ВНИМАНИЕ

Предупреждение поражения элек-

трическим током
1. Во избежание поражением электриче- Предупреждение повреждений
ским током не снимайте переднюю па- 1. Для каждой клеммы применяйте только
нель преобразователя при включенном описанное в данном руководстве на-
питании. пряжение.
2. Не включайте преобразователь со сня- 2. Неправильное подсоединение прово-
той передней панелью. дов может привести к повреждению
3. Не снимайте переднюю панель, за ис- преобразователя.
ключением случаев, когда производит- 3. Несоблюдение полярности напряжения
ся подключение или работы по перио- при подключении может привести к по-
дическому обслуживанию преобразо- вреждению преобразователя.
вателя. 4. Во время работы некоторые части пре-
4. Перед подключением или обслужива- образователя нагреваются до высокой
нием выключите преобразователь, по- температуры. Во избежание ожогов по-
дождите не менее 10 минут и проверь- сле отключения преобразователя по-
те отсутствие остаточного напряжения дождите, пока температура нагреваю-
при помощи тестера. щихся частей не станет нормальной.
5. Используйте защитное заземление.
6. Подключение и проверка должна осу- Прочие меры предосторожно-
ществляться квалифицированным тех-
ническим персоналом. сти
7. Производите подключение только по- В целях предотвращения травматизма, по-
сле установки преобразователя. вреждений и выхода преобразователя из
8. Не работайте с преобразователем строя, обратите внимание на следующее:
мокрыми руками, т.к. это может при-
вести к поражению током.
▶ Транспортировка и установка
9. Не воздействуйте на кабели тяжелыми
или острыми предметами, которые мо- 1. Небрежное обращение может привести
гут повредить изоляцию. В этом случае к повреждению преобразователя.
Вы рискуете получить удар током. 2. Производите установку в соответствии
с данным руководством.
3. Не используйте неисправный преобра-
! ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ зователь.
4. Не открывайте переднюю панель при
Предупреждение возгорания транспортировке преобразователя.
1. Преобразователь необходимо монти- 5. Не кладите тяжелые предметы на пре-
ровать на негорючих поверхностях. Ус- образователь.
тановка преобразователя в непосред- 6. Проверьте правильность ориентации
ственной близости от легковоспламе- преобразователя при установке.
няющихся предметов может привести к 7. Не допускайте попадание внутрь пре-
возгоранию. образователя пыли, кусков провода и
2. Если произошел сбой в работе преоб- других инородных тел при проведении
разователя, отключите его. Длитель- подключения и обслуживания.
ное протекание большого тока может 8. Не бросайте преобразователь, не под-
привести к возгоранию. вергайте его ударам.
9. Используйте преобразователь при оп-
ределённых условиях эксплуатации, в
соответствии с данным руководством.

Версия 2.0 от 15.06.2006

▶ Подключение ▶ Аварийный останов
1. Не присоединяйте на выход преобра- Оснастите установку дублирующим
зователя емкостные элементы, шумо- защитным устройством, таким как ава-
подавляющий фильтр, ограничители рийный тормоз, который предохранит
импульсных помех и т.д. привод и оборудование при отказе
2. Соединяйте выходные клеммы (U, V, преобразователя.
W) согласно инструкции.
▶ Обслуживание, контроль и заме-
▶ Использование на узлов
1. Если выбрана функция автозапуска, 1. Не проводите контроль сопротивления
преобразователь после аварийной ос- изоляции на управляющих цепях пре-
тановки перезапускается автоматиче- образователя.
ски. 2. Прочитайте Главу 10, описывающую
2. Кнопка «Стоп» пульта управления мо- методы проверки.
жет быть использована только при со-
ответствующей настройке преобразо- ▶ Предупреждение
вателя. При необходимости установите На многих схемах данного руководства
параллельную кнопку аварийной оста- преобразователь показан без крышки или с
новки. внешней цепью торможения. Всегда уста-
3. Если подан сигнал «ПУСК», преобразо- навливайте крышку на место и используйте
ватель запуститься только при сбро- данное руководство по эксплуатации в
шенном сигнале ошибки. Проверяйте процессе работы с преобразователем.
состояние сигнала «ПУСК» перед
сбросом сигнала ошибки.
4. Во избежание повреждения преобразо-
вателя не используйте контактор на
Внимание!
входе преобразователя для запуска и
останова двигателя, используйте для Преобразователи частоты являются
этого управляющие сигналы. промышленным оборудованием и
5. Не вносите изменений в конструкцию требуют участия технического спе-
преобразователя. циалиста в процессе подключения и
6. Электронная температурная защита наладки.
двигателя не гарантирует предотвра-
щение его возгорания.
7. Для снижения уровня электромагнит-
ных помех, используйте шумоподав-
ляющие фильтры. В противном случае
может быть оказано негативное влия-
ние на расположенные рядом элек-
тронные устройства.
8. Для уменьшения помех в сеть, генери-
руемых преобразователем, и защиты
преобразователя от скачков напряже-
ния в сети, установите входной дрос-
сель переменного тока.
9. Перед настройкой параметров сбросьте
параметры к заводским установкам.
10. Преобразователь может работать в вы-
сокоскоростном режиме. Перед уста-
новкой этого режима, проверьте спо-
собность двигателя и привода рабо-
тать на повышенных скоростях.
11. Не используйте функцию тормоза по-
стоянным током в качестве стояночно-
го тормоза. Используйте для этого до-
полнительное тормозящее устройство,
например, механический тормоз.
 СОДЕРЖАНИЕ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (СПЕЦИФИКАЦИЯ PM-C520) .................................5

ГЛАВА 1 - ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ................................................................................7

1.1 Проверка изделия ................................................................................................................7
1.2 Внешний вид и состав.........................................................................................................8
1.3 Подготовка к подключению ...............................................................................................9

ГЛАВА 2 - УСТАНОВКА .............................................................................................. 11

2.1 Общие требования .............................................................................................................11
2.2 Размеры ...............................................................................................................................13

ГЛАВА 3 - ПОДКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................ 15

3.1 Клеммы управления и силовые клеммы ......................................................................15
3.2 Кабели и крепеж силовых клемм ....................................................................................16
3.3 Кабели и крепеж клемм управления...............................................................................18
3.4 Выбор типа логики и подсоединение опции связи .....................................................19

ГЛАВА 4 - КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ....................................................... 20

4.1 Конфигурация периферийного оборудования.............................................................20
4.2 Рекомендуемые типы магнитных пускателей, защитных автоматов и УЗО...........21
4.3 Рекомендуемые дросмсели переменного и постоянного тока .................................21

ГЛАВА 5 - ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ............................................................................... 22

5.1 Описание пульта управления ..........................................................................................22
5.2 Используемые символы и их индикация ......................................................................23
5.3 Группы параметров ...........................................................................................................24
5.4 Переход к требуемому параметру внутри группы .......................................................26
5.5 Установка и изменение параметров ...............................................................................28
5.6 Мониторинговые параметры ...........................................................................................31

ГЛАВА 6 - УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................................ 35

ГЛАВА 7 - СПИСОК ПАРАМЕТРОВ ........................................................................... 38

3.1 Группа параметров DRV....................................................................................................38
3.2 Функциональная группа 1.................................................................................................40
3.3 Функциональная группа 2.................................................................................................46
3.4 Группа параметров I/O ......................................................................................................53

ГЛАВА 8 - СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ........................................................................... 58

8.1 Источник задания скорости и тип стартовых команд .................................................58
8.2 Разгон/торможение и тип U/f-характеристики...............................................................59

3
ГЛАВА 9 - ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ...................................................................... 60
9.1 Группа параметров DRV....................................................................................................60
9.2 Функциональная группа 1.................................................................................................64
9.3 Функциональная группа 2.................................................................................................72
9.4 Группа параметров I/O ......................................................................................................82

ГЛАВА 10 - ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ ............................................................. 91

10.1 Индикация ошибок .............................................................................................................91
10.2 Сброс ошибок .....................................................................................................................93
10.3 Устранение неисправностей ............................................................................................94
10.4 Неисправности и пункты проверки ................................................................................95
10.5 Профилактические проверки...........................................................................................96
10.6 Ежедневный и периодический контроль.......................................................................97

4
Технические характеристики (Спецификация PM-C520)
Тип : PM-C520 xxx – RUS 0,4k 0,75k 1,5k 2,2k
Мощность двига-
[кВт] 0.4 0.75 1.5 2.2
теля 1
Выходная мощ-
0.95 1.9 3.0 4.5
ность [кВА] 2
Номинальный ток
Выход 2.5 5 8 12
[A]
Частота 0 – 400 [Гц] 3
Напряжение 3 фазы 200 – 230В 4
Напряжение 1 фаза 200 – 230В (±10%)
Вход Частота 50 – 60 [Гц] (±5%)
Ток 5.5 9.2 16 21.6

z Регулирование
Способ регулирования U/f-регулирование, векторное управление без датчика
Цифровое: 0.01Гц
Разрешающая способность
Аналоговое: 0.06Гц (Макс. частота: 60Гц)
Цифровое: 0.01% от максимальной выходной частоты
Точность выходной частоты
Аналоговое: 0.1% от максимальной выходной частоты
U/f-характеристика Линейная, квадратичная, специальная
Программно: 150% в течение 60 сек, аппаратно: 200% в течение 30
Перегрузка
сек (времятоковая характеристика)
Стартовый момент Ручная настройка, авто определение стартового момента
z Управление
Способ управления Пульт/ Клеммы/ Подключение к управляющей сети
Аналоговый: 0 - 10[В], 0 - 20[мА], Потенциометр пульта управ-
Сигнал задания скорости ления
Цифровое: Пульт
Встроенные функции ПИД-управление, торможение постоянным током и т.п.
Многофункциональ- Выбор типа логики: NPN/ PNP
Вход
ные входы Функции: см. Главу 9
Многофункциональные
Состояние преобразователя
выходы Функции: см Главу 9
Выход Реле «Авария» Сообщение об ошибках
0 - 10 В: Частота, Ток, напряжение, напряжение звена постоян-
Аналоговый выход
ного тока

z Защитные функции
Перенапряжение, низкое напряжение, короткое замыкание, ошибка заземле-
Ошибки ния, перегрев, потеря фазы выходного напряжения, перегрузка, ошибка свя-
зи, потеря сигнала задания, сбой системы управления
Сигнализация Токоограничение, перегрузка
Кратковременное
пропадание на- меньше 15 мсек : продолжение работы
пряжения пита- больше 15 мсек : возможен автозапуск
ния

1
Значение соответствует максимальной мощности двигателя при применении стандартного 4-х полюсного двигателя.
2
Номинальная выходная мощность соответствует напряжению 220В.
3
Максимальная выходная частота для векторного управления 300 Гц.
4
Максимальное выходное напряжение не может быть больше входного направления. Максимальное выходное напря-
жение можно уменьшать с помощью перепрограммирования параметров.
5
z Условия окружающей среды
Способ охлаждения Принудительное
Степень защиты Тип защиты IP 20
Температура -10°C - +50°C
Температура хранения -20°C - +65°C
Влажность Ниже 90% (без конденсата)
Высота над уровнем мо-
ря и амплитуда вибра- Максимально 1000м над уровнем моря, не более 5,9 м/сек2 (0.6g)
ций
Воздушная среда В закрытом помещении без агрессивных газов, паров бензина и пыли

6
Глава 1 – Общие положения

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1 Проверка изделия

Распакуйте преобразователь и удостоверьтесь, что преобразователь не поврежден. Про-

верьте табличку с характеристиками на боковой панели, чтобы убедиться в соответствии
поставки вашему заказу

PM C520 0,4k - RUS

Мощность двига-
Преобра- теля
Адаптиро-
зователь
Серия - ван для
ProfiMas-
0,4k 0,4 кВт России
ter
0,75k 0,75 кВт
1,5k 1,5 кВт
2,2k 2,2 кВт

1.2 Внешний вид и состав

1.2.1 Вид спереди

Потенцио-
метр пульта
Индикатор
управления

Кнопка
«СТОП/СБРОС»
Передняя панель:
Снимается при
подключении пре-
образователя

Нижняя крышка:
Снимается при
подключении пита-
ния и двигателя
Табличка с характе-
ристиками

7
Глава 1 – Общие положения

1.2.2 Вид со снятой передней панелью

Снимите переднюю панель согласно п.1.2.3.

4-позиционная кнопка для

Кнопка
установки параметров
«ПУСК»
(Вверх/Вниз/Влево/Вправо)

Перемычка
выбора типа
логики

Клеммы
управления

Клеммы заземления
☞Предупреждение:
перед подключением
заземления снимите
нижнюю крышку.

8
Глава 1 – Общие положения

1.3 Подготовка к подключению

1.3.1 Удаление передней панели
z для установки параметров: нажмите пальцем на точку, показанную на рис. 1 и по-
тяните переднюю панель вниз (см. рис.2) до появления 4-позиционной кнопки. Исполь-
зуйте 4-позиционную кнопку для настройки параметров.
1) 2)

Фиксатор

1. Нажимать здесь
4-позиционная
кнопка

2. Тяните вниз

z для подключения: последовательность действий такая же, как при установке пара-
метров. Затем захватите крышку в местах, показанных на рисунке, и снимите крышку.

2. Захва-
тите крыш-
1) 2) ку в ука-
занных
1. Потяните местах
крышку вниз
до тех пор, 3. Подними-
пока верх- те крышку.
ний край
крышки не
совместится
с фиксато-
рами.

9
Глава 1 – Общие положения

z для подключения питания и двигателя: после снятия передней крышки снимите

нижнюю крышку, потянув ее вверх.

☞
П римечание:
Обозначение
силовых клемм

z для подключения управляющих сигналов: после подсоединения силовых клемм,

установите нижнюю крышку на место и подсоедините клеммы управления.
☞ Примечание: для подключения используйте кабель, сечение которого указано в данном
описании. При использовании кабеля с другим сечением может привести к повреждению
изоляции или потере контакта.

☞Примечание:
Обозначение
клемм управле-
ния указано на
обратной стороне
передней крышки.

10
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

ПРОВЕРКИ И ОБСЛУЖИВАНИЕ

10.1 Индикация ошибок

При срабатывании защиты преобразователь отключает выходы и выдает сообщение об
ошибке в nOn. Информация о пяти последних ошибках хранится в H1 - H5.

