед
1 Назад

Режим управления трехлинейного типа 2

(4) SB1: кнопка стоп SB2: кнопка вперед К: переключение между
FWD и REV

57
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-13 Скорость UP/ 0.001Гц – 65.535Гц 0.01Гц 1.00Гц
DOWN

Настроить клемму UP/DOWN регулировать частоту настройки, скорость изме-

нения частоты, а именно частота изменения в секунду.
Р4-13 Минимальный 0.00В~Р4-15 0.01В 0.00В
ввод AI1
Р4-14 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
настройка мини-
мального ввода
кривой AI 1
Р4-15 Максимальный Р4-13~10.00В 0.01В 10.00В
ввод AI1
Р4-16 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0%
настройка макси-
мального ввода
кривой AI 1
Р4-17 Время фильтра на 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
входе AI1

Соответствие указанного значения и настройки

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-18 Минимальный 0.00В~Р4-20 0.01В 0.00В
ввод AI2

58
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-19 Соответствую- -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
щая настройка
минимального
ввода кривой
AI 1
Р4-20 Максимальный Р4-18~10.00В 0.01В 10.00В
ввод AI2
Р4-21 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0
настройка мини-
мального ввода
кривой AI 2
Р4-22 Время фильтра на 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
входе AI1
Р4-23~ Резерв
P4-27
Р4-28 Минимальный 0.00кГц~Р4-30 0.01кГц 0.00кГц
ввод импульса
Р4-29 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 0.0%
настройка мини-
мального ввода
импульса
Р4-30 Максимальный Р4-18~100.00кГц 0.01кГц 50.00кГц
ввод импульса
Р4-31 Соответствующая -100.00%~100.0% 0.1% 100.0%
настройка макси-
мального ввода
импульса
Р4-32 Время фильтра 0.00сек~10.00сек 0.01сек 0.10сек
ввода импульса
Р4-33 Выбор кривой AI Единица: опции кривой AI 1 321
1: кривая 1 (2 точка, см. Р4-13~Р4-16)
2: кривая 2 (2 точка, см. Р4-18~Р4-21)
3: резерв
4: резерв
5: резерв
Десятичный разряд: выбор кривой AI2 (1~5, ditto)
Сотые: резерв
Р4-34 Настройка для Единица: AI1 ниже опций минимального ввода 000
AI меньше чем 0: минимальный ввод соответствует настройке 1: 0.0%
минимальный Десятичный разряд: AI2 ниже выбора минималь-
ввод ного ввода (0~1, ditto)
Сотые: резерв
Р4-35 Время задержки 0.0сек~3600.0сек 0.1сек
DI1
Р4-36 Время задержки 0.0сек~3600.0сек 0.1сек 0.0сек
DI2
Р4-37 Резерв

59
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Р4-38 Выбор 1 действу- 0: высокий уровень 1 0000
ющего режима DI 1: низкий уровень
Единица: DI1
Десятая DI2
Сотая DI3
Килобит DI4
Myriabit: DI5
Группа Р5 Выходные клеммы
P5-00 Режим вывода 0: выход импульса (FMP) 1 0
терминала FM 1: выход с открытым коллектором (FMR)
P5-01 Функция FMR 0: без выхода 1 0
1: преобразователь работает
P5-02 Функция реле 2: выход ошибки (остановка по ошибке) 1 0
R/A, R/B,R/C 3: достижение определение уровня частоты FDT1
4: Достижение частоты
P5-03 Резерв 5: работа на нулевой скорости ( без входа останов- 1 2
P5-04 DOl output Option ки)
6: аварийное сообщение по перегрузке двигателя
P5-05 Резерв 7: аварийное сообщение по перегрузке преобра- 1 1
зователя
8: Установка достижения счетного импульса
9: Достижение указанного счетного импульса
10: Достижение длины
11: ПЛК цикл завершен
12: Накопленное время работы для достижения
13: Ограничение частоты
14: Ограничение крутящего момента
15: Готовность к работе
16: AI1>AI2
17: Достигнут верхний предел по частоте
18: Достигнут нижний предел по частоте
19: Выход состояния пониженного напряжения
20: Настройка обмена данных
21: Завершить ориентирование
22: Расположение близко к
23: Работа на нулевой скорости 2
24: Мощность по времени достижения
25: Выход определения уровня частоты FDT2
26: Частота на 1 выходе
27: Частота на 2 выходе
28: Ток на 1 выходе
29: Ток на втором выходе
30: Выход достижения времени
31: TВход Al1 превышает предел
32: Вхождение в синхронизм
33: Направление движения
34: Определение нулевого тока
35: Температура модуля достигнута
36: Выход программного потока
37: Более низкая частота достижения (работает
независимо)
38: Выход ошибки
39: Аварийное сообщение о перегреве двигателя
40: Рабочее время достижения

60
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P5-06 Опция выхода 0: рабочая частота 1 0
FMP 1: установить частоту
2: ток на выходе
P5-07 Опция выхода 3: крутящий момент на выходе 1 0
A01 4: мощность на выходе
5: напряжение на выходе
P5-08 Сохранить 6: вход импульса (100.0% соответствует 100.0.кГц)
7: AI1
8: AI2
9: Сохранить
10: Длина
11: Счет
12: Настройки обмена данными
13: Скорость двигателя
14: Ток на выходе (100.0% соответствует 1000.0A)
15: Напряжение на выходе (100.0%
соответствует 1000.0В)
16: Сохранить
P5-10 AO1 коэффициент -100.0%~100.0% 0.1% 0.0%
смещения
P5-11 A01 усиление -10.00~10.00 0.01 1.00
P5-12 Резерв
P5-13 Резерв
P5-14 Резерв
P5-15 Резерв
P5-16 Резерв
P5-17 FMR время за- 0.0сек-3600.0сек 0.1сек 0.0сек
держки выхода
P5-18 RELAY1 время 0.0 сек -3600.0 сек 0.1сек 0.0сек
задержки выхода
P5-19 RELAY2 время 0.0 сек -3600.0 сек
задержки выхода
P5-20 DO1 время за- 0.0 сек -3600.0 сек 0.1сек 0.0сек
держки выхода
P5-21 D02 время за- 0.0сек-3600.0сек
держки выхода
P5-22 DO выбор 0: позитивная логика; 1- обратная логика 1111 0000
действующего Единица: FMR
режима Десятая: RELAY1
Сотые: RELAY2
Килобит: D0l
Myriabit : D02

61
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Группа Р6 Управление запуском и остановкой
P6-00 Режим запуска 0: Запустить напрямую 1 0
1: Перезапуск отслеживания скорости вращения
2: Запуск предвозбуждения (асинхронный двига-
тель переменного тока)
P6-01 Частота запуска 0.00Гц-10.00Гц 0.01 0.00
P6-02 Режим отслежи- 0: запуск с частоты остановки 1 0
вания скорости 1: запуск с нулевой скорости
2: запуск с максимальной частоты
P6-03 Скорость отсле- 1~100 1 20
живания скорости
вращения
P6-04 Время удержива- 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0сек
ния частоты запуска
Частота запуска является исходной частотой при запуске преобразователя.
См. диаграмму ниже. Время выдержки частоты запуска представляет собой
время сдерживания преобразователем частоты пуска до смены частоты. В
целом, частота пуска равна 1Гц~2Гц, иногда, в условиях небольшой мощности,
значение такой частоты будет больше.
В условиях небольшой мощности, пользователь может создавать проскаль-
зывание, задавая частоту пуска. В условиях большей мощности или большой
нагрузки, увеличенное время выдержки частоты пуска будет изначально
присутствовать на двигателе, снижать ток пуска и улучшать крутящий момент.
Если двигатель работает при пуске, пользователи могут сначала установить
невысокие скорости двигателя, и затем увеличить их.

Перевод к рисунку
Running trigger Триггер пуска
time t время t
Frequency Частота
Acceleration phase Фаза ускорения
Start frequency figure Схема частоты пуска

62
 P6-05 Ток торможения 0%~100% 1% 0%
постоянного
тока/пред-
возбуждения
запуска
P6-06 Ток торможения 0.0сек~100.0 сек 0.1 сек 0.0 сек
постоянного
тока/пред-
возбуждения
запуска

Ток торможения постоянного тока/предвозбуждения является током перед

началом работы двигателя. Для данного тока (Р6-05) 100% означает преоб-
разование номинального тока. Для значений времени (Р6-06), Р6-06 Задает
время тока впрыска, результат использования договорного тока и тока пред-
возбуждения будет получен по току впрыска, а крутящий момент в ходе пуска
будет выше, ударный ток будет меньше.