Защитная
Индикация Описание
функция
Защита от ко-
Преобразователь отключает выходы, если выходной ток боль-
роткого замы-
ше 200% номинального тока преобразователя.
кания
Преобразователь отключает выходы, если ток утечки на «зем-
Ошибка за-
лю» превышает установленное значение. При пробое изоляции
земления
может также сработать защита от короткого замыкания.
Преобразователь отключает выходы, если напряжение звена
Защита от пе-
постоянного тока превышает допустимое значение (400В).
ренапряжения
Ошибка может возникнуть вследствие торможения двигателя в
в звене посто-
генераторном режиме, или из-за недопустимого повышенного
янного тока
напряжения питающей сети.
Преобразователь отключает выходы, если выходной ток равен
Времятоковая
150% номинального тока в течение времени, превышающего
защита
установленное значение.
Перегрев ра- Преобразователь отключает выходы, если температура радиа-
диатора тора преобразователя превышает установленное значение.
Электронное термореле преобразователя определяет перегрев
Электронное двигателя, преобразователь отключает выходы. Электронное
термореле термореле нельзя использовать при одновременном подключе-
нии к преобразователю нескольких двигателей.
Защита от по-
Преобразователь отключает выходы, если напряжение звена
нижения на-
постоянного тока ниже допустимой величины (200В) вследствие
пряжения пи-
низкого напряжения питания.
тания
Перегрузка
электролити- Преобразователь выключается, если исчерпан ресурс электро-
ческого кон- литического конденсатора.
денсатора
Защита от по-
тери фазы вы- Преобразователь выключает выходы, если произошел обрыв
ходного на- выходной фазы (U, V, W).
пряжения
Используется для аварийного отключения преобразователя.
Внешнее от-
Преобразователь отключает выходы, если на вход BX подан
ключение
сигнал, и возобновляет работу, если сигнал снимается.
Перегрузка
Преобразователь отключает выходы при токах выше номиналь-
преобразова-
ного.
теля
Внешняя Функция используется, если необходимо отключить преобразо-
ошибка A ватель при внешней ошибке (нормально разомкнутый контакт)
Внешняя Функция используется, если необходимо отключить преобразо-
ошибка B ватель при внешней ошибке (нормально замкнутый контакт)

91
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

Защитная функ-
Индикация Описание
ция
Согласно установки I62 [Контроль потери сигнала задания
Потеря сигнала
скорости] существуют три типа реакции на потерю сигнала за-
задания
дания: продолжение работы, торможение и останов и выбег.
Ошибка пульта Ошибка связи пульта управления.
Сбой преобра-
Ошибка возникает при сбое в системе управления преобразо-
зователя часто-
вателя.
ты (H/W)
Ошибка ПЗУ
Произошла ошибка памяти преобразователя.
преобразователя
Сбой вентилято-
Охлаждающий вентилятор не вращается.
ра

„ Пар I62 [Контроль потери сигнала задания] имеет следующие установки

Установка
Описание
Пар.I62
0 (Нет) Продолжение работы с текущей скоростью при потере сигнала задания
1 (Выбег) Остановка на выбеге
2 (Стоп) Торможение и останов

„ Индикация при потере сигнала задания

Индикация Содержание
___L Индикация при потере сигнала задания по входу V1.
___L Индикация при потере сигнала задания по входу I.

„ Просмотр содержания ошибки и рабочего состояния

Содержание текущей ошибки (Пример: Короткое замыкание)
Параметр Индикация Описание
nOn OCE Индикация произошедшей ошибки (короткое замыкание)

Проверьте содержание ошибки перед тем, как ее сбросить.

Нажмите кнопку [ПРОГ/ВВОД] и используя кнопки [ВВЕРХ] и [ВНИЗ] проверьте рабочее со-
стояние преобразователя в момент срабатывания защиты (выходная частота, выходной ток,
разгон, торможение, работа в установившемся режиме). Нажмите кнопку [ПРОГ/ВВОД] для
выхода. При нажатии кнопки [СТОП/СБРОС], преобразователь сохраняет информацию об
ошибке в Н1.

История ошибок
Параметры Н1 - Н5 [История ошибок] содержат информацию о пяти предыдущих срабаты-
ваниях защит. Меньший номер параметра соответствует последней ошибке. Информацию о
любой ошибке можно получить, просмотрев соответствующий параметр, используя метод,
приведенный выше.
Параметр Описание
Н1 Информация об ошибке 1
Н2 Информация об ошибке 2
Н3 Информация об ошибке 3
Н4 Информация об ошибке 4
Н5 Информация об ошибке 5
Параметр Н6 [Сброс сбоев] сбрасывает Н1 - Н5 [Информация об ошибках] и стирает инфор-
мацию о срабатывании защит.

92
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

10.2 Сброс ошибок

При сбросе преобразователя количество автозапусков восстанавливается.

Существует три способа сбросить ошибку и вернуть преобразователь в состояние готовно-

сти к работе:
1) Сброс, используя кнопку [СТОП/СБРОС] пульта управления.
2) Сброс с помощью клеммы управления RST-CM.
3) Сброс выключением и включением преобразователя.

93
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

10.3 Устранение неисправностей

Защитная
Причина Действия
функция
1) Увеличьте время разгона/ торможе-
1) Недостаточное время разгона/ тормо- ния
жения для данного момента инерции 2) Используйте преобразователь боль-
нагрузки шей мощности.
2) Нагрузка слишком велика 3) Подключайте преобразователь после
Защита от ко- 3) Преобразователь включается на вра- полной остановке двигателя
роткого замы- щающийся двигатель 4) Проверьте выходные цепи
кания 4) Короткое замыкание в выходной цепи 5) Проверьте механический тормоз
или пробой на землю 6) Проверьте вентилятор
5) Сбой в работе механического тормоза Предупреждение: дальнейшее исполь-
6) Повреждены элементы силовой цепи зование преобразователя без устране-
вследствие перегрева ния причины ошибки может привести к
повреждению IGBT-модуля
1) Увеличьте время торможения
1) Недостаточное время торможения
Защита от пе- 2) Используйте устройства динамиче-
2) Генераторный режим
ренапряжения ского торможения
3) Высокое входное напряжение
3) Проверьте входное напряжение
1) Приложенная нагрузка больше номи- 1) Увеличьте мощность преобразова-
нальной теля и двигателя
Времятоковая 2) Неправильно выбрана мощность пре- 2) Выберите преобразователь необхо-
защита образователя димой мощности
3) Неправильно установлена U/F - харак- 3) Установите требуемую U/F - харак-
теристика теристику
1) Замените вентилятор или удалите из
1) Поврежден или заклинен вентилятор него посторонний предмет
Защита от пе- 2) Поврежден радиатор 2) Проверьте радиатор на наличие по-
регрева 3) Высокая температура окружающей сторонних предметов
среды 3) Температура окружающей среды
должна быть не выше 40°
1) Уменьшите нагрузку
1) Двигатель перегрелся 2) Увеличьте мощность преобразова-
2) Нагрузка выше номинальной теля
3) Неправильная настройка электронного 3) Настройте электронное термореле
Электронное термореле 4) Выберите преобразователь требуе-
термореле 4) Неправильный выбор преобразователя мой мощности
5) Неправильная установка U/F - характе- 5) Установите необходимую U/F - ха-
ристики рактеристику
6) Длительная работа на низкой скорости 6) Используйте независимое охлажде-
ние
Защита от по- 1) Низкое напряжение питания 1) Проверьте входное напряжение
ниженного на- 2) Перегрузка питающей сети 2) Используйте сеть большей мощности
пряжения 3) Неисправность входного автомата 3) Замените входной автомат
Защита от по-
1) Сбой в выходном контакторе
тери фазы вы- 1) Проверьте выходной контактор
2) Потеря фазы в выходных соединитель-
ходного напря- 2) Проверьте выходные цепи
ных проводах
жения
1) Ошибка Wdog (Сбой процессора)
Сбой системы Замените преобразователь
2) EEP (сбой памяти)
управления
3) ADC Offset
LOV (V1)
Потеря сигнала задания Устраните причину сбоя
LOI (I)
1) Возьмите преобразователь/ двигатель
Перегрузка 1) Нагрузка превышает номинальную
большей мощности
преобразовате- 2) Неправильно выбрана мощность преоб-
2) Выберите преобразователь требуемой
ля разователя
мощности

94
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

10.4 Неисправности и пункты проверки

Неисправность Пункты проверки

1) Проверка силовой цепи:
☞ Проверьте входное напряжение
☞ Проверьте подсоединение двигателя
2) Проверьте входные сигналы:
☞ Проверьте наличие сигнала «ПУСК»
☞ Проверьте наличие сигнала задания направления вращения
☞ Проверьте наличие сигнала задания скорости
Двигатель не враща-
3) Проверьте установку параметров:
ется
☞ Проверьте установку F1
☞ Проверьте установку Drv
☞ Проверьте задание скорости
4) Проверьте нагрузку:
☞ Проверьте, не заклинило ли механизм
5) Прочие:
☞ Проверьте наличие сообщений о сбоях
Двигатель вращается
☞ Проверьте правильность чередования фаз двигателя
в противоположном
направлении ☞ Проверьте сигналы выбора направления вращения
☞ Проверьте величину сигнала задания скорости
Велика разница меж-
ду заданной и факти- ☞ Проверьте правильность установки следующих параметров:
ческой скоростью F26 «Нижний предел частоты», F25 «Верхний предел частоты», параметры аналогового
вращения задания скорости (I1-I15)
☞ Проверьте сигнал задания на наличие помех
☞ Недостаточное время разгона/ торможения
Неравномерный раз- ☞ Слишком большая нагрузка
гон или торможение
☞ Велико стартовое напряжение (F28, F29), и за счет этого срабатывает функция то-
коограничения
Большой ток двигате-☞ Проверьте величину нагрузки
ля ☞ Проверьте величину стартового напряжения
☞ Проверьте установку F25 «Верхний предел частоты»
Скорость вращения ☞ Большая нагрузка на валу
не увеличивается
☞ Велико стартовое напряжение (F28, F29), и за счет этого срабатывает функция то-
коограничения (F59, F60)
1) Проверка нагрузки:
☞ нагрузка на валу является переменной
Неравномерная ско- 2) Проверка входных сигналов:
рость вращения ☞ нестабильный сигнал задания скорости
3) Прочие:
☞ Длина соединительного кабеля больше 500 м при U/F управлении

95
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

10.5 Профилактические проверки

Преобразователи частоты серии iC5 являются сложными электронными приборами, содер-

жащие в себе современные полупроводниковые элементы. Однако температура влажность,
вибрации и старение частей могут вывести их из строя. Для избежания этого необходимо
проводить периодические профилактические проверки преобразователя частоты.

10.5.1. Меры предосторожности

„ Перед проведением подключения или обслуживания отключите напряжение питания.

„ После выключения преобразователя подождите не менее 10 минут, пока разрядятся за-
ряженные части преобразователя.
„ Правильное измерение напряжения можно провести только с помощью выпрямительно-
го вольтметра. Измерение другими типами вольтметров, включая цифровые, будут не-
верными из-за высокой частоты измеряемого сигнала.

10.5.2. Ежидневная проверка

Перед включением проверьте:

„ Условия окружающей среды и установку
„ Условия охлаждения
„ Наличие посторонних шумов и вибрации
„ Перегрев частей

10.5.3. Периодическая проверка

„ Проверьте наличие и крепление всех крепежных деталей. Проверьте наличие коррозии

на частях преобразователя. Затяните или замените элементы крепления, если это необ-
ходимо.
„ Проверьте наличие налета на охлаждающем вентиляторе. При необходимости продуйте
вентилятор сжатым воздухом.
„ Проверьте наличие налета на печатных платах внутри преобразователя. При необходи-
мости продуйте сжатым воздухом в направлении из преобразователя.
„ Проверьте состояние соединений. При необходимости замените, затяните контакты.
„ Проверьте целостность охлаждающего вентилятора, конденсаторов. Замените их, если
необходимо.

96
 Глава 10 – Проверки и обслуживание

10.6 Ежедневный и периодический контроль

Перио-

Пункт проверки
дичность
Проверяемый

Ежедневно
Критерии Оборудова-
узел

Описание Метод проверки

1 год

2 год
проверки ние

Температура:
-10~+40 (нет Термометр,
Окру- Проверьте температуру, влаж- инея). гигрометр,
Проверка температуры и
жающая ность, запыленность окружающей Ο Влажность: не записываю-
влажности
среда среды и т.д. более 90% щее устрой-
Общая проверка

(без конденса- ство

та)
Не должно
быть ненор-
Обору-
Вибрации и шум Ο Визуально и на слух мальных шу-
дование
мов и вибра-
ций
Входное Мультиметр,
Измерение напряжения меж-
напря- Напряжение силовой цепи Ο цифровой
ду клеммами L1, L2
жение мультиметр
(1) После отключения прово-
дов от клемм преобразова-
(1) Сопротивление изоляции меж- (1) Должно
ду силовыми клеммами и клеммой Ο теля, соедините клеммы L1,
быть не менее
L2, U, V, W и мегометром
заземления 5MОм. Мегометр на
Силовая
(2) Ослабление затяжки в соеди- Ο Ο измерьте сопротивление
(2) и (3) Не 500 В посто-
цепь между этими клеммами и
нениях должно быть янного тока
Основные цепи

Ο клеммой заземления.
(3) Перегрев частей неисправнос-
О (2) Подтяните ослабшие вин-
(4) Очистка тей
ты и болты.
(3) (4) Визуально.
Провода
и про- (1) Повреждения проводов
Ο (1) и (2) – по-
водя- (2) Повреждения покрытия прово- (1) (2) Визуально
щие дов Ο вреждений нет
части
Клемм-
Нет повреж-
ная Повреждения Ο Визуально
дений
колодка
(1) Проверьте симметрию фаз Ο (1) Измерьте напряжение на (1) Дисбаланс
Цифровой
Цепи защит
и управле-

выходного напряжения при работе выходных клеммах преобра- должен быть

Провер- не более 4В. мультиметр/
преобразователя зователя U, V и W.
ния

ка рабо- (2) Должен Выпрями-

ты возникнуть тельный
(2) Проверьте работу цепей защи- Ο (2) Замыкайте защитные
сигнал о сбое. вольтметр
ты и индикации цепи преобразователя
Ο (1) Должно
(1) Поверните вентилятор
охлаждения

Венти- Ο быть свобод-

Система

при выключенном напряже- ное вращение

лятор (1) Ненормальный шум и вибрации
нии. (2) Крепление
охлаж- (2) Ослабление крепления
(2) Подтяните ослабший кре- должно быть
дения
пеж. надежным

Индикация
Индикация

должна соот-
Измери- Ο Ο Проверка индикации измери- Вольтметр/
Нормально ли читаются значения ветствовать
тель теля Амперметр
описанному
значению
Ο (1) Контроль прикосновением
(1) (2) Не
Ο должно быть
Общий к корпусу (вибрация) и на
(1) Ненормальный шум и вибрация отклонений от
конт- слух.
(2) Ненормальный запах нормального
Двигатель

роль (2) Запах вследствие пере-

режима рабо-
грева, повреждений и т.п.
ты
Сопро- Ο
тивле- Отсоединить провода от вы- Должно быть Мегометр на
Проверка мегометром сопротив-
ние ходных клемм преобразова- не менее 500В посто-
ления между клеммами и землей
изоля- теля U, V и W 5MОм янного тока
ции

97
 Глава 8 – Структурные схемы

98
 Глава 2 - Установка

УСТАНОВКА
2.1 Общие требования
z Бережно обращайтесь с пластиковыми деталями корпуса преобразователя. Не подни-
майте преобразователь за переднюю панель. Преобразователь может упасть, что при-
ведет к его повреждению.
z Преобразователь следует устанавливать в местах, не подверженных вибрациям (не
более 5.9 м/с2).
z Температура окружающей среды влияет на срок службы преобразователя. Необходи-
мо, чтобы в месте установки преобразователя температура окружающей среды находи-
лась в пределах (-10…+50°C).

5см 5см

5см

<Точки проверки температуры окружающей среды>

z Отдельные части преобразователя частоты в процессе работы сильно нагреваются.

Устанавливайте преобразователь на негорючей поверхности.
z Преобразователь должен быть установлен вертикально на гладкой ровной поверхно-
сти. Обеспечьте достаточное пространство вокруг него.

Для нормальной циркуляции

10 см min воздуха оставьте достаточ- Воздух
ное пространство между ка-
бельным вводом и преобра-
зователем

5см 5см
min min

Вентилятор
10см min

z Не устанавливайте преобразователь в местах с повышенной влажностью. Избегайте

прямого попадания солнечных лучей.
z Не устанавливайте преобразователь в местах с наличием масляного тумана, горючих
газов, пуха, пыли, грязи. Устанавливайте преобразователь в чистом месте или в герме-
тичных шкафах.

11
 Глава 2 - Установка

z Когда в одном шкафу установлены два или более преобразователя, необходимо расположить
их так, чтобы температура преобразователей поддерживалась в допустимых пределах. В том
случае, если они будут установлены неверно, температура вокруг преобразователей будет по-
вышаться, уменьшая эффективность охлаждения.
z Используйте винты или болты для надежного крепления преобразователя.

< Установка преобразователей в шкафу>

Тепло
(неправильно)

Примечание: Правильно устанавливайте преобразователи в вентилируемый шкаф.

Поток воз-
духа

12
 Глава 2 - Установка

2.2 Размеры
z 0.4, 0.75 кВт

Размер PM-C520- PM-C520- PM-C520- PM-C520-

(мм) 0,4k 0,4k 0,75k 0,75k

W 79 79 79 79
(Ширина)

H 143 143 143 143

(Высота)
D 143 143 143 143
(Глубина)
Вес
0.87 0.95 0.89 0.97
(кг)

13
 Глава 2 - Установка

z 1.5, 2.2 кВт

PM-C520- PM-C520- PM-C520- PM-C520-

Размер
1,5k 1,5k 2,2k 2,2k

W 156 156 156 156

(Ширина)

H 143 143 143 143

(Высота)
D 143 143 143 143
(Глубина)
Вес
1.79 1.94 1.85 2
(кг)

14
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Клеммы управления и силовые клеммы
P4 P5 VR V1 CM I AM

30A 30B 30C MO EXTG P24 P1 P2 CM P3

Клем-
ма Описание
P1 FX : Пуск в прямом направл.
Много-
P2 функцио- RX : Пуск в обратном напр.

Установка
нальные
P3 BX : Отключение выходов
входы
P4 JOG : Jog режим

P5 RST : Сброс
P24 Опорное напряжение 24В для клемм P1-P5

VR Опорное напряжение задатчика частоты (12В)

V1 Задание частоты 0-10В

I Задание частоты 0-20 мА

CM Общий для клемм P1-P5, AM, P24, VR.

AM Аналоговый выход (0…10В)

CM Общий для клеммы AM

MO Многофункцион. выход (открытый коллектор)

EXTG Общий для MO
30A A - нормально разомкнутый
Многофункцио-
30B нальное реле B – нормально замкнутый

30C С – Общий для 30A 30B

Вход
Single phase AC L1 Вход
AC line
1 фазаinput
220-230В напря-
voltage
200V ~ 230V жения
input
L2 питания
Перемычка
Common
bar P P P1
Клеммы
Terminal
звена
P1 for
постоян-
Inverter
ного тока L1 U
DC P/S
N V
L2 W
U
Клеммы
Terminal
N
подклю-
Motor
Мотор V for
чения
Входной
CLASS B
motor фильтр радио-
EMI FILTER
двигате- помех (опцион-
ля (Option)
W но)

Клемма
Earth
G Ground
«Земля»

3
3.1 Кабели и крепеж силовых клемм

PM-C520-0,4k PM-C520-0,75k PM-C520-1,5k PM-C520-2,2k

L1 L2 P P1 N

L1 L2 P P1 N U V W
U V W

Клеммы L1, L2
(сечение ка- 2,5 мм2 2,5 мм2 4 мм2 4 мм2
беля)
Клеммы P, P1,
N, U, V, W (се- 2,5 мм2 2,5 мм2 4 мм2 4 мм2
чение кабеля)
Заземление
(сечение ка- 2,5 мм2 2,5 мм2 4 мм2 4 мм2
беля)
Кабельный
наконечник
2,5 мм2 , φ 4 2,5 мм2 , φ 4 4 мм2 , φ 4 4 мм2, φ 4
Момент затяж-
ки
13 кгс*см 13 кгс*см 15 кгс*см 15 кгс*см

ВНИМАНИЕ
z Перед подключением убедитесь в отсутствии напряжения питания.
z После отключения питания преобразователя подождите не менее 10
минут, убедитесь, что пульт не горит и с помощью тестера замерьте
напряжение звена постоянного тока (клеммы P1 и N). Оно должно
быть равно «0». После этого можно начинать электромонтаж.
z Не подавайте питание на выходные силовые клеммы U, V и W. При
этом преобразователь может быть поврежден.
z Для подключения силовых цепей используйте кабельные наконеч-
ники с изоляцией.
z Следите, чтобы обрезки проводов не попадали внутрь корпуса пре-
образователя. Это может вызвать дефекты, сбои, неисправность.
z Не замыкайте клеммы P1 или P и N накоротко. Это может повредить
преобразователь.
z Во избежание поломок не устанавливайте сглаживающие конденса-
торы или фильтры помех в выходные силовые цепи.

3
 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
z Сопротивление заземления должно быть не более 10 Ом.
z Для заземления используйте специальную клемму «Земля». Не до-
пускается использование корпуса или других винтов.

Клеммы «Земля» Клеммы «Земля»

☞ Примечание: для подключения заземления снимите переднюю и нижнюю крышки.

☞ Внимание: рекомендуемые параметры заземления указаны в приведенной ниже таблице.

Модель PM-C520-0,4k, PM-C520-0,75k PM-C520-1,5k, PM-C520-2,2k

Сечение
2,5 мм2 2,5 мм2
кабеля
Наконечник 2,5 мм2, φ 3 2,5 мм2, φ 3
Сопротивление не более 10 Ом не более 10 Ом

3
3.2 Кабели и крепеж клемм управления

Клемма Описание Сечение кабеля Момент за- Примечание

тяжки (Н*м)
P1/P2/P3 Многофункциональные
0.3 мм2 0.4
P4/P5 входы P1-P5
Общий для P1-P5, AM,
CM 0.3 мм2 0.4
P24
Опорное напряжение за-
VR 0.3 мм2 0.4
датчика частоты 12В
V1 Задание частоты 0-10В 0.3 мм2 0.4
I Задание частоты 0-20мА 0.3 мм2 0.4
2
AM Аналоговый выход 0-10В 0.3 мм 0.4
Многофункциональный
MO выход (тип открытый кол- 0.5 мм2 0.4
лектор)
EXTG Общий для MO 0.5 мм2 0.4
Опорное напряжение 24В
P24 0.5 мм2 0.4
для клемм P1-P5
30A Выходы многофункцио- 0.5 мм2 0.4
30B нального реле 0.5 мм2 0.4
30C Общий для 30A, 30B 0.5 мм2 0.4

3
3.3 Выбор типа логики и подсоединение опции связи

1.Отрицательная S4
логика [NPN]
24X 24I
CM

FX CPU

CM

CM
2. Положительная S4
логика [PNP]
24X 24I
CM

FX CPU

CM
CM

3. Место подсоеди-
нения опции связи.

Примечание: Опция связи MODBUS RTU может подключаться к преобразователю SV-iC5. Более
подробно подключение и настройка опции связи указаны в описании Опции связи MODBUS RTU.

3
 Глава 4 – Конфигурация оборудования

КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
4.1 Конфигурация периферийного оборудования

Для работы преобразователя необходимы описанные ниже устройства. Периферийные устройст-

ва должны быть правильно выбраны и подключены. Неправильное подключение и неверно вы-
бранная конфигурация системы могут привести к неправильной работе преобразователя, умень-
шению его срока службы, а в худшем случае к повреждению.
Пожалуйста, обращайтесь с преобразователем точно в соответствии с информацией, представ-
ленной в соответствующих главах, особое внимание уделяйте инструкциям и предупреждениям
данного руководства.

Используйте источник питания, соот-

Источник питания ветствующий спецификации преобра-
зователя.

Следует тщательно выбирать защит-

Защитный автомат
ный автомат, т.к. при включении пита-
или Размыкатель
ния преобразователь потребляет
тока утечки (УЗО)
большой ток.

Устанавливается при необходимости.

Если пускатель установлен, не ис-
Магнитный пуска-
пользуйте его для запуска и останова
тель
двигателя. Это снижает время надеж-
ной работы преобразователя.

Используйте дроссели в том случае,

если нужно улучшить коэффициент
мощности, или, если мощность сети в
Дроссели
10 раз превышает мощность преобра-
зователя и расстояние до него не бо-
лее 10м.

Время надежного функционирования

преобразователя зависит от условий
окружающей среды, правильности его
Преобразователь
установки и подключения. Непра-
вильное подключение может привести
к повреждению преобразователя.

Не подключайте к выходу преобразо-

Подключаемые к вателя емкостные устройства коррек-
выходу устройства ции мощности, подавители импульс-
ных помех, фильтр радиопомех.

20
 Глава 4 – Конфигурация оборудования

4.2 Рекомендуемые типы магнитных пускателей, защитных автоматов и УЗО

Тип преобразова- Защитный автомат/ Магнитный Примечание

теля УЗО(LG) пускатель
PM-C520-0,4k 10 А, 10 А 25 А

PM-C520-0,75k 16 А, 16 А 25 А

PM-C520-1,5k 25 А, 25 А 32 А

PM-C520-2,2k 32 А, 32 А 50 А

4.3 Рекомендуемые дроссели переменного и постоянного тока

Тип преобразова- Входной Дроссель пере- Дроссель постоян-

теля предохранитель менного тока ного тока
PM-C520-0,4k 10A 2.13 мГн, 5.7A 7.00 мГн, 5.4A

PM-C520-0,75k 20A 1.20 мГн, 10A 4.05 мГн, 9.2A

PM-C520-1,5k 30A 0.88 мГН, 14A 2.92 мГн, 13 A

PM-C520-2,2k 40A 0.56 мГн, 20A 1.98 мГн, 19 A

21
 Глава 5 – Пульт управления

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
5.1 Описание пульта управления

Индикация
z индикатор прямо-
го и обратного
вращения
z 7 сегментный ин-
дикатор

Кнопки
z ПУСК
z СТОП/СБРОС
z 4 позиционная
кнопка
z Потенциометр

Индикация
Горит при вращении в прямом
ПРЯМ
направлении
При ошибке мигает
Горит при вращении в обрат-
ОБР
ном направлении
7-сегментный Индицирует информацию о состоянии преобразователя и его па-
индикатор раметрах

Кнопки
ПУСК Используется для подачи стартовой команды
СТОП/СБРОС СТОП: Останов СБРОС: Сброс ошибки
4-позиционная Кнопки для программирования (ВВЕРХ/ВНИЗ/ВЛЕВО/ВПРАВО и
кнопка кнопка ПРОГ/Ввод)
S ВВЕРХ Используется для изменения номера и величины параметра
T ВНИЗ Используется для изменения номера и величины параметра
Используется для перехода в другую группу параметров и пере-
W ВЛЕВО
мещения курсора влево для изменения величины параметра
Используется для перехода в другую группу параметров и пере-
X ВПРАВО
мещения курсора вправо для изменения величины параметра
Используется для просмотра значения параметра и сохранения
z ПРОГ/ВВОД
установленной величины
Потенциометр Используется для задания величины выходной частоты

22
 Глава 5 – Пульт управления

5.2 Используемые символы и их индикация

0 A K U

1 B L V

2 C M W

3 D N X

4 E O Y

5 F P Z

6 G Q

7 H R

8 I S

9 J T

23
 Глава 5 – Пульт управления

5.3 Группы параметров

z В серии PM-C520 все параметры разделены на 4 группы. Название групп и их описание при-
ведены в таблице.

Drive Functi
group
Functi
group
I/O

Параметры: частота задания, время разгона и торможения

Группа DRV
и т.п.
Функциональная Параметры настройки выходной частоты и выходного на-
группа 1 (F) пряжения.
Функциональная Параметры: скачки частоты, ПИД-управление, второй набор
группа 2 (H) параметров и т.п.
Группа
Параметры установки функций входов и выходов.
Вход/Выход (I/O)

z Изменение группы параметров с помощью кнопок ВПРАВО, ВЛЕВО возможно, если на ин-
дикаторе установлен номер первого параметра группы. Примеры изменения показаны на
приведенных ниже рисунках.
Изменение группы параметров в помощью Изменение группы параметров с помощью
кнопки ВПРАВО (X) кнопки ВЛЕВО (W)
* *

Drive group Drive group

Function Function
I/O group I/O group
group 1 group 1

Function Function
group 2 group 2

* Заводская установка параметра «Заданная частота» равна 0.0 (первый параметр группы DRV).

24
 Глава 5 – Пульт управления

z
-. Код первого параметра группы DRV - “0.0” индицируется при пода-
1 че напряжения питания.
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X) для перехода в Функциональную группу 1.

-. Код первого параметра Функциональной группы 1 - “F 0” индици-

2 руется при переходе в Функциональную группу 1.
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X)для перехода в Функциональную группу 2.

-. Код первого параметра Функциональной группы 2 - “H 0” индици-

3 руется при переходе в Функциональную группу 2.
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X) для перехода в группу ВХОД/ВЫХОД (группа I/O).
-. Код первого параметра группы I/O - “I 0” индицируется при перехо-
4 де в группу ВХОД/ВЫХОД.
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X) для возврата в группу DRV.

5 -. Возврат к Первому параметру группы DRV - “0.0”.

♣ При нажатии кнопки ВЛЕВО (W) изменение групп происходит в порядке от п.5 к п.1.
z Возврат к первому параметру группы

Для возврата к
первому пара-
метру группы
нажмите кнопку
ВПРАВО или
ВЛЕВО.

Function Function
Drive group group 2
group 1

Пример перехода от параметра F 15 к Функциональной группе 2

-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) или ВПРАВО (X). После нажатия кнопки
1
произойдет переход к первому параметру Функциональной группы 1.

-. На индикаторе горит код первого параметра Функциональной группы

2 1.
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X).

-. На индикаторе горит код первого параметра Функциональной группы

3
2 - “H 0”.

25
 Глава 5 – Пульт управления

5.4 Переход к требуемому параметру внутри группы

z Переход к параметру группы DRV.