P6-07 Модель ускоре- 0: линейное ускорение/замедление 1 0

ния/замедления 1:S кривая ускорения/замедления A
2: S кривая ускорения/замедления B
С тем, чтобы выбрать режим меняющейся частоты сервоприводов в процессе
пуска или останова
0: линейное ускорение/замедление
Частота на выходе согласно линейному ускорению или замедлению. А700
обеспечивает 4 типа времени ускорения или замедления. Выбор многофунк-
циональной цифровой входной клеммы (Р4-00 ~ Р404).
1:S кривая ускорения/замедления A
Частота на выходе соответствует кривой S повышения или снижения. Кривая
S используется в требованиях в местах установки плавного пуска или выклю-
чения, например, лифты, ременные конвейеры и т.д. Функциональный код
Р6-08 и Р6-09 определяется во времени, пропорциональном ускорению и
замедлению по кривой S исходного сегмента и концевой секции
2:S кривая ускорения и замедления В

На кривой S ускорения и замедления В, номинальная частота F, всегда явля-

63
ется точкой перегиба. Как показано на рисунке 6-12. Обычно используется в
области больших скоростей при номинальной частоте ниже необходимого
уровня быстрого ускорения и замедления. При установке значений частоты
при номинальной частоте, указанной ранее, время ускорения и замедления
составит:

Где f – заданная частота, fb – номинальная частоат двигателя, Т от 0 скорости

частоты до времени номинальной частоты fb.
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P6-08 Временная про- 0.0%~(100.0% -P6-09) 0.1% 30%
порция сегмента
запуска S-кривой
P6-09 Временная 0.0%~(100.0% -P6-08) 0.1% 30%
пропорция сег-
мента окончания
S-кривой

P6-08 и P6-09 устанавливает временную пропорцию для времени пуска и

времени останова в режиме кривой S ускорения и замедления А, два функци-
ональных кода должны отвечать требованию: Р6-08+Р6-09≤100,0%.

t1 так как данная схема определяет параметр 6-08, в данный период градиент
частоты постепенно увеличивается.
t2 так как данная схема определяет параметр 6-09, в данный период градиент
частоты является зафиксированным, что означает линейное ускорение.

64
 P6-10 Режим останов- 0: замедлиться до остановки 1 0
ки работы 1: двигаться по инерции до остановки
P6-11 Исходная часто- 0.00Гц –максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
та торможения
постоянного
тока остановки
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P6-12 Время ожидания 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0сек
торможения по-
стоянного тока
остановки
P6-13 Ток торможения 0%~100% 1% 0%
постоянного
тока остановки
P6-14 Время торможе- 0.0сек~100.0сек 0.1сек 0.0сек
ния постоянного
тока остановки

В процессе торможения, при сниженной частоте согласно Р6-11, подождите

некоторое время (Р6-12), постоянный ток нагнетается в двигатель для ускорения
торможения. Значение тока нагнетания задается с помощью Р6-13, 100% озна-
чает номинальный ток преобразователя. Время, заданное для тока нагнетания
в Р6-14, при нулевом времени торможения, данный процесс не выполняется.
Процесс протекает, как показано на рисунке.

65
В процессе торможения постоянного тока сохраняйте остаточную намагничен-
ность на роторе, чтобы предотвратить нестабильность или застревание ротора.

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-

функции мальная ское
единица значение
P6-15 Интенсивность 0%~100% 1% 100%
использования
торможения
Группа P7 Клавиатура и дисплей
P7-00 Резерв
P7-0I APP функция 0:APP не действует 1 0
1: Переключение между управлением с панели
управления и управлением дистанционными
командами (клеммы или обмен данными)
2: Переключение между вращением вперед и
вращением назад
3: Вперед в толчковом режиме
4: Назад в толчковом режиме
P7-02 Функция STOP/ 0: STOP/RESET действует только при управлении 1 1
RESET с клавиатуры
1: STOP/RESET действует всегда в любом режиме
P7-03 Параметры ра- 1111 1
боты светодиод-
ного дисплея 1

Если параметр необходимо выводить на дисплей

во время работы, установить соответствующий
бит на 1, а Р7-03 на шестнадцатеричный
эквивалент этого двоичного номера.

66
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P7-04 Параметры рабо- 1111 0
ты светодиодного
дисплея 2

Если параметр необходимо выводить на дисплей

во время работы, установить соответствующий
бит на 1, а Р7-04 на шестнадцатеричный
эквивалент этого двоичного номера.
P7-05 Параметры оста- 1111 33
новки светодиод-
ного дисплея

Если параметр необходимо выводить на дисплей

во время работы, установить соответствующий
бит на 1, а Р7-05 на шестнадцатеричный
эквивалент этого двоичного номера.
P7-06 Параметр индика- 0.0001~6.5000 0.0001 1.000
ции скорости под
нагрузкой
P7-07 Температура 0.0°C~100.0°C 0.1°C
радиатора в пре-
образователе

67
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P7-08 Температура 0.0°C~100.0°C 0.1°C -
радиатора в мо-
стовой выпрями-
тельной схеме
P7-09 Накопленное 0ч~65535ч 1ч -
время работы
P7-10 ID изделия -
P7-11 Версия программ- - -
ного обеспечения
P7-12 Количество зна- 0: ноль
ков после запятой 1: один
для индикации
скорости под 2: два
нагрузкой 3: три
P7-13 Накопленное вре- 0ч~6535ч 1ч -
мя во включен-
ном состоянии
P7-14 Накопленный -
расход энергии
Группа P8 Вспомогательная функция
P8-00 Частота работы 0.00Гц ~максимальная частота 0.01Гц 2.00Гц
в толчковом
режиме
P8-01 Время ускоре- 0.0сек~6500.0 сек 0.1сек 20.0сек
ния в толчковом
режиме
P8-02 Время замедле- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек 20.0сек
ния в толчковом
режиме
P8-03 Время ускоре- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 2 ление
типа
P8-04 Время замедле- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 2 ление
типа
P8-O5 Время ускоре- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 3 ление
типа
P8-06 Время замедле- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 3 ление
типа
P8-07 Время ускоре- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 4 ление
типа

68
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-08 Время замедле- 0.0 сек ~6500.0 сек 0.1сек Опреде-
ния 4 ление
типа
P8-09 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц

P8-10 Частота скачка 2 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц

P8-11 Амплитуда 0.0Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
скачкообразно-
го изменения
частоты
P8-12 Время зоны 0.0сек~3000.0 сек 0.1сек 0.0сек
нечувствитель-
ности для вра-
щения вперед/
назад
P8-13 REV управление O: REV разрешено 1 0
1: REV запрещено
P8-14 Режим работы, 0: работа на частоте нижнего предела 1 0
когда заданная 1: выключение
частота ниже 2: работа на нулевой скорости
нижнего преде-
ла частоты
P8-15 Контроль ста- 0.0Гц ~10.00 Гц 0.01Гц 0.00Гц
тизма
P8-16 Порог накоплен- 0ч~65000ч 1ч Oч
ного времени
во включенном
состоянии
P8-17 Порог накоплен- 0ч~65000ч 1ч 65000ч
ного рабочего
времени
P8-18 Опция защиты 0: без защиты 1 0
запуска 1: защита
P8-19 Определение 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
частоты (FDT 1)
P8-20 Значение FDT 1с 0.00% ~100.0% (FDT уровень) 0.1% 5.0%
задержкой по
времени