-. На индикаторе – код первого па-
1 раметра группы DRV - “0.0”, нажми-
те кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе код второго пара-
2 метра группы DRV - “ACC”.
-. нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе код третьего пара-
метра группы DRV - “dEC”.
3 -. нажимайте кнопку ВВЕРХ (S) до
тех пор, пока не появится код по-
следнего параметра группы DRV.
-. На индикаторе код последнего
4 параметра группы DRV - “drC”.
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).

Drive group
-. На индикаторе код первого пара-
5 метра группы DRV.

♣ Use Down (T) key for the opposite order.

z Переход к параметру.

Пример. Прямой переход от параметра “F 0” к параметру “F 15”

-. На индикаторе код первого парамет-
1 ра Функциональной группы 1 - “F 0”.
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z)
-. На индикаторе значение параметра
2 “F 0” - 1. С помощью кнопки ВВЕРХ (S)
установите 5.
-. “05” индицируется на дисплее. На-
жмите кнопку ВЛЕВО (W) для переме-
щения курсора влево. Разряд, на кото-
3 ром находится курсор, светится ярче, в
нашем случае курсор находится на 0.
-. Используя кнопку ВВЕРХ (S) уста-
новите 1.
-. На индикаторе горит - 15.
4
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
Function
group 1 -. Произойдет прямой переход к пара-
5
метру F 15.
♣ Для Функциональной группы 2 и группы ВХОД/ВЫХОД
(группа I/O) прямой переход к параметру осуществляется
аналогично.

26
 Глава 5 – Пульт управления

z Пример. Переход к параметру с помощью кнопок ВВЕРХ,ВНИЗ

Переход от параметра F 1 к параметру F 15 Функцио-
нальной группы 1.
-. На индикаторе код параметра F 1,
нажимайте кнопку ВВЕРХ (S) до тех
1
пор, пока не появится код параметра
F15.

-. Переход к параметру F15 завер-

2
шен.

♣ Аналогично осуществляется переход к параметру в

Функциональной группе 2 и группе I/O.

♣ Примечание: Некоторые параметры недоступны, т.к. они являются настройками функций,

которые в данное время отключены. При активизации данных функций все параметры, связан-
ные с их настройкой становятся доступными. Например, когда Параметр F24 [Ограничение час-
тоты] установлен “O (Нет) ”, параметры F25 [Нижний предел частоты] и F26 [Верхний предел
частоты] невидимы и недоступны. Если установить параметр F24 в “1(Да)”, F25 и F26 становятся
доступными.

27
 Глава 5 – Пульт управления

5.5 Установка и изменение параметров

z Установка параметров группы DRV

Изменение времени разгона с 5.0 до 16.0 секунд

Drive group

-. На индикаторе код первого параметра “0.0”, нажмите кнопку

1
ВВЕРХ (S) для перехода к следующему параметру.
-. На индикаторе - код второго параметра ACC [Время разгона].
2 -. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) для просмотра значения пара-
метра.
-. Текущее значение - 5.0, курсор находится на разряде 0.
3
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) для перемещения курсора.

4 -. Курсор находится на цифре 5. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).

-. Значение параметра стало 6.0

5
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) для перемещения курсора.

-. На индикаторе – 06.0. Курсор находится на разряде 0 в 0.60.

6
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе - 16.0.
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
7 -. Значение 16.0 мигает.
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) еще раз для перехода к коду па-
раметра.
-. На индикаторе код параметра - ACC. Время разгона изменено с 5
8
до 16 секунд.
♣ В шаге 7, нажатие кнопки ВЛЕВО (W) или ВПРАВО (X) во время мигания значения 16.0
отменяет изменение параметра.

Примечание) Нажатие кнопок ВЛЕВО (W)/ ВПРАВО (X) /ВВЕРХ (S) /ВНИЗ (T), пока мигает курсор, пре-
кращает изменение значения параметра.

28
 Глава 5 – Пульт управления

Установка Заданной частоты в 30.05 Гц

Drive group

-. На индикаторе код первого параметра группы DRV - “0.0”, нажмите

1
кнопку ПРОГ/ВВОД (z).

-. Курсор находится на втором нуле (0 в 0.0).

2
-. Нажмите кнопку ВПРАВО (X) для перемещения курсора вправо.
-. На индикаторе - 0.00
3 -. Нажимайте кнопку ВВЕРХ (S) до тех пор, пока не появится цифра
5.

4 -. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W).

-. Курсор находится на среднем разряде (0.05).

5
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W).

6 -. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W).

-. На индикаторе - 00.0, курсор находится на первом 0 и реальное

7 значение параметра сейчас - 00.05.
-. Нажимайте кнопку ВВЕРХ (S) до появления цифры 3.
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
8 -. 30.0 мигает.
-. Нажмите ПРОГ/ВВОД (z).
-. Заданная частота установится 30.05 Гц после того, как индикатор
9
прекратит мигать.

♣ Серия PM-C520 использует 3-х разрядный индикатор. Однако расширение с помощью

кнопок ВЛЕВО (W)/ВПРАВО(X) возможен просмотр значений с большей разрядностью.
♣ В шаге 8, нажатие кнопок ВЛЕВО (W) или ВПРАВО (X) пока мигает значение 30.0 отме-
няет изменение параметра.

29
 Глава 5 – Пульт управления

z Изменение значений параметров Функциональной группы 1, Функциональной группы

2 и группы I/O

Изменение значения параметра F 27 с 2 до 5

Function
group 1

1 -. На индикаторе код параметра F0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД(z).

-. Проверьте текущее значение параметра F0.

2
-. Установите младший разряд в 7 путем нажатия кнопки ВВЕРХ(S).

3 -. Затем нажмите кнопку ВЛЕВО (W).

-. Курсор находится на старшем разряде 0 в 07.

4
-. Установите старший разряд в 2 путем нажатия кнопки ВВЕРХ (S).

-. На индикаторе 27
5
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. На индикаторе код параметра F27.
6 -. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) для просмотра значения пара-
метра.
-. Текущее значение 2.
7
-. Нажимая кнопку ВВЕРХ (S), увеличим значение параметра до 5.

8 -. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).

-. После того, как закончит мигать значение параметра 5 на индика-

торе код параметра - F27. Изменение значения параметра завер-
9 шено.
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) или ВПРАВО (X) для переходу к пер-
вому параметру группы.

10 -. На индикаторе - F0.

♣ Аналогично устанавливаются параметры Функциональной группы 2 и группы I/O.

30
 Глава 5 – Пульт управления

5.6 Мониторинговые параметры

Просмотр действующего значения выходного тока

Drive group

-. На индикаторе код первого параметра группы DRV - [0.0], нажи-

1
майте кнопку ВВЕРХ (S) или ВНИЗ (T) до появления кода [Cur].

-. Данный параметр содержит текущее значение выходного тока.

2
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) для просмотра значения.

-. Текущее значение выходного тока 5.0 A.

3
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) для выхода из параметра.

4 -. На индикаторе код параметра.

♣ Мониторинговые параметры группы DRV, такие как dCL (Напряжение звена постоян-
ного тока) или vOL (Выходное напряжение) могут быть просмотрены аналогично.

31
 Глава 5 – Пульт управления

Просмотр текущего значения скорости вращения равной 1730 об/мин.

Drive group

-. Текущее задание частоты равно 57.6 Гц.

1 -. Нажимайте кнопку ВВЕРХ (S) /ВНИЗ (T), пока на индикаторе не
появится код rPM.
-. Данный параметр содержит информацию о скорости вращения.
2
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. На индикаторе последние три цифры 730, реальное значение
3 1730 об/мин.
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W).
-. На индикаторе первые три цифры 173 реальное число оборотов в
4 минуту 1730.
-. Нажмите ПРОГ/ВВОД (z).

5 -. На индикаторе код параметра rPM.

32
 Глава 5 – Пульт управления

Просмотр сообщений об ошибки

Over- During
current Accel
trip
Current

Frequency

Drive group STOP/RST

-. Это сообщение об ошибке «Короткое замыкание».

1
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. На индикаторе информация о выходной частоте во время ошибки
2 (30.0 Гц).
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе информация о выходном токе на момент срабаты-
3 вания защиты.
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе режим работы. В данном случае ошибка произош-
4 ла во время разгона.
-. Нажмите кнопку СТОП/СБРОС.

5 -. Ошибка сброшена, информация о ней стерта.

Просмотр информации о всех сработавших защитах,

-. Максимально можно просмотреть ин-
формацию о трех сработавших защитах.
Motor
Перегрев
overheating
двигателя
Over
Перенапря-
voltage
жение
Over
Короткое
current
замыка-
ние

Drive group

33
 Глава 5 – Пульт управления

z Сброс параметров к заводским установкам

Сброс параметров к заводским установкам осуществляется параметром H93

Функциональная
기능 그룹2
группа 2

1 -. На индикаторе код параметра H0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД(z).

-. На индикаторе значение параметра H0.

2 -. Увеличьте значение параметра до 3 путем нажатия кнопки ВВЕРХ
(S).
-. На индикаторе горит 3, нажмите кнопку ВЛЕВО (W) для переме-
3
щения курсора влево.

-. На индикаторе - 03. Курсор находится на 0 в числе 03.

4
-. Увеличьте первую цифру до 9 нажатием кнопки ВВЕРХ (S).

-. На индикаторе - 93.
5
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).

-. На индикаторе код параметра Н93.

6
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).

-. Текущее значение параметра 0.

7
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S). На индикаторе цифра 1.

8 -. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).

-. На индикаторе после окончания мигания код параметра Н93.

9 Все параметры сброшены к заводским установкам.
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) или ВПРАВО (X).

10 -. На индикаторе код первого параметра H0.

34
 Глава 6 – Управление

УПРАВЛЕНИЕ

Предупреждение: Перед использованием приведенных ниже инструкций сбросьте все параметры к

заводским установкам.

Задание скорости с пульта управления, внешние стартовые команды

1 -. Подайте напряжение питания.

2 -. На индикаторе - 0.0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. Курсор находится на последнем разряде 0.0.
3
-. Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) два раза.
-. На индикаторе - 00.0. Курсор находится на старшем разряде.
4
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе - 10.0. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД(z).
5
-. 10.0 мигает. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. После окончания мигания заданная частота равна 10.0 Гц.
6
-. Замкните клеммы P1 (FX) и CM.
-. Индикатор ПРЯМ (Прямое вращение) начинает мигать во время разгона,
текущее значение выходной частоты индицируется на дисплее.
7 -. Когда заданная выходная частота 10 Гц достигнута, на индикаторе горит
10.0, горит индикатор ПРЯМ.
-. Разомкните клеммы P1 (FX) и CM.
-. Индикатор ПРЯМ мигает во время торможения, текущее значение выход-
ной частоты индицируется на дисплее.
8
-. Когда достигается 0 Гц, индикатор ПРЯМ гаснет и на дисплее индицирует-
ся заданная выходная частота 10.0.
10 Гц
10 Hz

частота
L1(R) U Freq.
220VAC
V Motor
L2(S)
W P1(FX)-CM ON OFF
P

P1

N P1(FX)

G CM

Схема подключения Циклограмма работы

35
 Глава 6 – Управление

Задание частоты от потенциометра, внешние стартовые команды

1 -. Подайте напряжение питания.

2 -. На индикаторе - 0.0. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S) 4 раза.
-. На индикаторе код параметра Frq (источник задания скорости).
3
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. Текущее значение параметра 0 (задание скорости с пульта управления).
4
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S) 2 раза.
-. На индикаторе - 2 (задание скорости потенциометром), нажмите кнопку
5
ПРОГ/ВВОД (z).
-. После того, как 2 закончит мигать, на индикаторе код параметра Frq.
6
-. Установите потенциометром 10.0 Гц.
-. Замкните клеммы P1 (FX) и CM (см рисунок ниже).
-. Индикатор FWD мигает, на дисплее высвечивается текущее значение час-
7 тоты.
-. При достижении 10Гц на экране значение выходной частоты.
-. Разомкните клеммы P1 (FX) и CM.
-. Индикатор FWD мигает, на дисплее высвечивается текущее значение час-
тоты.
8
-. После останова на индикаторе высвечивается значение заданной частоты
10.0.
10 Гц
10 Hz

частота
MIN MAX Freq.

P1(FX)-CM ON OFF
L1(R) U
220VAC
V Àüµ¿±â
L2(S)
W
P

P1

N P1(FX)

G CM

Схема подключения Циклограмма работы

36
 Глава 6 – Управление

Задание частоты от потенциометра, стартовые команды с пульта управления

1 -. Подайте напряжение питания.

2 -. На индикаторе - 0.0, нажмите кнопку ВВЕРХ (S) 3 раза.
-. На индикаторе код параметра drv (тип стартовых команд).
3
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. На индикаторе -1 (стартовые команды с пульта управления)
4
-. Нажмите кнопку ВНИЗ (T).
5 -. На индикаторе “0”, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. После того, как 0 закончит мигать на индикаторе код параметра “drv”.
6 Стартовые команды подаются с пульта.
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S).
-. На индикаторе код параметра frq.
7
-. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
-. На индикаторе “0” (задание скорости с пульта управления).
8
-. Нажмите кнопку ВВЕРХ (S) 2 раза.
-. На индикаторе “2” (задание скорости потенциометром), нажмите кнопку
9
ПРОГ/ВВОД (z).
-. После того, как 2 закончит мигать на индикаторе код параметра “Frq”. Вы-
10 ходная частота задается потенциометром.
-. Установите потенциометром задание выходной частоты 10.0 Гц.
-. Нажмите кнопку ПУСК на пульте управления.
-. Индикатор FWD мигает, на индикаторе текущее значение частоты.
11
-. После достижения частоты 10Гц, на индикаторе горит 10.0.
-. Нажмите кнопку СТОП/СБРОС.
-. Индикатор FWD мигает, на индикаторе текущее значение частоты.
12 -. После останова на индикаторе индицируется значение заданной выходной
частоты.
10 Гц
L1(R) U 10 Hz
220VAC
V Motor
L2(S)
W
P частота
Freq.
пуск
RUN стоп/сброс
STOP/RST
P1
пуск
Run key
N
стоп/сброс
G MIN MAX STOP/RST key

Схема подключения Циклограмма работы

37
 Глава 7 – Список параметров

СПИСОК ПАРАМЕТРОВ
Группа DRV
Диа-
Зав. Измен.
Наименова- пазон
Индикация Описание уста- в рабо- Стр.
ние уста-
новка те
новки
ƒ В данном параметре инди-
цируется частота.
ƒ Во время останова: Задан-
ная частота
[Выходная час- ƒ Во время работы: Текущая
0.0 0 - 400
тота/частота выходная частота 0.0 ДА 60
[Гц]
задания] ƒ Во время многоскоростного
режима: Скорость 0.
ƒ Величина параметра не мо-
жет быть более величины Пар
F21- [Максимальная частота].
[Время разго- ƒ Во время многоскоростного
ACC 5.0 ДА 60
на] 0-6000 режима эти параметры явля-
[Время тормо- [сек] ются Время разгона/ тормо-
dEC 10.0 ДА 60
жения] жения 0.
0 Пульт
FX : вращение в
прямом направ-
лении
1
[Тип стартовых RX : вращение в
Drv команд] 0/3 обратном на- 1 X 60
FX|RX-1
правлении
FX : команда
ПУСК/СТОП
2
RX : Направле-
ние вращения
3 Опция связи
0 Цифро- Пульт 1
вое
1 Пульт 2
Встроенный по-
2
тенциометр(V0)
3 Клемма V1
4 Клемма I
[Источник за-
Встроенный по-
Frq дания скоро- 0/8 0 X 61
5 тенциометр +
сти] Анало-
клемма I
говое
6 Клеммы V1 + I
Встроенный по-
7 тенциометр +
клемма V1
Опция Modbus-
8
RTU
0-400 Задание скорости 1 при много-
St1 [Скорость 1] 10.0 ДА 62
[Гц] скоростном режиме.
Задание скорости 2 при много-
St2 [Скорость 2] 20.0 ДА 62
скоростном режиме.