Схема сигнала FDT

P8-21 Длительность им- 0.0%~100.0% (максимальная частота) 0.1% 0.0%

пульса определе-
ния достигнутой
частоты

69
 P8-22 Частота скачка 0: недействительно 1 0
во время ускоре- 1: действительно
ния/замедления
P8-23 Действие по 0: продолжить 1 0
достижении пре- 1: индикация ошибки
дельного значе-
ния накоплен-
ного рабочего
времени
P8-24 Действие по 0: продолжить 1 0
достижении пре- 1: индикация ошибки
дельного значе-
ния накоплен-
ного времени
во включенном
состоянии
P8-25 Точка переклю- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
чения частоты
между време-
нем ускорения
1 и временем
ускорения 2
P8-26 Точка переклю- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
чения частоты
между време-
нем ускорения
1 и временем
ускорения 2
Данная функция поясняет, как выбрать время ускорения/замедления автома-
тически, не используя клемма DI, когда преобразователь работает.
FDT функция: если частота на выходе превышает значение FDT, сигнал DO
дает указание, что выход FDT действителен, и сигнал DO указывает, что выход
FDT недействителен, пока разница между выходной частотой и FDT превыша-
ет значение с задержкой по времени.
Амплитуда FDT с задержкой по времени = значение FDT с задержкой по вре-
мени*значение определения FDT

70
 FDT detect value Значение определения FDT
FDT output signal Сигнал на выходе FDT

FDT lagged amplitude Амплитуда FDT с задержкой

Time Время

Output frequency Частота на выходе

Перевод к схеме:
Frequency set Заданная частота
Acceleration time Время ускорения
Deceleration time Время замедления
Time Время
Output frequency Частота на выходе

Схема времени ускорения/замедления

В соответствии со следующим рисунком в процессе ускорения, если рабочая

частота меньше Р8-25, то будет выбрано время ускорения 2, в противном случае,
будет выбрано время ускорения 1.
В процессе замедления, если рабочая частота больше Р8-26, то будет выбрано
время замедления 1, в противном случае, будет выбрано время замедления 2.

71
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-27 JOG (толчковый 0: не действует 1 0
режим) 1: действует
P8-28 Значение опре- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
деления частоты
(FDT 2)
P8-29 Гистерезис опре- 0.0%~100.0% (FDT2 уровень) 0.1% 5.0%
деления частоты
(FDT гистерезис 2
P8-30 Значение опреде- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ления дости-
жения любой
частоты 1
P8-31 Амплитуда опре- 0.0%~100.0%(максимальная частота) 0.1% 0.0%
деления
достижения лю-
бой частоты 1
P8-32 Значение опреде- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
ления дости-
жения любой
частоты 2
P8-33 Амплитуда 0.0%~100.0%(максимальная частота) 0.1% 0.0%
определения до-
стижения любой
частоты 2
Если преобразователь работает в диапазоне (Р8-30+Р8-31) или (Р8-32+Р8-33),
DO будет выводить ON, в противном случае, OFF.

Схема функции определения достигнутой частоты

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-34 Определение 0.1% 5.0%
нулевого тока

72
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-35 Время задержки 0.01 0.10
определения сек сек
нулевого тока
P8-36 Порог избыточ- 0.1% 200.0%
ного тока на
выходе
P8-37 Время задержки 0.01сек 0.00сек
порога избы-
точного тока на
выходе
P8-38 Достижение 0.1% 100.0%
любого тока 1
P8-39 Амплитуда 0.1% 0.0%
достижения
любого тока 1
P8-40 Достижение 0.0%~100.0%(максимальная частота) 0.1% 100.0%
любого тока 2
P8-41 Амплитуда 0.1% 0.0%
достижения
любого тока 2

Если преобразователь работает в диапазоне (Р8-38+Р8-39) или (Р8-40+Р8-41),

DO будет выводить ON, в противном случае, OFF.

Схема функции достигнутого тока и достигнутой частоты

P8-42 Опция функции 0: не действует 1 0
управления 1: действует
временем
P8-43 Источник 0:P8 -44(аналоговый вход) 1 0.0 мин
длительности 1:AI1
управления 2:AI2
временем 3:AI3
Аналоговый вход, соответствующий Р8-44

73
 P8-44 Длительность 0.0 мин ~6500.0 мин 0.1 мин 3.10В
управления
временем

P8-45 Нижний предел 0.00В~ P8-46 0.01В 6.8В

напряжения на
входе Al1
P8-46 Верхний предел P8-45 ~10.00В 0.01В 75°C
напряжения на
входе Al1
P8-47 Порог темпера- 0 °C~100 °C 1°C 0
туры модуля
P8-48 Управление 0: вентилятор радиатора работает при работе 1 0.00Гц
вентилятором двигателя
радиатора 1: вентилятор радиатора работает непрерыв-
но
P8-49 Частота активи- Частота перехода в неактивное состояние 0.01Гц 0.0сек
зации (P8-51) ~максимальная частота (P0-10)
P8-50 Время задержки 0.0сек~6500.0 сек 0.1 сек 0.00Гц
пробуждения
P8-51 Частота Donnamt 0.0 мин –частота пробуждения (P8-49) 0.01Гц 0.0сек
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P8-52 Время задержки 0.0сек~6500.0 сек 0.1 сек 0.0мин
Donnamt
P8-53 Настройка 0.0мин ~6500.0 мин 0.1мин
достигнутого
времени для
данного вре-
мени
Группа P9 Ошибки и защита
P9-00 Выбор зашиты 0: запрещено 1
от перегрузки 1: разрешено
двигателя
P9-01 Усиление защи- 0.20~10.00 0.01 1.00
ты от перегрузки
двигателя
P9-02 Коэффициент 50%~100% 1% 80%
предупрежде-
ния о перегрузке
двигателя

Если Р9-00=0, программная защита от перегрузки будет закрыта, так что суще-
ствует риск того, что двигатель может быть поврежден. Настоятельно реко-
мендуется добавить термореле для защиты двигателя.
Если Р9-00=1, программная защита от перегрузки будет открыта, статус пере-

74
грузки может быть проанализирован инверсивной кривой времени преобра-
зователя.
Инверсивная кривая времени по умолчанию: если 220% номинального тока
сохраняется в течение 1 минуты или если 150% номинального тока сохра-
няется 60 минут, будет выдано предупреждение о перегрузке. Фактические
требования можно выполнить, отрегулировав код Р9-01.

Кривая перегрузки двигателя

Р9-02 используется для ввода предупреждающего сигнала для управления

системой посредством канала DO. Значение больше, значит запас времени
будет короче.
P9-03 Усиление опро- 0-100 1 0
кидывания при
повышенном
напряжении
P9-04 Напряжение 120%~150% 1% 130%
защиты опро-
кидывания при
повышенном
напряжении

В процессе замедления преобразователя, если линейное напряжение шины

превышает напряжение защиты, преобразователь остановит замедление и
будет поддерживать текущую частоту, пока спадет напряжение.
Усиление опрокидывания при повышенном напряжении используется для
ограничения повышенного напряжения в процессе замедления. Если значе-
ние выше, то способность к ограничению высока. Если повышенное напряже-
ние отсутствует, значение должно быть минимальным.
Для легких нагрузок оптимальным будет меньшее усиление повышенного на-
пряжения, в противном случае динамическая реакция системы будет медлен-
нее, но для тяжелых нагрузок повышенное напряжение должно быть больше,
в противном случае будет выдана ошибка по повышенному напряжению.
Если усиление опрокидывания при повышенном напряжении настроено

75
на ноль, функция опрокидывания при повышенном перенапряжении будет
отменена.
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-05 Усиление опро- 0~100 1 1
кидывания при
повышенном
токе
P9-06 Ток защиты 100%~200% 1% 1%
опрокидыва-
ния при повы-
шенном токе

Опрокидывание при перегрузке: если ток на выходе преобразователя до-

стиг предела тока защиты (Р9-06), преобразователь будет снижать выходную
частоту в ускоренном или постоянном режиме, замедленная скорость будет
снижена, если преобразователь работает в режиме замедления. Преобра-
зователь будет работать нормально, пока ток меньше предела тока защиты
(Р9-06).
Ток защиты опрокидывания при перегрузке: выбрать ток для опрокидывания
при перегрузке. Если ток выше данного предела, функция будет включена.
Данное значение является процентом от номинального тока.
Усиление опрокидывание при избыточном токе используется для ограниче-
ния избыточного тока в процессе замедления. Если значение больше, то спо-
собность к ограничению высока. Если избыточный ток отсутствует, значение
должно быть минимальным.
Для легких нагрузок оптимальным будет меньшее усиление избыточного
тока, в противном случае динамическая реакция системы будет медленнее,
но для тяжелых нагрузок избыточный ток должен быть больше, в противном
случае будет выдана ошибка по избыточному току.
Если усиление опрокидывания при избыточном токе настроено на ноль,
функция опрокидывания при избыточном токе будет отменена.
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-07 Короткое замыка- 0: не действует 1 1
ние на землю при 1: действует
включении
P9-08 резерв - - -
P9-09 Количество 0-20 1 0
автоматических
сбросов ошибки

76
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-10 Действие DO во 0: нет действия 1 0
время автомати- 1: действие
ческого сброса
ошибки
P9-11 Время интервала 0.1сек ~100.0сек 0.4сек 0.1сек
автоматического
сброса ошибки
P9-12 Защита от про- 0: запрещено 1 1
падания фазы на 1: разрешено
входе
P9-13 Защита от про- 0: запрещено l 1
падания фазы на 1: разрешено
выходе
P9-14 Тип первой 0: нет ошибки - -
ошибки 1: перегрев 1 (OH1)
2: избыточный ток ускорен (OCA)
P9-15 Тип второй 3. Избыточный ток замедлен (OCD) - -
ошибки 4. Избыточный ток нормальный (OCN)
5. Повышенное напряжение при ускорении
P9-16 Тип ошибки тре- (OUA) - -
тий раз (послед- 6. Повышенное напряжение при замедлении
ний раз) (OUD}
7. Повышенное напряжение нормальное
(OUN)
8. Перегрузка для буферного сопротивления
(UU)
9. Напряжение потери (LU)
10. Перегрузка преобразователя (OL2)
11. Перегрузка двигателя (OL1)
12. резерв
13. резерв
14. Отклонение памяти записи/чтения (ED)
15. Внешняя ошибка (EF)
16. Ошибка обмена данными (CE)
17. Ошибка реле (RL)
18. Ошибка проверки тока (CC)
19. Ошибка настройки двигателя (ER)
20. Ошибка переработки по времени (OT)
2l. Ошибка, определенная пользователем 1
(U1)
22. Ошибка аппаратного обеспечения преоб-
разователя (EH)
23. Ошибка короткого замыкания на землю
(GF)
24. Разница скоростей больше (DEV)
25. Ошибка превышения скорости (OS)
26. Перегрев двигателя (OH2)
27. Потеря ПИД (PD)
28. Ошибка, определенная пользователем
2(U2)
29. Время во включенном состоянии на верх-
нем пределе (UT)
30. Потеря нагрузки (LL)

77
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-17 Частота ошибки - - -
третий раз (по-
следний раз)
P9-18 Ток ошибки тре- - - -
тий раз (послед-
ний раз)
P9-19 Напряжение - - -
шины ошибки
третий раз (по-
следний раз)
P9-20 Состояние вход- - - -
ной клеммы во
время ошибки
третий раз (по-
следний раз)
P9-21 Состояние вход- - - -
ной клеммы во
время ошибки
третий раз (по-
следний раз)
P9-22 Состояние пре- - - -
образователя во
время ошибки
третий раз (по-
следний раз)
P9-23 Время с момента - - -
включения пи-
тания во время
ошибки третий
раз (последний
раз)
P9-24 Время с начала - - -
работы во время
ошибки третий
раз (последний
раз)
P9-25 резерв - - -
P9-26 резерв - - -
P9-27 Частота второй - - -
ошибки
P9-28 Ток второй - - -
ошибки
P9-29 Напряжение - - -
шины второй
ошибки
P9-30 Состояние вход- - - -
ной клеммы во
время второй
ошибки

78
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-31 Состояние вход- - - -
ной клеммы во
время второй
ошибки
P9-32 Состояние пре- - - -
образователя
во время второй
ошибки
P9-33 Время с момента - - -
включения пи-
тания во время
второй ошибки
P9-34 Время с начала - - -
работы во время
второй ошибки
P9-35 Резерв - - -
P9-36 Резерв - - -
P9-37 Частота первой - - -
ошибки
P9-38 Ток первой - - -
ошибки
P9-39 Напряжение - - -
шины первой
ошибки
P9-40 Состояние вход- - - -
ной клеммы во
время первой
ошибки
P9-41 Состояние вход- - - -
ной клеммы а
во время первой
ошибки
P9-42 Состояние пре- - - -
образователя во
время первой
ошибки
P9-43 Состояние с - - -
момента вклю-
чения питания
во время первой
ошибки
P9-44 Состояние с - - -
начала работы
во время первой
ошибки

79
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-47 Выбор защитных Блок:OL1 11111 00000
действий при 0: свободная позиция ожидания
ошибке 1 1: Остановиться согласно настройке
2: Продолжить вращение
Разряд десятков: резерв
Разряд сотен: Резерв
Килобит: EF
Myriabit: CE
P9-48 Выбор защитных Единица: резерв 11111 00000
действий при 0: свободная позиция ожидания
ошибке 2 Десятые: ED
0: свободная позиция ожидания
1: Остановиться согласно настройке
Разряд десятков: резерв
Разряд сотен: Резерв
Килобит: OH2
Myriabit: OT
P9-49 Выбор защитных Разряд единиц:U1 11111 00000
действий при Блок:OL1
ошибке 3 0: свободная позиция ожидания
1: Остановиться согласно настройке
2: Продолжить вращение
Разряд десятков: U2
0: свободная позиция ожидания
1: Остановиться согласно настройке
2: Продолжить вращение
Разряд сотен: UT
0: свободная позиция ожидания
1: Остановиться согласно настройке
2: Продолжить вращение
Килобит: LL
0: свободная позиция ожидания
1.1 Замедлить до остановки
1.2 Замедлить до 7% номинальной частоты
и вернуться к нормальной частоте, если LL
решено
Myriabit: ПИД
0: свободная позиция ожидания
1: остановка в соответствии с настройкой
2: продолжение работы
P9-50 Выбор защитных Разряд единиц DEV 11111 00000
действий при 0: свободная позиция ожидания
ошибке 4 1: остановка в соответствии с настройкой
2: продолжение работы
Разряд десятых OS
Разряд сотен: Резерв
Р9-51 резерв
Р9-52 резерв
Р9-53 резерв

80
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
P9-54 Выбор частоты 0:работа с текущей частотой 1 0
для продол- 1:работа с заданной частотой
жения работы 2:работа с максимальной частотой
после обнаруже- 3:работа с минимальной частотой
ния ошибки 4:работа с резервной частотой при отклонении
P9-55 Резервная часто- 60.0% ~100.0% (текущей частоты)
та при отклоне-
ниях в работе
P9-57 резерв - - -
P9-58 резерв - - -
P9-59 Выбор действия 0: не действует 1 0
при кратковре- 1: замедление
менном сбое 2: замедление остановки
питания
P9-60 Напряжение 60.0%~100.0% (стандартное напряжение 0.1% 80.0%
оценки паузы шины)
в действии
при кратковре-
менном сбое
питания
P9-61 Время оценки 0.00сек~100.00сек 0.01сек 0.50сек
восстановления
напряжения
при кратковре-
менном сбое
питания
P9-62 Частота пе- 0.00Гц~максимальная частота 0.01Гц 0.00Гц
реключения
автоматического
замедления для
кратковремен-
ной остановки
P9-63 Опции защиты 0: не действует 0
без нагрузки 1: действует
P9-64 Уровень опреде- 0.0~100.0% 0.1% 10.0%
ления холостого
хода
P9-65 Время опреде- 0.0~60.0сек 0.1сек 1.0сек
ления холостого
хода
Группа 10 ПИД функция

Система ПИД представляет собой регулятор, который состоит из пропорци-

онального (П), интегрального (И) и дифференциального (Д) регулирования.
Она пригодна для технологического контроля потока, давления и температу-
ры.
Пропорциональное регулирование (П)

81
Для регулирования пропорционального соотношения отклонения
Интегральное (И)
Для регулирования пропорционального соотношения интегрального откло-
нения, может устранять ошибки спокойного состояния.
Дифференциальное (Д)
Для регулирования пропорционального соотношения дифференциального
отклонения, может прогнозировать тенденцию отклонений, реагировать на
серьезные изменения, улучшать динамические характеристики, но, возмож-
но, вызывает и усиливает шум. Аккуратно в использовании.