38
 Глава 7 – Список параметров

Группа DRV
Диа-
Зав. Измен.
Наименова- пазон
Индикация Описание уста- в рабо- Стр.
ние уста-
новка те
новки
Задание скорости 3 при много-
St3 [Скорость 3] скоростном режиме. 30.0 ДА 62

Параметр содержит информа-

CUr [Выходной ток] цию о выходном токе преобра- - - 62
зователя.
Параметр содержит информа-
[Скорость вра-
rPM цию о скорости вращения дви- - - 62
щения]
гателя (об/мин).
[Напряжение Параметр содержит информа-
dCL звена постоян- цию о напряжении звена посто- - - 63
ного тока] янного тока.
Параметр содержит информа-
цию об одной из следующих
[Индикация па-
величин, которая выбирается
раметра, вы-
Пар. H73- [Параметр для инди-
vOL бираемого vOL - 63
кации].
пользовате-
vOL Выходное напряжение
лем]
POr Выходная мощность
tOr Момент
[Сообщение об Параметр выводит информа-
nOn - - 63
ошибках] цию о сбойной ситуации
Параметр определяет направ-
ление вращения, если Пар. drv
[Выбор на-
- [Тип стартовых команд] уста-
drC правления F/r F ДА 63
новлен 0.
вращения]
F Прямое
r Обратное

39
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
Переход к любому
параметру осущест-
[Переход к требуемому вляется с помощью
F0 0/60 1 ДА 64
параметру] непосредственного
ввода его номера в
данный параметр.
0 Прямое/реверс
Прямое запре-
F1 [Запрет направления вращения] 0/2 1 0 X 64
щено
2 Реверс запрещен
F2 [Характеристика разгона] 0 Линейная
0/1 0 X 64
F3 [Характеристика торможения] 1 S-тип
0 Торможение
F4 [Тип торможения] 0/2 1 Торможение ПТ 0 X 64
2 Выбег
ƒ Параметр опре-
деляет выходную
частоту, при дос-
тижении которой во
время торможения
F 81 [Частота включения тормоза по- 0-60 включается режим
5.0 X 65
стоянного тока] [Гц] торможения посто-
янным током.
ƒ Не может быть
менее Пар. F23 -
[Стартовая часто-
та].
ƒ Параметр опре-
деляет время, че-
рез которое вклю-
[Время задержки включения 0-60 чается тормоз ПТ
F9 1.0 X 65
тормоза постоянного тока] [сек] после достижения
выходной частоты
включения тормоза
ПТ.
ƒ Параметр опре-
деляет напряже-
ние, прикладывае-
мое к двигателю в
[Напряжение тормоза постоянно- 0-200 данном режиме.
F10 50 X 65
го тока] [%] ƒ Устанавливается
в процентах от
Пар.H33 – [Номи-
нальный ток двига-
теля].
ƒ Время работы
[Время торможения постоянным 0-60
F11 тормоза постоянно- 1.0 X 65
током] [сек]
го тока.

1
Пар. F8 – F11 используются, если Пар F4 установлен «1» (Торможение ПТ)
40
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
ƒ Параметр опре-
деляет напряже-
ние, прикладывае-
мое к двигателю
[Напряжение торможения при 0-200
F12 перед запуском. 50 X 65
пуске] [%]
ƒ Устанавливается
в процентах к Пар.
H33 – [Номиналь-
ный ток двигателя].
ƒ Параметр опре-
деляет время ра-
0-60
F13 [Время торможения при пуске] боты тормоза ПТ 0 X 65
[сек]
перед стартом дви-
гателя.
ƒ Параметр ис-
пользуется для ус-
тановки времени
0-60
F14 [Время намагничивания] намагничивания 1.0 X 66
[сек]
двигателя перед
запуском Векторно-
го управления.
ƒ Параметр опре-
деляет скорость
Jog режима.
0-400
F20 [Jog скорость] ƒ Не может быть 10.0 ДА 66
[Гц]
больше Пар. F21 –
[Максимальная
частота].
ƒ Параметр огра-
ничивает выход-
ную частоту пре-
образователя.
40-400 ƒ Если Пар.H40
F21 [Максимальная частота] * установлен 3 (Век- 60.0 X 66
[Гц] торное управление
без датчика), мак-
симальная частота
не может быть бо-
лее 300 Гц *.
ƒ В параметре ус-
30-400 танавливается но-
F22 [Номинальная частота] 50.0 X 66
[Гц] минальная частота
двигателя..
Частота, с которой
0-10
F23 [Стартовая частота] преобразователь 0.5 X 66
[Гц]
начинает работать.
ƒ Параметр опре-
F24 [Ограничение частоты] 0/1 деляет диапазон 0 X 66
рабочих частот.

41
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
ƒ Параметр опре-
деляет верхний
предел выходной
F25 2 0-400 частоты.
[Верхнее ограничение частоты] 50.0 X
[Гц] ƒ Не может быть
более Пар. F21 –
[Максимальная
частота].
ƒ Параметр опре-
деляет нижний
предел выходной
частоты.
ƒ Не может быть
0-400
F26 [Нижнее ограничение частоты] более Пар. F25 - 0.5 X
[Гц]
[Верхнее ограни-
чение частоты] и
менее Пар. F23 –
[Стартовая часто-
та].
[Способ выбора стартового на- 0 Ручной
F27 0/1 0 X 67
пряжения] 1 Автоматический
ƒ Параметр опре-
деляет стартовое
напряжение при
вращении в пря-
[Стартовое напряжение при
0-15 мом направлении.
F28 вращении в прямом направле- 5 X 67
[%] ƒ Устанавливается
нии]
в процентах к мак-
симальному вы-
ходному напряже-
нию.
ƒ Параметр опре-
деляет стартовое
напряжение при
вращении в обрат-
[Стартовое напряжение при
0-15 ном направлении.
F29 вращении в обратном направле- 5 X 67
[%] ƒ Устанавливается
нии]
в процентах к мак-
симальному вы-
ходному напряже-
нию.
0 {Линейная}
F30 [Тип U/f – характеристики] 0/2 1 {Квадратичная} 0 X 67
2 {Специальная}
[Специальная U/f 0-400 ƒ Частоты не мо-
F31 3 15.0 X 68
Частота 1] [Гц] гут быть более
[Специальная U/f 0-100 Пар. F21 – [Макси-
F32 25 X
Напряжение 1] [%] мальная частота].

2
Пар. F25 – F26 используются, если Пар. F24 (Ограничение частоты) установлен «1»
3
Пар. F31 – F38 используются, если Пар. F30 (Тип U/f –характеристики) установлен «2» (Специальная).
42
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
[Специальная U/f 0-400 ƒ Величина на-
F33 30.0 X
Частота 2] [Гц] пряжения устанав-
[Специальная U/f 0-100 ливается в процен-
F34 50 X
Напряжение 2] [%] тах от Пар.H70 –
[Специальная U/f 0-400 [Номинальное на-
F35 пряжение двигате- 45.0 X
Частота 3] [Гц]
[Специальная U/f 0-100 ля].
F36 ƒ Величины пара- 75 X
Напряжение 3] [%]
[Специальная U/f 0-400 метров с меньши-
F37 ми номерами 50.0 X
Частота 4] [Гц]
должны быть не
[Специальная U/f 0-100 более величин па-
F38 раметров с боль- 100 X
Напряжение 4] [%]
шими номерами.
ƒ Параметр ис-
пользуется для ог-
раничения величи-
ны выходного на-
40-110
F39 [Выходное напряжение] пряжения. 100 X 68
[%]
ƒ Устанавливает-
ся в процентах к
входному напря-
жению
ƒ Параметр
уменьшает выход-
[Режим экономии электроэнер- 0-30
F40 ное напряжение 0 0 68
гии] [%]
при уменьшении
нагрузки.
ƒ Параметр ис-
пользуется для
F50 [Электронное термореле] 0/1 0 0 69
защиты двигателя
от перегрева.
ƒ Параметр опре-
деляет допустимую
величину выходно-
го тока в течение 1
мин.
ƒ Устанавливается
50-200 в процентах к Пар.
F51 4 [Величина тока в течение 1 мин] 150 0 69
[%] H33 – [Номиналь-
ный ток двигателя].
ƒ Не может быть
меньше Пар. F52 –
[Величина тока
длительного режи-
ма работы].

4
Пар. F51 – F53 используются, если Пар. F50 установлен «1»
43
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
ƒ Параметр опре-
деляет величину
тока для длитель-
ного режима рабо-
[Величина тока длительного ре-
F52 ты. 100 0
жима работы]
ƒ Не может быть
больше Пар.F51 –
[Величина тока в
течение 1 мин].
Собственное
0
охлаждение
F53 [Тип охлаждения двигателя] 0/1 0 0
Внешнее охла-
1
ждение.
ƒ Параметр опре-
деляет величину
выходного тока для
выдачи сигнала
[Порог выдачи сигнала токовой 30-150 перегрузки (см
F54 150 0
перегрузки] [%] Пар.I54, I55).
ƒ Устанавливается
в процентах к Пар.
H33- [Номиналь-
ный ток двигателя].
69
ƒ Параметр опре-
деляет время за-
держки выдачи сиг-
нала перегрузки
[Задержка сигнала токовой пере- 0-30 при превышение
F55 10 0
грузки] [сек] выходным током
величины Пар.F54-
[Порог выдачи сиг-
нала токовой пере-
грузки].
ƒ Параметр вклю-
F56 [Времятоковая защита] 0/1 чает защиту двига- 1 0
теля от перегрузки.
ƒ Параметр опре-
деляет величину
тока перегрузки.
[Ток срабатывания времятоковой 30-200 ƒ Устанавливается
F57 180 0
защиты] [%] в процентах к 70
Пар.H33- [Номи-
нальный ток двига-
теля].
ƒ Параметр опре-
[Длительность токовой перегруз- 0-60 деляет длитель-
F58 60 0
ки] [сек] ность токовой пе-
регрузки.

44
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 1
Диа-
Зав.ус- Измен.
Инди- пазон
Наименование Описание танов- в ра- Стр.
кация уста-
ка боте
новки
ƒ Параметр опре-
деляет режимы ра-
боты, при которых
F59 [Выбор режима токоограничения] 0/7 включается режим 0 X 70
токоограничения
(разгон, торможе-
ние и т.п.).
ƒ Параметр опре-
деляет величину
выходного тока,
при которой вклю-
чается режим то-
30-150
F60 [Уровень токоограничения] коограничения. 150 X 70
[%]
ƒ Устанавливается
в процентах к
Пар.H33- [Номи-
нальный ток двига-
теля].

45
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
Переход к любому параметру осуще-
[Переход к тре-
ствляется с помощью непосредствен-
H0 буемому пара- 1/95 1 ДА 72
ного ввода его номера в данный па-
метру]
раметр.
[Информация о
H1 предыдущем сбое - nOn -
1]
[Информация о ƒ Параметры выводят информацию
H2 предыдущем сбое - о сбойной ситуации. Параметры со- nOn -
2] держат следующую информацию:
[Информация о тип сработавшей защиты, выходная
H3 предыдущем сбое - частота, выходной ток и режим рабо- nOn -
3] ты (разгон, торможение и т.п.).
72
[Информация о ƒ Информация о последней сбойной
H4 предыдущем сбое - ситуации хранится в Пар.H 1- [Ин- nOn -
4] формация о сбойной ситуации 1].
[Информация о
H5 предыдущем сбое - nOn -
5]
[Стирание ин- ƒ Параметр стирает информацию о
H6 формации об 0/1 всех сбойных ситуациях, хранившую- 0 ДА
ошибках] ся в Пар.H 1-5.
ƒ Параметр определяет выходную
частоту режима удержание.
[Частота удержа- 0-400 ƒ [Частота удержания] устанавлива-
H7 5.0 X
ния] [Гц] ется в пределах Пар.F21- [Макси-
72
мальная частота] и Пар.F23- [Стар-
товая частота].
[Время удержа- 0-10 ƒ Параметр определяет время рабо-
H8 0.0 X
ния] [сек] ты режима удержания.
ƒ Параметр включает функцию про-
[Пропуск резо- пуска частот, при которых в меха-
H10 0/1 0 X
нансных частот] низме наблюдаются вибрация и ре-
зонансные явления.
[Нижняя частота
H11 5 10.0 X
скачка 1]
[Верхняя частота
H12 15.0 X
скачка 1] ƒ Рабочая скорость не может быть
72
[Нижняя частота установлена внутри вырезанного
H13 20.0 X
скачка 2] 0-400 диапазона.
[Верхняя частота [Гц] ƒ Нижняя частота скачка не может
H14 25.0 X
скачка 2] быть больше верхней частоты того
[Нижняя частота же скачка.
H15 30.0 X
скачка 3]
[Верхняя частота
H16 35.0 X
скачка 3]

5
Пар. Н11 – Н16 используются, если Пар.H10 установлен «1».
46
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
Время разгона/
1-100
H17 торможения по S- 40 X
[%] Параметры настраивают траектории
характеристике 1
разгона/ торможения при установке 73
Время разгона/
1-100 Пар.F2, F3 «S-тип»
H18 торможения по S- 40 X
[%]
характеристике 2
[Защита от поте- ƒ При отсутствии фазы выходного
H19 ри фазы выходно- 0/1 напряжения преобразователь отклю- 0 ДА 73
го напряжения] чает свои выходы (U, V, W).
ƒ Функция работает при внешнем
[Автоматический
управлении (Пар.drv установлен «1»
запуск при появ-
H20 0/1 или «2»). 0 ДА
лении напряже-
ƒ Двигатель запускается при нали-
ния питания]
чии стартовой команды. 73
ƒ Функция работает при внешнем
[Запуск после управлении (Пар.drv установлен «1»
H21 0/1 0 ДА
сброса ошибки] или «2»). Двигатель запускается при
наличии стартовой команды.
ƒ Функция используется для автома-
тического перезапуска без ожидания
остановки двигателя.
1.При 2.При 3.После 4.Разгон
появ- кратко- сброса
лении вре- ошибки
напря менном
жения пропа-
пита- дании
ния питания

Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0

0 - - - -
[Старт на вра- 1 - - - 3
H22 6 щающийся двига- 0/15 2 - - 3 0 ДА 74
тель] 3 - - 3 3
4 - 3 - -
5 - 3 - 3
6 - 3 3
7 - 3 3 3
8 3 - - -
9 3 - - 3
10 3 - 3 -
11 3 - 3 3
12 3 3 - -
13 3 3 - 3
14 3 3 3 -
15 3 3 3 3

6
Бит 0 имеет наивысший приоритет.
47
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
ƒ Параметр ограничивает выходной
[Ограничение то- ток во время поиска скорости.
80-200
H23 ка во время пере- ƒ Устанавливается в процентах к 100 ДА
[%]
запуска] Пар.H33- [Номинальный ток двигате-
ля].
[Коэффициент
74
усиления регуля- ƒ Коэффициент усиления регулято-
H24 0-9999 100 ДА
тора поиска ско- ра поиска скорости.
рости]
[Постоянная вре-
ƒ Постоянная времени регулятора
H25 мени регулятора 0-9999 1000 ДА
поиска скорости.
поиска скорости]
ƒ Параметр определяет количество
попыток перезапуска после срабаты-
вания защиты.
ƒ Функция не работает, если количе-
[Количество по- ство попыток перезапуска равно «0».
H26 пыток перезапус- 0/10 ƒ Функция работает при внешнем 0 ДА
ка] управлении (Пар.drv установлен «1»
75
или «2»).
ƒ Функция не работает при следую-
щих сбойных ситуациях (OHT, LVT,
EXT, HWT и т.п.)
[Время задержки
0-60 ƒ Параметр определяет время меж-
H27 перед попыткой 1.0 ДА
[сек] ду попытками перезапуска.
перезапуска]
0.2 0.2 кВт
[Номинальная 0.4 0.4 кВт
H30 мощность двига- 0.2/2.2 0.75 0.75 кВт 0.4 7 X
теля] 1.5 1.5 кВт
2.2 2.2 кВт
ƒ Параметр определяет число по-
H31 [Число полюсов] 2-12 4 X
люсов двигателя.
⎛ rpm × P ⎞
fs = fr − ⎜ ⎟ 75
ƒ ⎝ 120 ⎠
где, f s = номинальное скольжение
[Номинальное 0-10
H32 f r = номинальная частота 3.0 8 X
скольжение] [Гц]
rpm = скорость вращения
(об/мин)
P = число полюсов
[Номинальный ток 1.0-20 ƒ В параметре устанавливается но-
H33 1.8 X
двигателя] [A] минальный ток двигателя.

7
Номинальная мощность двигателя устанавливается автоматически в зависимости от мощности преобразователя час-
тоты.
8
Пар.Н32-Р36 устанавливаются автоматически в соответствием с Пар.Н30. Если Ваш двигатель имеет другие парамет-
ры, установите их.
48
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
ƒ В параметре устанавливается ток
холостого хода двигателя.
[Ток холостого 0.1-12 ƒ Если измерение тока холостого
H34 0.9 X
хода] [A] хода затруднительно, установите
75
50% номинального тока в Пар.H34 -
[Ток холостого хода].
50-100 ƒ В параметре устанавливается КПД
H36 [КПД двигателя] 72 X
[%] двигателя.
ƒ Установите величину момента
инерции нагрузки.
Меньше, чем 10 моментов
0
[Момент инерции инерции двигателя
H37 0/2 0 X 75
нагрузки] Около 10 моментов инерции
1
двигателя
Больше чем 10 моментов инер-
2
ции двигателя
ƒ Параметр изменяет несущую час-
тоту ШИМ и влияет на акустические
1-15
H39 [Частота ШИМ] шумы, генерируемые преобразова- 3 ДА 76
[кГц]
телем и двигателем, на токи утечки и
температуру преобразователя.
0 U/f
[Способ управле- 1 Компенсация скольжения
H40 0/3 0 X 76
ния] 2 ПИД-управление
3 Векторное управление
ƒ Функция позволяет автоматически
определить параметры двигателя
H41 [Автотест] 0/1 0 X
для векторного управления (H42 и
H43).
[Сопротивление ƒ В параметр устанавливается ве-
0-5.0 77
H42 статора двигате- личина сопротивления статора дви- - X
[Ом]
ля (Rs)] гателя.
[Индуктивность ƒ В параметр устанавливается ве-
0-300.0
H44 рассеяния двига- личина индуктивности рассеяния - X
[мГн]
теля (Lσ)] двигателя.
Коэффициент
ƒ Коэффициент усиления регулято-
H45 усиления вектор- 1000 ДА 77
ра векторного управления
ного управления 0-
Постоянная вре- 32767
ƒ Постоянная времени регулятора
H46 мени для вектор- 100 ДА 77
векторного управления
ного управления
[Вход сигнала об- 0 Аналоговый вход I (0 - 20 мА)
H50 0/1 0 X 77
ратной связи 1 Аналоговый вход V1 (0 - 10 В)
[Коэффициент
0-999.9 ƒ Параметры ПИД - регулятора.
H51 усиления ПИД- 300.0 ДА 77
[%]
регулятора]
[Постоянная вре-
0.1-32.0
H52 мени ПИД- 1.0 ДА 77
[сек]
регулятора]

49
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
Время диффе-
0.0 -30.0
H53 ренцирования 0.0 ДА 77
[сек]
ПИД-регулятора
Коэффициент
усиления прямого 0-999.9 ƒ Коэффициент усиления прямого
H54 0.0 ДА 77
канала ПИД- ре- [%] канала ПИД-регулятора.
гулятора
ƒ Параметр определяет макси-
мальную выходную частоту ПИД-
[Максимальная
0-400 регулятора.
H55 частота ПИД- 50.0 ДА 77
[Гц] ƒ Устанавливается в пределах
регулятора]
Пар.F21 – [Максимальная частота]
и Пар.H23 – [Стартовая частота].
Время разгона/ торможения –
время разгона/ торможения от
0 0 Гц до максимальной частоты
[Частота разгона/ Пар.F21 – [Максимальная час-
H70 0/1 0 X 78
торможения] тота].
Время разгона/торможения –
1 время разгона/ торможения от
текущей частоты до заданной.
[Единицы време- 0 0.01 сек
H71 ни разгона/ тор- 0/2 1 0.1 сек 1 ДА 78
можения] 2 1 сек
ƒ Параметр определяет величи-
ну, выводимую на индикатор при
включении преобразователя.
0 Задание частоты
1 Время разгона
2 Время торможения
3 Тип стартовых команд
4 Источник задания скорости
[Индикация при 5 Скорость 1
H72 0/13 0 ДА 78
включении] 6 Скорость 2
7 Скорость 3
8 Выходной ток
9 Скорость вращения
10 Напряжение звена ПТ
Индикация, выбираемая поль-
11
зователем
12 Сообщение об ошибках
13 Выбор направления вращения
ƒ Параметр определяет величину
для вывода в Пар. vOL - [Индика-
[Параметр для ция, выбираемая пользователем].
H73 0/2 0 ДА 80
индикации] 0 Выходное напряжение [В]
1 Выходная мощность [кВт]
2 Момент [Н*м]

50
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте
ƒ Параметр используется для ин-
дикации скорости в другой раз-
мерности (рад/с) или (м/мин).
[Коэффициент
1-1000
H74 передачи скоро-
[%] ⎛ 120 × f ⎞ H 74 100 ДА 80
сти] Скорость = ⎜ ⎟×
⎝ H 31 ⎠ 100

ƒ Индикация версии программно-

H79 [Версия ПО] 0/10.0 1.0 X 80
го обеспечения.
H81 [Время разгона 2] 5.0 ДА
0-6000
[Время торможе- [сек]
H82 10.0 ДА
ния 2]
[Номинальная 30-400
H83 50.0 X
частота 2] [Гц]
[U/f - характери- 80
H84 0/2 0 X
стика 2]
[Стартовое на-
пряжение при
H85 прямом направ- 5 X
лении вращения
2] 0-15 [%] ƒ Набор параметров для 2 двига-
[Стартовое на- теля
пряжение при об-
H86 5 X
ратном направле-
нии вращения 2]
[Уровень токоо- 30-150
H87 150 X
граничения 2] [%]
[Величина тока в 80
H88 150 ДА
течение 1 мин 2]
50-200
[Величина тока
[%]
H89 длительного ре- 100 ДА
жима работы 2]
[Номинальный ток 0.1-20
H90 1.8 X
двигателя 2] [A]
ƒ Используется для сброса пара-
метров к заводским установкам.
0 -
1 Сброс всех групп.
[Сброс парамет- 2 Сброс группы DRV.
H93 0/5 0 X 81
ров] Сброс Функциональной группы
3
1.
Сброс Функциональной группы
4
2.
5 Сброс группы I/O.
Устанавливается пароль для запре-
[Пароль для за-
H94 0/FFF та записи (Пар.H95-[Запрет изме- 0 ДА 81
прета записи]
нения параметров]).

51
 Глава 7 – Список параметров

Функциональная группа 2
Диапа- Зав. Из-
Ин-
зон ус- уста- мен.
ди- Наименование Описание Стр.
танов- нов- в ра-
кация
ки ка боте

Параметр используется для защиты

[Запрет измене- параметров от изменения.
H95 0/FFF 0 ДА 81
ния параметров]
UL Изменения разрешены
L Изменения запрещены

52
 Глава 7 – Список параметров

Группа I/O
Ин- Из-
Диапа- Зав.ус
ди- мен. Стр
Наименование зон ус- Описание та-
ка- в ра- .
тановки новка
ция боте
Переход к любому параметру
[Переход к требуе- осуществляется с помощью не-
I0 0/63 1 ДА 82
мому параметру] посредственного ввода его но-
мера в данный параметр.
Параметр определяет постоян-
[Постоянная време-
ную времени фильтра входного
I1 ни входного фильтра 0-9999 10 ДА
сигнала потенциометра пульта
V0]
управления.
[Минимальное вход- 0-10 Определяет величину мини-
I2 0 ДА
ное напряжение V0] [В] мального входного напряжения.
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая минималь- 0-400
I3 вующую минимальному входно- 0.0 ДА 82
ному входному на- [Гц]
му напряжению.
пряжению Пар.I 2 ]
[Максимальное вход- 0-10 Определяет величину макси-
I4 10 ДА
ное напряжение V0] [В] мального входного напряжения.
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая максималь- 0-400
I5 вующую максимальному вход- 50.0 ДА
ному входному на- [Гц]
ному напряжению.
пряжению Пар.I 4 ]
[Постоянная време- Параметр определяет постоян-
I6 ни входного фильтра 0-9999 ную времени фильтра входного 10 ДА
V1] сигнала V1.
Определяет величину мини-
[Минимальное вход- 0-10
I7 мального входного напряжения 0 ДА
ное напряжение V1] [В]
V1.
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая минималь- 0-400
I8 вующую минимальному входно- 0.0 ДА
ному входному на- [Гц] 82
му напряжению V1.
пряжению Пар.I 7 ]
Определяет величину макси-
[Максимальное вход- 0-10
I9 мального входного напряжения 10 ДА
ное напряжение V1] [В]
V1.
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая максималь- 0-400
I10 вующую максимальному вход- 50.0 ДА
ному входному на- [Гц]
ному напряжению V1.
пряжению Пар.I 9 ]
[Постоянная време- Параметр определяет постоян-
I11 ни входного фильтра 0-9999 ную времени фильтра входного 10 ДА
I] сигнала I. 82
[Минимальный вход- 0-20 Определяет величину мини-
I12 4 ДА
ной ток I] [мА] мального входного тока I.
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая минималь- 0-400
I13 вующую минимальному входно- 0.0 ДА 82
ному входному току [Гц]
му току I.
Пар.I 12 ]
[Максимальный 0-20 Определяет величину макси-
I14 20 ДА
входной ток I] [мА] мального входного тока I.

53
 Глава 7 – Список параметров

Группа I/O
Ин- Из-
Диапа- Зав.ус
ди- мен. Стр
Наименование зон ус- Описание та-
ка- в ра- .
тановки новка
ция боте
[Частота, соответст-
Определяет частоту, соответст-
вующая максималь- 0-400
I15 вующую максимальному вход- 50.0 ДА
ному входному току [Гц]
ному току I.
Пар.I 14 ]
Входной сигнал не прове-
0
[Определение поте- ряется
I16 ри сигнала задания 0/2 1 ½ мин 0 ДА 83
скорости]
2 ниже мин
Пуск в прямом направле-
0
нии {FX}
I20 [Функции входа P1] 0 ДА 83
Пуск в обратном направле-
1
нии {RX}
Отключение выхода пре-
2
I21 [Функции входа P2] образователя {EST} 1 ДА 83
3 Сброс {RST}.
4 Jog – режим {JOG}
I22 [Функции входа P3] 2 ДА
5 Скорость 1
83
6 Скорость 2
I23 [Функции входа P4] 3 ДА
7 Скорость 3
Время разгона/ торможе-
8
ния 1
Время разгона/ торможе-
9
0/24 ния 2
Время разгона/ торможе-
10
ния 3
11 Тормоз
12 2 набор параметров
13 -
14 -
I24 [Функции входа P5] 4 ДА 83
15 Вверх
16 Вниз
17 3-проводное управление
18 Блокировка – А
19 Блокировка – В
20 -
21 Отключение ПИД
22 Отключение опции
23 Запоминание задания
24 Стоп Разгон/Торможение
Бит4 Бит3 Бит2 Бит1 Бит0
I25 [Состояние входов] - - 86
P5 P4 P3 P2 P1

Бит1 Бит0
I26 [Состояние выходов] 86
30AC MO

54
 Глава 7 – Список параметров

Группа I/O
Ин- Из-
Диапа- Зав.ус
ди- мен. Стр
Наименование зон ус- Описание та-
ка- в ра- .
тановки новка
ция боте
[Постоянная време- ƒ При увеличение величины
I27 ни фильтров вход- 2-50 время реакции системы увели- 15 ДА 86
ных сигналов] чивается.
I30 [Скорость 4] 30.0 ДА
I31 [Скорость 5] ƒ Не может быть более вели- 25.0 ДА
0-400
чины Пар. F21 – [Максималь- 86
I32 [Скорость 6] [Гц] 20.0 ДА
ная частота].
I33 [Скорость 7] 15.0 ДА
I34 [Время разгона 1] 3.0
[Время торможения
I35 3.0
1]
I36 [Время разгона 2] 4.0
[Время торможения
I37 4.0
2]
I38 [Время разгона 3] 5.0
[Время торможения
I39 5.0
3]
I40 [Время разгона 4] 6.0
0-6000
[Время торможения ДА 87
I41 [сек] 6.0
4]
I42 [Время разгона 5] 7.0
[Время торможения
I43 7.0
5]
I44 [Время разгона 6] 8.0
[Время торможения
I45 8.0
6]
I46 [Время разгона 7] 9.0
[Время торможения
I47 9.0
7]
Выходное
напряже-
ние 10[В]
Макси-
Выходная
0 мальная
частота
I50 [Выход функции АМ] 0/3 частота 0 ДА
1 Выходной ток 150 % 87
Выходное
2 282 В
напряжение
Напряжение
3 400В
звена ПТ
[Настройка сигнала 10-200
I51 100 ДА
АМ] [%]
[Контроль достиже- ƒ Параметры используются
0-400
I52 ния заданной скоро- для настройки дискретных вы- 30.0 ДА 87
[Гц]
сти] ходов