Перевод к схеме:
Target Цель
Feedback Обратная связь
PID Output ПИД выход

Схема ПИД регулирования

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
10-00 Источник ПИД 0: код функции (10-01) 1 0
l:AI1
2:AI2
3:резерв
4:ИМПУЛЬС (DI5)
5. обмен данными
6. многоскоростная инструкция
10-01 Значение ПИД 0.0%~ 100.0% 0.1% 50.0%

Если пользователю нужно значение пользователя по умолчанию, для на-

стройки ПИД используется клавиатура. Значение ПИД является относитель-
ным значением, 100% обозначает сигнал обратной связи в полном масштабе.
Система всегда рассчитывает относительное значение (0.0%-100.0%).

82
Примечания: если ПИД выход выбран (например, Р0-03/Р0-04 установлены на
8), регулирование ПИД будет активно.
10-02 Источник обрат- 0:AI1 1 0
ной связи ПИД 1:AI2
2:резерв
3:AI1-AI2
4: импульс-DI5
5. обмен данными
6.AI1+Al2
7.MAX (|AI1|,|AI2|)
8:MIN (|AI1|,|AI2|)
10-03 Направление 0: положительное 1 0
ПИД 1: отрицательное
10-04 Диапазон обрат- 0~65535 1 1000
ной связи ПИД
10-05 Пропорциональ- 0.0~100.0 0.1 20.0
ное усиление P1
10-06 Время интегри- 0.01сек ~ 10.00сек 0.01сек 2.00сек
рования I1
10-07 Дифференци- 0.000сек~10.000сек 0.001сек 0.000сек
альное время D1
10-08 Частота среза 0.00~максимальная частота 0.01Гц 2.00Гц
обратного вра-
щения ПИД
10-09 Предел отклоне- 0.00%~100.0% 0.1% 0.0%
ния ПИД

Если разница между указанием ПИД и обратной связью ПИД меньше, чем
значение, установленное под данным кодом функции, ПИД остановит регули-
рование, и выход ПИД бужет оставаться стабильным.
Предел отклонения ПИД относительно частоты на выходе согласно следую-
щей схеме:

83
Перевод к схеме:
Deviation limit Предел отклонения
Feedback Обратная связь
PID output ПИД выход
Time Время
PID input ПИД вход

Схема предельного отклонения ПИД

Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
10-10 Предел диффе- 0.00%~ 100.00% 0.01% 0.10%
ренциальной
амплитуды ПИД
10-11 Переходное вре- 0.0~650.0 0.01сек 0.00сек
мя на входе ПИД
10-12 Время фильтра 0.0~60.0 0.01сек 0.00сек
обратной связи
ПИД
10-13 Время фильтра на 0.0~60.0 0.01сек 0.00сек
выходе PI
10-14 резерв - - -
10-15 Пропорциональ- 0.0~100.0 0.1 20.0
ное усиление P2
10-16 Время интегриро- 0.01 сек ~10.00 сек 0.01сек 2.00сек
вания I2
10-17 Дифференциаль- 0.000 сек ~10.000 сек 0.001сек 0.000сек
ное время D2
10-18 Условие переклю- 0: не переключать 1 0
чения параметра 1:Клемма DI
ПИД 2: автоматическое переключение при отклоне-
нии
10-19 Отклонение 0.1% 20.0%
переключения
параметра ПИД 1
10-20 Отклонение 0.1% 80.0%
переключения
параметра ПИД 2

2 группа отдельных параметров ПИД регулирования может быть настроена

на 3 функции (не переключать, клемма DI, авто переключение), если выбра-
на функция автоматического переключения, абсолютное значение разницы
между входом и обратной связью менее 10-19, то группа 1 параметров ПИД
регулирования будет активна; если абсолютное значение разницы между
входом и обратной связью менее 10-20, то будет активна группа 2 параме-

84
тров ПИД регулирования. Если значение разницы между входом и обратной
связью между 10-19 и 10-20, то параметр ПИД регулирования представляет
собой линейную интерполяцию двух групп.

Перевод к схеме:
PID parameter ПИД параметр
PID deviation ПИД отклонение

Схема автоматического переключения параметр ПИД

10-21 Исходное значе- 0.00%~100.0% 0.01 0.0%
ние ПИД сек0.1%
10-22 Время выдержки 0.00~650.0% 0.1% 0.00сек
исходного значе-
ния ПИД

Рабочая частота ПИД ускоряется или замедляется до предустановленного

значения и сохраняет статус, пока не истечет время сохранения, а затем рабо-
тает согласно заданным условиям.

Перевод к схеме:
Output frequency Выходная частота
Time Время

85
Схема предустановленного выхода ПИД регулятора
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
10-23 Максимальное от- 0.0%~ 100.00% 0.01% 1.00%
клонение между
двумя выходами
ПИД в направле-
нии вперед
10-24 Максимальное от- 0.0%~100.00% 0.01% 1.00%
клонение между
двумя выходами
ПИД в направле-
нии вперед
10-25 Интегральные Разряд единиц: интеграл 11 00
свойства ПИД 0: не действует
1: действует
Разряд десятых : если выход предела, то 0 про-
должать интегральное регулирование
1: остановить интегральное действие
10-26 Определение 0: не рассчитывает при остановке 1% 0
значения потери 1: рассчитывает при остановке
обратной связи
ПИД
10-27 Значение опре- 0.0 сек~20.0 сек 0.1сек 1.0сек
деления потери
обратной связи
ПИД
10-28 Время обнару- 0.0% :не анализировать, потеряна ли обратная 0.1 20.0%
жения потери связь
обратной связи 0.1%~00.0
ПИД
Группа 11 Частота качания, настройка длины и счетчик
11-00 Режим настройки 0: относительно центральной частоты 1 0
частоты качания 1: относительно максимальной частоты
11-01 Период частоты 0.1%~3000.0s 0.1сек 10.0сек
качания
11-02 Скачкообраз- 0.0%~50.0% 0.1% 0.0%
ная амплитуда
частоты
11-03 Амплитуда часто- 0.0%~100.0% 0.1% 0.0%
ты качания
11-04 Коэффициент 0.1%~100.0% 0.1% 50.0%
времени повыше-
ния волны в ыиде
последовательно-
сти треугольных
импульсов
11-05 Настройка длины 0м~65535м 0м 1000м
11-06 Фактическая 0м~65535м 0м 0м
длина

86
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
11-07 Количество им- 0.1~6553.5 0.1 100.0
пульсов на метр

Данный код функции используется для настройки длины.

Информация по длине собирается несколькими функциями «фактическая
длина (11-06)=количество импульсов образца/количество импульсов на метр
(11-07). Если фактическая длина больше фактической длины (11-05), многоце-
левой цифровой DO выведет сигнал «длина достигнута» ON.
В процессе настройки длины, сброс длины можно контролировать при помо-
щи программируемой клеммы DI, см. Р4-00 – Р4-09.
Входная клемма должен быть настроен на «вход счетчика длины» при приме-
нении. Если частота импульса больше, необходимо использовать клемму D15.
11-08 Настройка зна- 1~65535 1 1000
чения счетчика
11-09 Настройка зна- 1~65535 1 1000
чения счетчика
Значение счетчика собирает программируемая входная клемма. При при-
менении входнойая клемма должен быть настроен на «вход счетчика», Если
частота импульса больше, необходимо использовать клемму D15.
Если значение счетчика равно настройке значения счетчика (11-08), на выходе
DO будет сигнал «значение настройки достигнуто»ON, счетчик остановится.
Если значение счетчика равно настройке значения счетчика (11-09), на выходе
DO будет сигнал «значение настройки достигнуто»ON, счетчик продолжит
считать до тех пор, пока будет достигнуто значение настройки счетчика.

Значение настройки 11-09 должно быть меньше значения настройки 11-08,

как показано на следующей схеме:

Перевод к схеме:
Pulse input Вход импульса
Counter reset Сброс счетчика
Setting value arrived instruction Инструкция о достижении значения настройки
Counter value Значение счетчика

87
Схема настройки значения счетчика
Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
Группа 12 Многоцелевой, простой ПЛК
12-00 Многоцелевой 0 -100.0% ~100.0% (100% обозначает максималь- 0.1% 0.0%
ную частоту на выходе Р0-10)
12-01 Многоцелевой 1 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-02 Многоцелевой 2 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-03 Многоцелевой 3 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-04 Многоцелевой 4 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-05 Многоцелевой 5 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-06 Многоцелевой 6 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-07 Многоцелевой 7 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-08 Многоцелевой 8 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-09 Многоцелевой 9 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-10 Многоцелевой 10 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-11 Многоцелевой 11 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-12 Многоцелевой 12 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-13 Многоцелевой 13 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-14 Многоцелевой 14 -100.0% ~100.0% 0.1% 0.0%
12-15 Многоцелевой 15 -100.0%-100.0% 0.1% 0.0%
12-16 Выбор простого Разряд единиц 11 00
ПЛК с сохранени- 0: не сохранять
ем при отключе- 1: сохранять
нии питания Разряд десятых
0: не сохранять
1: сохранить
12-17 Режим работы 0: остановка после того, как привод переменного 1 0
ПЛК тока проходит один цикл
1: остановиться поддерживать окончательные
настройки
2: повторить цикл
12-18 Время работы 0.0сек(ч) ~6553.5сек(ч) 0.1сек(ч) 0.0сек(ч)
ПЛК в фазе 0
12-19 Время ускорения/ 0~3 1 0
замедления ПЛК
в фазе 0
12-20 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 1 (ч) (ч)

88
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
12-21 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 1
12-22 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 2 (ч) (ч)
12-23 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 2
12-24 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 3 (ч) (ч)
12-25 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 3
12-26 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 4 (ч) (ч)
12-27 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 4
12-28 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 5 (ч) (ч)
12-29 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 5
12-30 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 6 (ч) (ч)
12-31 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 6
12-32 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 7 (ч) (ч)
12-33 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 7
12-34 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 8 (ч) (ч)
12-35 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 8
12-36 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 9 (ч) (ч)
12-37 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 9
12-38 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 10 (ч) (ч)

89
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
12-39 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 10
12-40 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 11 (ч) (ч)
12-41 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 11
12-42 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 12 (ч) (ч)
12-43 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 12
12-44 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 13 (ч) (ч)
12-45 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 13
12-46 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 14 (ч) (ч)
12-47 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 14
12-48 Время работы 0.0сек (ч) ~6553.5сек (ч) 0.1сек 0.0сек
ПЛК в фазе 15 (ч) (ч)
12-49 Время ускоре- 0~3 1 0
ния/замедления
ПЛК в фазе 15
12-50 Единица време- 0: секунда
ни работы ПЛК 1: час
12-51 Режим настрой- 0: код функции 12.00
ки многоцеле- 1:AI1
вого 0 2:AI2
3: резерв
4: импульс
5:ПИД
6: предустановленная частота (Р0-08)
Группа 13 Параметры обмена данными
13-00 Формат данных 0: без контроля четности (8-N-2) 1 0
1: контроль четности (8-E-1)
2: проверка по нечетности (8-0-1)
3:8-N-1

90
 Код Наименование Диапазон настройки Мини- Завод-
функции мальная ское
единица значение
13-01 Разряд единиц блок: MODBUS 6005
(скорость пе- 0:300BPS
редачи данных 1:600BPS
протокола 2:1200BPS
Modbus) 3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:1920BPS
7:3840BPS
8:5760BPS
9:115200BPS
Разряд десятых: Резерв
Разряд сотых: Резерв
Разряд тысячных: Резерв
13-02 Локальный 1~249,0 это широковещательный адрес 1 1
адрес
13-03 Задержка обрат- 0 мсек~20 мсек 1 мсек 2
ной связи
13-04 Превышение 0.0 (не действует),0.1 сек ~60.0сек 0.1 сек 0.0
времени обмена
данными
13-05 Опция форма- Блок: MODBUS 1 30
та передачи 0: не стандартное соглашение MOBUS
данных
13-06 Разрешение 0:0.01A 1 0
тока считывания 1:0.1A
обмена данны-
ми
Группа 16: Пароль пользователя
16-00 Пароль 0~65535 1 0
16-01 Параметр иници- 0:нет работы 1 0
ализации 01: исходный параметр по умолчанию, не
включает параметр двигателя
02 : очистить запись
03: исходный параметр по умолчанию, вклю-
чает параметр двигателя
04: текущий параметр резервного устройства
501: вызов параметра резервного устройства
пользователя
16-02 Только счи- 0: не действует
тывание кода 1: действует
функции
Группа 17 Параметры регулировки крутящего момента
17-00 Выбор режима 1: регулировка скорости 1 0
регулировки 2: регулировка крутящего момента
крутящего мо-
мента/скорости

91
Используется для выбора режима регулировки преобразователя: скорости
или крутящего момента.
Программируемая входная клемма DI в А700, обладающий двумя функция-
ми, связанными с регулировкой крутящего момента: регулировка крутяще-
го момента запрещена (функция 29), переключение между регулировкой
скорости/крутящего момента (функция 46). Две данных клеммы должны
использоваться в соответствии с 17-00, реализовывая переключение между
регулировкой скорости и крутящего момента.

Когда клемма переключения между регулировкой скорости и крутящего

момента не действует, режим регулировки подтверждается параметром 17-
00, если переключение между регулировкой скорости и крутящего момента
действует, режим соответствует противоположному тому, который указан в
значении параметра 17-00.

В любом случае, когда задействованна клемма запрета регулировки крутяще-

го момента, преобразователь зафиксирован на режиме регулировки скоро-
сти.
17-01 Выбор источ- 0: цифровая настройка 1(17-03) 1 0
ника настройки l:Al1
крутящего мо- 2:Al2
мента в режиме 3:Al3
регулирования 4: импульс
крутящего мо- 5: данный обмен данными
мента 6:MIN(AI1,AI2)
7:MAX(AI1.AI2)
17-03 Цифровая -200.0%-200.0% 0.1% 150%
настройка крутя-
щего момента в
режиме регули-
рования крутя-
щего момента

17-01 используется для выбора источника настройки крутящего момента, в

общем, есть восемь режимов настройки крутящего момента.

Настройка крутящего момента использует относительное значение, 100.0%

соответствуют номинальному крутящему моменту преобразователя. Диапа-
зон настройки -200.0%-200.0% показывает, что макс. Крутящий момент преоб-
разователя в два раза превышает номинальный крутящий момент преобра-
зователя.

92
 17-05 Максимальная 0.00Гц-максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
частота движе-
ния вперед в ре-
жиме регулиро-
вания крутящего
момента
17-06 Максимальная 0.00Гц-максимальная частота 0.01Гц 50.00Гц
частота движе-
ния назад в ре-
жиме регулиро-
вания крутящего
момента

Используемая в режиме регулирования крутящего момента максимальная

частота движения преобразователя вперед и назад.

При регулировке крутящего момента, если крутящий момент нагрузки мень-

ше, чем крутящий момент двигателя на выходе, скорость вращения двигате-
ля будет постоянно увеличиваться, чтобы избежать движения механической
системы скачками, необходимо ограничить макс. скорость вращения двигате-
ля при регулировке крутящего момента.

17-07 Время ускоре- 0.00сек-65000 сек 0.01 0.00 сек

ния регулирова- сек
ния крутящего
момента
17-08 Время замедле- 0.00 сек -65000 сек 0.01 0.00 сек
ния регулирова- сек
ния крутящего
момента

В режиме контроля крутящего момента значение разницы между крутящим

моментом двигателя на выходе и крутящим моментом нагрузки определяет
дисперсное отношение между скоростью двигателя и нагрузки. Таким обра-
зом, скорость вращения двигателя можно быстро изменить, что приводит к
возникновению шума или слишком высокого механического напряжения. За
счет времени ускорения и замедления регулирования крутящего момента
можно обеспечить плавное достижение необходимой скорости вращения
двигателя.

Но в тех случаях, когда крутящий момент должен быть быстро приведен в со-
ответствие, время ускорения и замедления регулирования крутящего момен-
та необходимо установить, как 0.00сек.

Например: два двигателя подсоединены к одной и той же нагрузке. Чтобы

обеспечить хорошее распределение нагрузки, настройте один преобразо-
ватель как основной с использованием режима регулирования скорости, а
второй как расширение с использованием регулирования крутящего момен-

93
та, установите фактический крутящий момент на выходе основного так, как
указано для расширения. В такой ситуации крутящему моменту расширения
необходимо будет быстро следовать за главным, а время ускорения и замед-
ления регулировки крутящего момента расширения равно 0.00сек.