55
 Глава 7 – Список параметров

Группа I/O
Ин- Из-
Диапа- Зав.ус
ди- мен. Стр
Наименование зон ус- Описание та-
ка- в ра- .
тановки новка
ция боте
ƒ Не могут быть более
[Диапазон изменения
I53 Пар.F21 – [Максимальная час- 10.0 ДА 87
заданной скорости]
тота].
[Функция выхода 0 Fинд-1
I54 12
МО] 1 Fинд-2
2 Fинд-3
3 Fинд-4
4 Fинд-5
5 Перегрузка {OL}
6 Перегрузка I {IOL}
7 Токоограничение
0/17 8 Перегрузка U {OV}
ДА 87
9 Низкое U {LV}
[Функция выходного
I55 10 Перегрев {OH} 17
реле]
11 Обрыв задания
12 Вкл.
13 Выкл.
14 Пост. F
15 Поиск F
Ожидание стартовой ко-
16
манды
17 Реле «Авария»
Низкое
Пере- напря-
Сбой
запуск жение
LV
Бит 2 Бит 1 Бит 0
0 - - -
[Функции реле
I56 0/7 1 - - 3 2 ДА 90
«Авария»]
2 - 3 -
3 - 3 3
4 3 - -
5 3 - 3
6 3 3 -
7 3 3 3
[Адрес ƒ Параметр используется для
I60 1/32 1 ДА 90
преобразователя] связи по RS485.
ƒ Скорость связи по RS485
0 1200 бод
1 2400 бод
I61 [Скорость связи] 0/4 2 4800 бод 3 ДА 90
3 9600 бод
4 19200 бод
ƒ Параметр используется при
задании скорости с внешних 90
[Контроль потери клемм управления V1 и I .
I62 0/2 0 ДА
сигнала задания] 0 Нет
1 Выбег
2 Стоп

56
 Глава 7 – Список параметров

Группа I/O
Ин- Из-
Диапа- Зав.ус
ди- мен. Стр
Наименование зон ус- Описание та-
ка- в ра- .
тановки новка
ция боте
ƒ Параметр задает время, в
[Время ожидания по-
0.1-12 течение которого преобразова-
I63 сле потери сигнала 1.0 -
[сек] тель определяет потерю сиг-
задания]
нала задания.

57
 Глава 8 – Структурные схемы

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ
8.1 Источник задания скорости и тип стартовых команд

58
 Глава 8 – Структурные схемы

8.2 Разгон/ торможение и тип U/f – характеристики

59
 Глава 9 – Описание параметров

9.1 Группа параметров DRV

Выходная частота

0.0: Выходная частота / частота задания Макс. част..

При использовании 7-сегментного пульта

управления параметр дает информацию о
выходной или заданной частоте.

Задание частоты производится с помощью t

записи в данный параметр соответствующе- Время разг. Время торм
го значения.
Связанные параметры: Связанные параметры:
Frq [Источник задания скорости] F20 [Максимальная частота]
F20 [Максимальная частота] Н70 [Частота разгона/торможения]
I01- I15 [Настройка входов] Н71 [Единица времени разг/торм]
„ Frq: выбор источника задания скорости. [Пульт-1, Пульт- I20 – I24 [Функции входов P1, P2, P3, Р4 и Р5]
2, V1, I, V1+I и т.п.] I34 – I47 [Время разг/торм N]
„ F20: максимальная выходная частота. „ Н70: выбирается частота, которая должна быть достиг-
„ I01- I15: масштабирование входных сигналов (V0,V1 и I) нута за время разг/торм. [Fмакс, Fт-Fз]
задания скорости. „ Н71: выбирается масштаб изменения времени
разг/торм. [0.01, 0.1, 1]
„ I20 – I24: выбор функции входов P1, P2, P3, Р4 и Р5.
„ I34 – I47: задание времени разг/торм N, выбираемое
ACC: Время разгона состоянием входов (P1, P2, P3, Р4 и Р5)

dEC: Время торможения

Параметры зависят от установки Н70. Drv: Тип стартовых команд

Если в Н70 установлен “0”: Выбор источника стартовых команд.

Время разгона – это время, за которое Индикация
двигатель достигает скорости, установ- Описание
Установка 7-сегм
ленной в F20, от 0 Гц.
Время торможения – это время, за ко- Команды «Пуск/Стоп» выдают-
Пульт 0
торое двигатель останавливается от ско- ся с пульта управления.
рости, установленной в F20 [Максималь- Команды «Пуск/Стоп» выдают-
ная частота]. Fx/Rx-1 1 ся с клемм FX, RX и СМ (метод
1).
Если в Н70 установлен “1”: Команды «Пуск/Стоп» выдают-
Время разгона и торможения – это Fx/Rx-2 2 ся с клемм FX, RX и СМ (ме-
время, за которое частота меняется от тод 2).
текущего значения до заданного. MODBUS- Команды «Пуск/Стоп» подают-
3
Время разгона и торможения может быть
RTU ся по RS-485
изменено внешними сигналами на много-
функциональных входах P1, P2, P3, Р4 и
Р5. Для этого данные входы должны быть
запрограммированы на соответствующие
функции (“3”, “4”, “5”) с помощью парамет-
ров I34 – I47.

60
 Глава 9 – Описание параметров

Выходная частота Индикация

Описание
Установка 7-сег
Сигнал задания скорости (0-10В)
Пуск
подается с клеммы “V1”. На-
t
V1 3 стройка входного сигнала осуще-
Реверс
ствляется с помощью I6 – I10.
Сигнал задания скорости (4-
20мA) подается с клеммы “I”. На-
I 4 стройка входа осуществляется с
Пуск/Стоп
FX-CM вкл помощью I11 – I15.
Сигналы задания скорости пода-
RX-CM вкл
Реверс V0+I 5 ются со встроенного потенцио-
метра и клеммы «I»
Сигналы задания скорости (0-
[Тип стартовых команд: “Fx/Rx-1”] V1+I 6 10В, 4-20мA) подаются с клемм:
“V1”, “I”.
Сигналы задания скорости пода-
Выходная частота
V0+V1 7 ются со встроенного потенцио-
метра и клеммы «V1»
Пуск MODBUS- Сигнал задания скорости подает-
RTU 8 ся по RS-485
t
Реверс Связанные параметры: I1 – I15 [Настройка входов]
„ I1 – I15: Настройка входных сигналов (V0,V1 и I).

FX-CM вкл
Пуск/Стоп

RX-CM вкл
Реверс Выходная частота

[Тип стартовых команд: “Fx/Rx-2”] Мах. част.

Frq: Источник задания скорости Диапазон изменения

Выбор источника задания скорости.

Сигнал (V1)
Индикация 0В 10В
Описание
Установка 7-сег
Частота устанавливается с по-
[Источник задания скорости: “V1”]
мощью записи в 0.0. Отработка
заданной частоты начинается
Пульт-1 0 сразу после записи ее значения с
помощью нажатия кнопки
ПРОГ/ВВОД.
Частота устанавливается с по-
мощью записи в 0.0. Отработка
заданной частоты начинается
Пульт-2 1 сразу при ее изменении кнопками
▲ или ▼. При нажатии кнопки
ПРОГ/ВВОД текущая частота
запоминается.
Сигнал задания скорости подает-
ся со встроенного потенциомет-
V0 2 ра. Настройка входного сигнала
осуществляется с помощью Пар.
I1 – I5.
61
 Глава 9 – Описание параметров

Выходная частота Выходная частота

Мах. част Скорость0

Диапазон изменения Скорость3

Скорость2
Сигнал (I) Скорость1
4мA 20мA t

[Источник задания скорости: “I”] P1-CM вкл вкл

t

Выходная частота P2-CM вкл

t
P3-CM
Мах. част. t
[Выходная частота]
Диапазон изменения
Связанные параметры:
I20 – I24 [Настройка входов]
Сигнал I27 [Постоянная времени]
0В+4мA 10В+20мA (‘V1+I’) I30 – I33 [Скорость 4~7]
„ I20 – I24: Настройка входов Р1 – Р5.
[Источник задания скорости: “V1+I”] „ I27: Фильтр входных сигналов.
„ I30 – I33: Задание скорости 4 - 7.

St1 – St3: Задание скоростей 1 - 3

Выходная частота преобразователя может CUr: Выходной ток

быть изменена при помощи многофункцио-
нальных входов Р1 – Р5, запрограммиро- Параметр показывает действующее значе-
ванных на функции: «Скорость-1», «Ско- ние выходного тока преобразователя.
рость-2», «Скорость-3». Выбор скорости
осуществляется комбинацией сигналов на rPM: Скорость вращения двигателя
входах P1 – P5. (см таблицу).
Параметр показывает скорость вращения
Сигналы P1 – P5 двигателя в об/мин.
Ско- Ско- Ско- Выходная Задание Используя Н74 [Коэффициент передачи
рость рость рость частота скорости скорости], можно выводить скорость враще-
1 2 3 ния двигателя (рад/сек) или линейную ско-
0 0 0 0.0 Скорость0 рость механизма (м/мин).
1 0 0 St1 Скорость1
0 1 0 St2 Скорость2 F
Скорость двигателя = 120 × × H 74
1 1 0 St3 Скорость3 P
где:
F= Выходная частота
P= число полюсов двигателя.

62
 Глава 9 – Описание параметров

dCL: Напряжение звена постоянного тока

Параметр показывает напряжение в звене

постоянного тока.

vOL: Индикация параметра, выбираемого

пользователем

На индикатор выводится параметр, опреде-

ляемый в Н73: выходное напряжение, вы-
ходная мощность, момент.

nOn: Сообщение об ошибке

Параметр выводит информацию о сбойной

ситуации. Используя кнопки ПРОГ/ВВОД, ▲ и
▼, можно просмотреть следующие данные
о состоянии преобразователя частоты на
момент срабатывания защиты:
• тип сработавшей защиты
• выходная частота
• выходной ток
• состояние (разгон, торможение, ра-
бота с постоянной скоростью))
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД для выхода из
режима индикации защиты.
При нажатии кнопки СТОП/СБРОС информа-
ция об ошибке сохраняется в Н1 - Н5.
Связанные параметры:
Н1- Н5 [История ошибок]
Н6 [Стирание информации об ошибках]
„ Н1 - Н5: Хранится пять предыдущих ошибок.
„ Н6: Сброс Н1- Н5.

drC: Выбор направления вращения (ПУ)

Параметр определяет направление враще-

ния при управлении от кнопки ПУСК пульта
управления.

7-сегм. дисплей Описание

F Прямое вращение
r Обратное вращение

63
 Глава 8 – Структурные схемы

64
 Глава 9 – Описание параметров

9.2 Функциональная группа 1

Выходная частота
F0: Переход к требуемому параметру

Переход к любому параметру группы воз-

можен с помощью непосредственного ввода
его номера в данный параметр.

F1: Запрет направления вращения t

Разгон Торможение
Параметр определяет разрешенные на-
правления вращения двигателя. [Характеристика разгона/торможения «S-тип»]

Индикация
Описание F4: Тип торможения
Установка 7-сег
Разрешено вращение в обоих
Пр/Рев 0 Устанавливается тип торможения.
направлениях.
Пр.запр. 1 Запрещено прямое вращение.
Индикация
Запрещено реверсное враще- Описание
Рев.запр 2 Установка 7-сег
ние.
Останов происходит по заданной
Торм. 0 характеристике торможения.
Останов происходит с использова-
F2: Характеристика разгона нием режима тормоза постоянного
F3: Характеристика торможения тока. Тормоз постоянного тока вклю-
Торм. ПТ 1 чается, если скорость становится
меньше значения, установленного в
Различные характеристики разгона и тор- F8.
можения приведены в таблице. Преобразователь частоты снимает
Выбег 2 напряжение с двигателя. Останов
Индикация происходит на выбеге.
Описание
Установка 7-сег
Стандартная характеристика для
Лин 0 постоянного момента нагрузки. Выходная частота
Характеристика плавного разгона и
торможения. Реальное время разго-
на и торможения на 40% больше,
S-тип 1 чем установленное в ACC и dEC.
Характеристика предотвращает рыв-
ки и колебания механизма во время
разгона и торможения. t
Выходное напряжение
Выходная частота

t
Команда Стоп
FX-CM вкл
t t

Разгон Торможение [Тип торможения: «Торм»]

[Линейная характеристика разгона/торможения]

64
 Глава 9 – Описание параметров

время торможения, включается режим тор-

Выходная частота моза постоянного тока.
F9 [Время задержки включения тормоза ПТ]
– время, через которое включается тормоз
ПТ после достижения выходной частоты,
записанной в F8.
F10 [Напряжение тормоза ПТ] – это напря-
F8 жение, прикладываемое к двигателю в дан-
t
ном режиме. Его выбор зависит от номи-
Выходное напряжение нального тока двигателя [Н33].
F11 [Время торможения ПТ] – время работы
t1: F9
t2: F11
тормоза постоянного тока.

F10
t Выходная частота

t1 t2
Команда Стоп
FX-CM вкл t
[Тип торможения: «Торм. ПТ»] F8

t
Выходная частота Выходное напряжение
Отключение выходов
t1: F9
t2: F11
F10

t
t t1 t2
Выходное напряжение
Команда Стоп
Отключение выходов
FX-CM вкл t
[Торможение постоянным током]

t
Команда Стоп F12: Напряжение торможения при пуске
FX-CM вкл F13: Время торможения при пуске
t

[[Тип торможения: «Выбег»] Перед пуском может включаться тормоз

постоянного тока в течении времени,
определяемого в F13 [Время торможения
при пуске]. При этом к двигателю приклады-
F8: Частота включения тормоза пост. тока вается постоянное напряжение, величина
F9: Время задержки включения тормоза пост. которого установлена в F12 [Напряжение
тока торможения при пуске].
F10: Напряжение тормоза пост. тока
F11: Время торможения пост. тока

Режим тормоза постоянного тока (ПТ) реа-

лизуется с помощью приложения к обмот-
кам двигателя постоянного напряжения.
Если в F7 установлено «Торм. ПТ», стано-
вятся доступными параметры: F8 … F11.

F8 [Частота включения тормоза ПТ] - вы-

ходная частота, при достижении которой, во

65
 Глава 9 – Описание параметров

F21: Максимальная частота

Выходная частота
F22: Номинальная частота
F23: Стартовая частота

F21 [Максимальная частота] – максималь-

ная выходная частота преобразователя.
F23
F22 [Номинальная частота] – номинальная
t частота двигателя.
Выходное напряжение F23 [Стартовая частота] – частота, с кото-
рой преобразователь начинает работать.