94
 Глава 7 Выявление неисправностей и методы их
устранения
Выявление неисправностей и методы их устранения
Преобразователь оснащен функцией защиты от повышенного напряжения,
низкого напряжения и т.д. При возникновении нестандартных неисправно-
стей активируется защитный модуль, преобразователь останавливается,
действует нарушенный контакт и происходит остановка хода двигателя.
Пользователи могут выполнить самостоятельную проверку и анализ причин
возникновения неисправности и найти решения для ее устранения при помо-
щи данного раздела.
Название неисправ- Название Причина возникновения Решение по устранению
ности неисправ- неисправности неисправности
ности
Перегрузка по току OCN 1: Заземлен выходной 1: Устранить внешние неис-
при постоянной контур или произошло правности.
скорости короткое замыкание. 2: Выполнить автоматиче-
2: Не выполнена автомати- скую настройку двигателя.
ческая настройка двига- 3:Настроить напряжение в
теля. стандартном диапазоне.
3: Слишком низкое напря- 4: Удалить дополнитель-
жение. ную нагрузку.
4: Во время работы добави- 5: Выбрать модель элек-
лась внезапная приложен- тропривода переменного
ная нагрузка. тока более высокого клас-
5: Установлена модель са мощности.
электропривода пере-
менного тока со слишком
низкой мощностью.
Повышенное напря- OU 1: Слишком высокое напря- 1: Настроить напряжение в
жение при постоян- жение на входе. стандартном диапазоне.
ной скорости 2: При работе двигателя 2: Устранить дополнитель-
возникает внешнее усилие. ное питание или устано-
вить тормозной резистор.
Защита блока преоб- SC 1: Заземлен выходной 1: Устранить наличие внеш-
разования контур или произошло них ошибок.
короткое замыкание. 2: Установить реактивную ка-
2: Слишком длинный тушку или выходной фильтр.
соединительный кабель 3: Проверить работу воздуш-
двигателя. ного фильтра и вентилятора
3: Перегрев модуля. охлаждения.
4: Не затянуты внутренние 4: Соединить все кабели
соединения. должным образом.
5: Неисправна главная 5: Обратиться в центр техни-
панель управления. ческой поддержки QMA.
6: Неисправна панель 6: Обратиться в центр техни-
привода. ческой поддержки QMA.
7: Неисправен модуль 7: Обратиться в центр техни-
преобразователя. ческой поддержки QMA.

95
 Название неисправ- Название Причина возникновения Решение по устранению
ности неисправ- неисправности неисправности
ности
Повышенное на- OUA 1. Слишком высокое вход- 1. Настроить напряжение в
пряжение в режиме ное напряжение. стандартном диапазоне.
ускорения 2. Внешний фактор ока- 2. Отменить воздействие
зывает влияние на работу дополнительного усилия
двигателя. и установить тормозной
3. Слишком короткое вре- резистор.
мя ускорения. 3. Увеличить время уско-
4. Не установлены модуль рения.
торможения и тормозной 4. Установить тормозной
резистор. блок и резистор.
Перегрузка по току в OCD 1. Выполнено замыкание на 1. Устранить внешнюю
режиме замедление землю выходного контура ошибку.
преобразователя.
2. Режим управления 2. Распознать параметры
вектором выбирается без двигателя.
распознавания параметров.
3. Слишком короткое время 3. Увеличить время замед-
замедления. ления.
4. Низкое напряжение. 4. Изменить значение на-
5. Увеличение нагрузки в пряжения до стандартного
режиме торможения. диапазона.
6. Не установлены модуль 5. Отменить влияние до-
торможения полнительной нагрузки.
и резистор для динамиче- 6. Установить тормозной
ского торможения. блок и тормозной блок и
резистор
Перегрузка по току в ОСА 1: Заземлен выходной 1: Устранить внешние неис-
режиме ускорения контур или произошло правности.
короткое замыкание. 2: Выполнить автоматиче-
2: Не выполнена автомати- скую настройку двигателя.
ческая настройка двига- 3:Увеличить время уско-
теля. рения.
3: Слишком короткое вре- 4: Настроить ручное уси-
мя ускорения. ление крутящего момента
4: Ручное усиление крутя- или кривую напряжени-
щего момента или кривая е-частота.
напряжение-частота не со- 5: Настроить напряжение
ответствует требованиям. в значениях стандартного
5: Слишком низкое напря- диапазона
жение. 6:Выбрать повторный
6: Операция включения вы- запуск отслеживания
полнена при вращающемся скорости вращения или
двигателе. запустить двигатель после
7: Во время ускорения того, как он остановится
добавилась внезапная 7: Удалить дополнитель-
приложенная нагрузка ную нагрузку.
8: Установлена модель 8: Выбрать модель элек-
электропривода перемен- тропривода переменного
ного тока слишком малого тока более высокого клас-
класса мощности. са мощности.

96
Название неисправ- Название Причина возникновения Решение по устранению
ности неисправ- неисправности неисправности
ности
Повышенное на- OUD 1: Слишком высокое напря- 1: Настроить напряжение в
пряжение в режиме жение на входе. стандартном диапазоне.
замедления 2: При работе двигателя 2: Устранить дополнитель-
возникает внешнее усилие. ное питание или устано-
вить тормозной резистор.
3. Слишком короткое вре- 3. Увеличить время замед-
мя замедления. ления.
4. Не установлены модуль 4. Установить тормозной
торможения и тормозной блок и тормозной блок и
резистор. тормозной резистор.
Перегрузка двигателя OL1 1. Проверить параметры 1. Правильно задать дан-
защиты двигателя Р9-01. ный параметр.
2. Слишком большая на- 2. Сократить нагрузку и
грузка или заторможенный проверить двигатель и
ротор двигателя. механическую часть.
3. Не подходит тип преоб- 3. Выбрать преобразо-
разователя. ватель более высокого
класса мощности.
Неисправность источ- UU Входное напряжение за Отрегулировать входное
ника электропитания пределами допустимого напряжение до допустимо-
диапазона го диапазона
Перегрев модуля ОН1 1: Слишком высокая темпе- 1: Понизить температуру
ратура окружающей среды. окружающей среды.
2: Воздушный фильтр 2. Прочистить воздушный
засорен. фильтр.
3: Поврежден вентилятор. 3: Заменить поврежденный
4: Поврежден модуль тер- вентилятор.
морезистора. 4: Заменить поврежденный
5: Поврежден модуль пре- терморезистор.
образователя. 5: Заменить модуль преоб-
разователя.
Ошибка понижения LU 1. Временное отключение 1. Сброс
напряжения питания. 2. Настроить напряжение
2. Значение входного на значение, соответствую-
напряжения преобразова- щее требованиям специфи-
теля не соответствует тре- кации.
бованиям спецификации. 3. Обратиться в центр тех-
3. Отклонение напряжения нической поддержки.
шины. 4. Обратиться в центр тех-
4. Отклонение мостиково- нической поддержки.
го выпрямителя и буфер- 5. Обратиться в центр тех-
ного резистора. нической поддержки.
5. Отклонение привода. 6. Обратиться в центр тех-
6. Отклонение в панели нической поддержки.
управления.

97
 Название неисправ- Отобра- Причина возникновения Решение по устранению
ности жение на неисправности неисправности
мониторе
Перегрузка преобра- OL2 1. Слишком большая на- 1. Сократить нагрузку,
зователя грузка или заторможенный проверить двигатель и
ротор двигателя. механическую часть
2. Тип преобразователя не 2. Выбрать преобразо-
подходит. ватель более высокого
класса мощности
EEPROM ЕР 1. Повреждена микросхема 1. Заменить панель управ-
Сбой при чтении и EEPROM. ления
записи

Период включенного UT 1. Истекло накопленное 1. Привести в исходное

состояния истек время работы под напря- положение настройки
жением и очистить записанные
значения.
Внешняя неисправ- EF 1: Внешний сигнал о 1. Сброс
ность оборудования неисправности приходит 2. Сброс
на вход через интерфейс
передачи данных (DI).
2: Внешний сигнал о не-
исправности приходит на
вход через виртуальный
вход/выход.
Неисправность аппа- EH 1. Слишком высокое напря- 1. Работа с ошибкой по по-
ратного обеспечения жение вышенному напряжению
преобразователя 2. Избыточный ток 2. Работа с ошибкой по
избыточному току
Ошибка обмена СE 1. Центральный компьютер 1. проверить кабельную
данными находится в неисправном разводку центрального
состоянии. компьютера.
2. Неисправен кабель 2. Проверить разводку
связи. кабелей связи.
3. Правильно настроить
3. Р0-28 настроен непра- Р0-28.
вильно. 4. Правильно настроить па-
4. Неправильно настроены раметры передачи данных.
параметры передачи дан-
ных в группе 13.
Ошибка переработки OT 1. Накопленное рабочее 1. Привести в исходное
по времени время истекло положение настройки
и очистить записанные
значения.
Потери нагрузки LL 1. Значение рабочего тока 1. Проверить на предмет
преобразователя меньше наличия потерь нагрузки
значения параметра Р9-64 или того, что Р9-64, Р9-65
настроены верно.
Неисправность кон- RL 1. Отклонение ведущего 1. Заменить пластину при-
тактора диска и питания вода или заменить панель
2. Отклонение контактора питания
2. Заменить контактор

98
Название неисправ- Отобра- Причина возникновения Решение по устранению
ности жение на неисправности неисправности
мониторе
Ошибка настройки ER 1. Параметры двигателя 1. Настроить двигатель
двигателя не настроены согласно в соответствии с пара-
данным, указанным на метрами, указанными на
фирменной табличке фирменной табличке
2. Истекло время распозна- 2. Проверить кабель преоб-
вания параметров разователя, проложенный
до двигателя.
Перегрев ОН2 1. Кабель температурного 1. Проверить кабель темпе-
датчика не закреплен. ратурного датчика
2. Перегрев двигателя 2. Сократить подаваемую
частоту или выполнить
другие мероприятия по
снижению температурных
значений
Ошибка по обнаруже- СС 1. Проверить наличие 1. Заменить устройство
нию тока отклонений в работе Holzer
устройства Holzer
2. Отклонение контактора 2. Заменить контактор
Замыкание на землю GF 1. Замыкание на землю 1. Заменить кабель или
двигателя двигатель
Потеря обратной PD 1. Значение обратной связи 1. Проверить на выходе
связи с ПИД-регуля- ПИД-регулятора меньше, информацию обратной
тором (Пропорцио- чем настроенное значение связи ПИД-регулятора или
нально интегральный 10-28 настроить должным обра-
дифференциальный зом значение 10-28
регулятор)

99
 Глава 8. Спецификация
ТИП ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
A700 0R4 0R7 1R5 2R2 - - -
Номинальная мощность (кВт) 0.4 0.75 1.5 2.2 - - -
Номинальная мощность (кВА) 1.5 3.0 4.0 - -- - -
220В

Номинальный ток (А) 2.1 3.8 5.1 - - - -

Мощность (ЛС) 1 2 3 - - -
Номинальная мощность (кВт) 0.75 1.5 2.2 - - -
Номинальная мощность (кВА) 1.5 3.0 4.0 - - -
440В

Номинальный ток (А) 2.1 3.8 5.1 - - -

Максимальная частота Управление напряжение/частота: 0~3200Гц, векторное управле-
ние: 0~320Гц
Несущая частота 0,5 кГц ~ 16кГц; в соответствии с характеристиками нагрузки,
автоматически можно настроить несущую частоту
Разрешение по частоте входного Цифровые настройки: 0.01 Гц; настройки моделирования: мак-
напряжения симальная частота *0.025%
Режим управления Векторное управление, Скалярное управление.
Пусковой момент 0.5 Гц 150%
Диапазон скорости 1:100
Точность постоянной скорости +/-0.5%
Способность к работе с перегруз- 150% номинального тока 60 сек; 180% номинального тока 3 сек;
кой
Увеличение крутящего момента Автоматическое увеличение крутящего момента: ручное увели-
чение крутящего момента 0.1%~30.0%
Кривая напряжение/частота Трех видов: прямая, с множеством точек, прямоугольная;
Кривая ускорения и замедления Линейная кривая или кривая в форме S режим ускорения и
замедления: четыре вида времени ускорения и замедления;
диапазон времени ускорения и замедления 0.0~6500.0сек
Динамическое торможение Частота динамического торможения: 0.00Гц ~ максимальная
частота; время торможения: 0.0 сек~36.0 сек, значение тока
торможения: 0.0% ~ 100.0%
Управление электроприводом Диапазон динамической частоты: 0.00Гц ~50.00Гц; время ускоре-
ния и торможения с электроприводом: 0.0 сек ~ 6500.0 сек
Простой ПЛК, многоскоростной Посредством встроенного ПЛК или клемм управления для
достижения максимум 16 скоростей
Встроенный ПИД-регулятор Подходит для осуществления управления по замкнутому кону-
ру системой управления технологическим процессом
Автоматический регулятор напря- При изменении питающего напряжения выходное напряжение
Общие функции

жения автоматически сохраняется на постоянных значениях

Повышенное напряжение и пере- Автоматическое ограничение тока и напряжения во время ра-
груз по току управление ротором боты, предотвращает частое отключение по причине повышен-
ного напряжения и перегруза по току
Функция ограничения тока Ограничение сокращает появление ошибок по повышенному
напряжению, защита работы преобразователя

100
 ТИП ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
Ограничение и регулирование Автоматическое ограничение крутящего момента во время
крутящего момента работы, предотвращает частое отключение по причине повы-
шенного напряжения
Проверка безопасности на пери- Может быть реализована для проверки безопасности на
ферийном оборудовании периферийных устройствах, например заземление, короткое
замыкание
Общие функции

Функция общей шины постоян- Можно подключить несколько преобразователей на общей

ного тока шине постоянного тока
Регулирование частоты Многоскоростной режим.
Регулирование синхронизации Функция регулирования синхронизации: настройка диапазона
времени 0ч~65535ч
Запуск канала команд Три функции: панель управления, клеммы управления, после-
довательный порт связи. Посредством множества режимов
переключения
Частота источника Всего 10 типов частотных источников: цифровой, аналоговой
источник напряжения, аналоговый по току, импульсный, серий-
ного порта. Посредством множества режимов переключения.
Дополнительный частотный 10 видов дополнительных частотных источников: гибкость при
источник настройке частоты, синтеза частот
Входнык клеммы Пять цифровых входов, один может выполнить роль высоко-
скоростного импульсного входа, до максимум 100кГц;
Две аналоговых входных клеммы, один может применяться в
роли входа напряжения, а другой в роли входа напряжения или
тока
Выходные клеммы Высокоскоростная импульсная выходная клемма (опциональ-
но для свободного коллектора), 0кГц ~ 100кГц выход сигнала
квадратной волны,
Можно выполнить регулировку частоты на выходе, выходная
частота и прочие физические величины;
Управлениe

Цифровая выходная клемма; выходнойое реле

Аналоговая выходная клемма, соответственно,
Опционально 0/4мА~20мА или 0/2В~10В, вывод может быть
настроенной:заданная частота, выходная частота и прочие
физические величины;
Эксплуатация Внутри помещения, не допускать проникновения прямых
Условия окружающей среды

солнечных лучей, пыли, коррозионного газа, горючего газа,

масляного тумана, водяных паров, воды или соли и т.д.
Высота размещения Ниже 1000м
Температура окружающей среды -10°С~+40°С (температура внешней среды At40°С~50°С темпера-
тура окружающей среды, количество для применения)
Влажность Ниже 95% относительной влажности, без капель конденсата
Вибрация Ниже 5.9 м/с2 (0.6 г)
Температура хранения -20°С~+60°С

101
 Глава. 9 Дополнение

Выбор тормозного резистора:

102
Voltage Applicable motor Resistor specification Resistor gty Breaking torque Minimun
10%ED% resistance
Hp KW
230V 1/2 0.4 80W 200Ω 1 220 200Ω
1 0.75 80W 200Ω 1 125 80Ω
2 1.5 300W 100Ω 1 125 55Ω
460V 1/2 0.4 80W 750Ω 1 230 750Ω
1 0.75 80W 750Ω 1 125 260Ω
2 1.5 300W 400Ω 1 125 190Ω
3 2.2 300W 250Ω 1 125 145Ω

103
 ООО «Элком»
ОКПО 49016308, ИНН 7804079187

Сервисный центр:
192102, СанктПетербург.
ул. Витебская Сортировочная, д.34
тел./факс (812) 3208881
www.elcomspb.ru
[email protected]