Выходная частота

F12 Ном.
t напряж
t1 t1: F13 [Время торможения при
пуске]
Выходной ток

Выходная
F23. F22. частота
t F21

☞ Примечание: Если заданная частота мень-

ше, чем стартовая, то преобразователь не
Команда Пуск
подает напряжение на двигатель.

FX-CM вкл t
[Работа с тормоза ПТ при пуске] F24: Ограничение частоты
F25: Верхнее ограничение частоты
Связанные параметры: Н33 [Номинальный ток двигателя] F26: Нижнее ограничение частоты
„ Н33: Величина постоянного тока торможения зависит от
этого параметра. F24 определяет диапазон рабочих частот.
Если в F24 установлено «Да», выходная
частота изменяется от значения в F26 до
☞ Примечание: Торможение при пуске отсут- значения в F25. Выходная частота преобра-
ствует, если F12, или F13 установлены в “0”. зователя равна частоте верхнего или ниж-
☞ Примечание: Режим торможения постоян- него предела, если задание скорости выхо-
ным током может включаться внешним сиг- дит за установленный диапазон.
налом “Тормоз”. При этом F12 [Напряжение
торможения при пуске] используется как «На-
пряжение тормоза ПТ». Выходная частота

Кривая задания частоты

F14: Время намагничивания Макс. част
F25
Параметр используется для установки вре- Кривая вых. частоты
мени намагничивания двигателя перед за-
F26
пуском векторного управления. Величина
тока намагничивания определяется в H34- t
[Ток холостого хода].
[Ограничение частоты: «Да»]

F20: JOG - скорость ☞ Примечание: Ограничение частоты не дей-

ствует в процессе разгона/торможения.
Параметр определяет JOG – скорость. (См.
[Скор-1, Скор-2, Скор-3]).
66
 Глава 9 – Описание параметров

F27: Способ выбора стартового напряжения

F28: Стартовое напряжение при вращении в Вых. напряжение
прямом направлении
100%
F29: Стартовое напряжение при вращении в
обратном направлении Прямое вращение – большой
момент(F28)

Этот параметр используется для увеличе- Обратное вращение – малый

Стартовое момент (F29 = ‘0’)
ния момента на низких скоростях путем
напряжение
увеличения выходного напряжения преоб- Выходная
разователя. частота
F22

Внимание: слишком большое увеличение [Момент нагрузки зависит от направления:

выходного напряжения может привести к подъемные механизмы и т.п..]
насыщению магнитной системы двигателя и
срабатыванию защиты от короткого замы- Связанные параметры: F30 [Тип U\f -характеристики]
кания. Н40 [Способ управления]

[Ручной выбор]
Стартовое напряжение для прямого и об-
ратного вращения устанавливаются в F28 и F30: Тип U/f - характеристики
F29.
Параметр определяет зависимость выход-
☞ Примечание: Величина устанавливается в ного напряжения от выходной частоты.
процентах к номинальному выходному на- U/f-характеристика выбирается в зависимо-
пряжению. сти от типа нагрузки и определяет момент.
☞ Примечание: Если в F30 установлено значе-
[Линейная] характеристика используется
ние «Спец.», данная функция не работает. при постоянном моменте нагрузки. Выход-
ное напряжение пропорционально выход-
[Автоматический выбор] ной частоте от 0 до номинальной частоты.
Преобразователь автоматически увеличи-
вает момент в зависимости от нагрузки. [Квадратичная] характеристика использу-
ется при переменном моменте нагрузки.
☞ Примечание: Автоматический выбор приме- Выходное напряжение пропорционально
няется только для одного двигателя. квадрату выходной частоты. Применяется в
механизмах с вентиляторной нагрузкой.
☞ Примечание: Величина дополнительного
напряжения, определяемого автоматически,
[Специальная] характеристика использует-
прибавляется к напряжению, установленному ся для специального применения. Пользо-
вручную. ватель может самостоятельно определить
вид характеристики применительно к кон-
Вых. напряжение
кретному механизму путем задания четырех
100%
точек между 0 и номинальной частотой.
Точки задаются с помощью F31 - F38.
Для прямого и реверсного
вращения установите в F28 и Вых. напряжение
F29 одно и то же значение
Стартовое 100%
напряжение
Выходная
частота
Ном. частота
[ Момент нагрузки не зависит от направления]

Выходная
частота
Ном. част

[Линейная U/F-характеристика]
67
 Глава 9 – Описание параметров

F39: Выходное напряжение

Вых напряжение
Параметр используется для установки вы-
100%
ходного напряжения преобразователя при
использовании двигателя с номинальным
напряжением меньшим, чем номинальное
выходное напряжение преобразователя.
Вых. напряжение
Выходная
частота 100%
Ном.част

[Квадратичная U/F-характеристика] Установка 50%

50%

Вых. напряжение
Выходная
100% частота
F38 F22 [Ном частота]

F36 ☞ Примечание: Выходное напряжение не мо-

F34
жет быть больше входного напряжения, даже
F32 если F39 установлено 110%.
Выходная
F31 F37 частота
F33 F35 Ном. част F40: Режим экономии электроэнергии
[Специальная U/F-характеристика]
Режим используется для экономии энергии
FU1-31 - FU1-38: Точки специальной U/F - ха- на пониженных нагрузках. После разгона, на
постоянной скорости, в случае пониженной
рактеристики (частота и напряжение)
нагрузки, преобразователь снижает выход-
ное напряжение. В F40 записывается диа-
Эти параметры доступны, если в F30 уста- пазон снижения напряжения.
новлено значение “Спец”. Пользователь При резком увеличении нагрузки данная
формирует требуемый вид U/F - характери- функция может вызвать срабатывание то-
стики путем определения точек между F23 ковой защиты.
[Стартовая частота] и F22 [Номинальная Данный режим не работает, если параметр
частота]. установлен 0%.
Вых напряжение Вых. напряжение

100%
100%
80%
F38

F36
F34

F32 Выходная
Выходная частота
частота Заданная частота
F31 F37 (Пост скорость)
F33 F35 Ном част
[Диаграмма работы при F40 = 20%]
[Специальная U/F-характеристика]
☞ Примечание: не рекомендуется применять
☞ Примечание: При выборе специальной ха- при больших нагрузках и в повторно - кратко-
рактеристики, F27 - F29 игнорируются. временном режиме.
☞ Примечание: режим не работает при век-
Связанные параметры: F22 [Номинальная частота]
F23 [Стартовая частота] торном управлении.
F30 [Тип U/f-характеристики]
68
 Глава 9 – Описание параметров

F50: Электронное термореле [Собственное охлаждение]

F51: Величина тока в течение 1 мин Охлаждающий вентилятор расположен на
F52: Величина тока длительного режима ра- валу двигателя. Охлаждение двигателя
ухудшается при работе на низких скоростях.
боты
Допустимые токи должны быть уменьшены
F53: Тип охлаждения двигателя при уменьшении скорости.

Данные параметры используются для за- [Внешнее охлаждение]

щиты электродвигателя от перегрева, без Двигатель охлаждается внешним вентиля-
использования внешнего термореле. тором. При изменении скорости двигателя
Преобразователь вычисляет температуру условия охлаждения не изменяются.
двигателя, используя косвенные парамет-
ры. В случае расчетного перегрева двига-
теля, преобразователь отключается и вы- Вых. частота
100% Внешн. охл
дает сообщение об ошибке.
95%
Режим активизируется, если в параметр ус-
тановлено значение: «1».
Собств. охл
65%
Если величина тока больше или равна зна-
чению в F51 в течение 1 минуты, выдается
сообщение об ошибке,

☞ Примечание: Параметр устанавливается в 20Гц 50Гц

процентах к Н33 [Номинальный ток двигате- [Характеристика допустимого
ля]. тока перегрузки]

☞ Примечание: Электронное термореле вы-

Параметр F52 определяет ток двигателя числяет температуру двигателя в любых ре-
для продолжительного режима работы. жимах работы (разгон, торможение, колеба-
Обычно, параметр установлен «100%», и
ния нагрузки).
величина тока для длительного режима ра-
боты равна номинальному току двигателя. Связанные параметры: Н33 [Ном. ток двигателя]
Величина параметра должна быть меньше,
чем F51.
F54: Порог выдачи сигнала токовой перегруз-
ки (OL)
☞ Примечание: Параметр устанавливается в
F55: Задержка сигнала токовой перегрузки
процентах к значению в Н33 [Номинальный
ток двигателя].
Преобразователь выдает сигнал токовой
Ток нагрузки [%]
перегрузки, если выходной ток в течение
времени, определенном в F55, превышает
величину, записанную в F54. Сигнал токовой
перегрузки удерживается на выходе в тече-
F51
[ЭТР 1мин] ние времени, определенном в F55, даже ес-
ли величина тока стала меньше, чем запи-
санная в F54.
Для вывода сигнала токовой перегрузки ис-
F52
[Уровень ЭТР} пользуются дискретные выходы при про-
t
граммировании I54 или I55 в значение
1 мин «Перегрузка».
[Характеристика электронного термореле
(ЭТР)] ☞ Примечание: При выдаче сигнала токовой
перегрузки преобразователь продолжает ра-
Для правильной работы функции электрон- ботать.
ного термореле необходимо установить тип ☞ Примечание: Величина в F54 устанавлива-
охлаждения двигателя. Он устанавливается
ется в процентах к Н33 [Номинальный ток
в параметре F53.
двигателя].

69
 Глава 9 – Описание параметров

Выходной ток
Связанные параметры: Н33 [Номинальный ток]
F54
Уровень OL

t
F59: Выбор режима токоограничения
F54 F60: Уровень токоограничения
Уровень OL

В параметре F59 устанавливаются биты.

AXA-AXC вкл t Параметры F59 и F60 используются для
t1 t1
защиты преобразователя от перегрузки.
Если выходной ток превышает значение ус-
t1: F55 [Время OL] тановленное в F60, преобразователь начи-
[Сигнал токовой перегрузки] нает изменять выходную частоту, до тех
пор пока, выходной ток не станет меньше
Связанные параметры: Н33 [Ном. ток двигателя] значения F60. Функция может быть реали-
I54 – I55 [Функции дискретных выходов] зована для различных режимов работы
(разгон, торможение, работа с постоянной
скоростью).
F56: Времятоковая защита
F57: Ток срабатывания времятоковой защиты ☞ Примечание: Параметр устанавливается в
F58: Длительность токовой перегрузки процентах от значения Н33 [Номинальный
ток двигателя].
Преобразователь частоты отключает выхо-
ды и выдает сообщение об ошибке, если
выходной ток в течение времени, опреде- F59 [Выбор режима токоограничения]
ленном в F58, превышает величину, запи- Постоян-
Торможе-
ная ско- Разгон
санную в F57. Функция защищает преобра- ние F59
рость
зователь от перегрузки. 3 бит 2 бит 1 бит
0 0 0 0
☞ Примечание: Параметр устанавливается в 0 0 1 1
процентах от значения Н33 [Номинальный 0 1 0 2
ток двигателя]. 0 1 1 3
1 0 0 4
Выходной ток 1 0 1 5
1 1 0 6
F57
1 1 1 7
[Уров. откл.]
Если F59 установлен «7» токоограничение
t
работает во всех режимах (разгон, тормо-
F57 жение, работа с постоянной скоростью).
[Уров откл.]
☞ Примечание: В режиме токоограничения
F58 [tоткл]
время разгона и торможения могут быть
Выходная частота
больше, чем в установки АСС и dEC.
Перегрузка ☞ Примечание: При длительной работе в ре-
жиме токоограничения может сработать одна
из защит.
Связанные параметры: Н33 [Ном. ток двигателя]

[Отключение при перегрузке]

70
 Глава 9 – Описание параметров

Выходной ток

FU1-60
[Iогр]

FU1-60
[Iогр]

Выходная частота

[Токоограничение во время разгона]

Выходной ток

FU1-60
[Iогр]

FU1-60
[Iогр]

Выходная частота

t
[Токоограничение при постоянной скорости]

Напр звена ПТ

680В

t
Выходная частота

[Токоограничение при торможении]

71
 Глава 8 – Структурные схемы

72
 Глава 9 – Описание параметров

9.3 Функциональная группа 2 тормоза постоянного тока, в режиме удер-

жания, преобразователь подает на двига-
Н0: Переход к требуемому параметру тель переменное напряжение и создает
момент в необходимом направлении.
Если время удержания равно «0», данная
Переход к любому параметру группы воз- функция отключена.
можен с помощью непосредственного ввода
его номера в данный параметр. ☞ Примечание: Тормоз ПТ не создает направ-
ленный момент, он удерживает двигатель в
Н1: Информация о предыдущем сбое 1 текущем положении.
Н2: Информация о предыдущем сбое 2
Н3: Информация о предыдущем сбое 3
Выходная частота
Н4: Информация о предыдущем сбое 4
Н5: Информация о предыдущем сбое 5
Н6: Стирание информации об ошибках
Н7
Параметр выводит информацию о сбойной
t
ситуации. Используя кнопки ПРОГ/ВВОД, ▲ и
▼, можно просмотреть следующие данные t1 t1: Н8 [Время удержания]
о состоянии преобразователя частоты на
Выходной ток
момент срабатывания защиты:
• тип сработавшей защиты
• выходная частота
• выходной ток
t
• состояние (разгон, торможение, ра-
бота с постоянной скоростью))
Для выхода из режима индикации защиты
нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД.
Команда Пуск
При нажатии кнопки СТОП/СБРОС инфор-
мация об ошибке сохраняется в Н1 … Н5. FX-CM вкл t
Механиче-
☞ Примечание: ошибка HW является следст- ский тормоз откл t
вием неисправности преобразователя. Отре-
монтируйте преобразователь перед его по- [Режим удержания]
вторным включением.
☞ Примечание: при срабатывании нескольких Н10 - Н16: Пропуск резонансных частот
защит одновременно на индикацию выводит-
ся информация о защите с высшим приори- Функция позволяет пропускать выходные
тетом. частоты, при которых в механизме наблю-
даются вибрация и резонансные явления.
Связанные параметры: nOn [Сообщение об ошибках] Ин- С ее помощью можно вырезать до трех
дикация текущей ошибки. диапазонов резонансных частот.
Выходная частота
Параметр Н6 стирает информацию о сраба-
Мах част
тывании защит из Н1 … Н5. Н16
Н15

Н14
Н7: Частота удержания Н13
Н8: Время удержания
Н12
Н11
Функция может использоваться в подъем- Задание
ных механизмах при совместной работе с 10Гц 20Гц 30Гц частоты
электромеханическим тормозом. Она по-
зволяет исключить провалы груза при от- [Скачок частоты]
ключении тормоза на старте. В отличие от

72
 Глава 9 – Описание параметров

☞ Примечание: если заданная частота уста- Н19 [Выбор типа защиты от потери фазы]
новлена внутри вырезанного диапазона, то Н19 Описание
выходная частота преобразователя равна
нижней частоте скачка. 0 Защита отключена
☞ Примечание: если требуется вырезать толь- 1 Защита от потери фазы выходного на-
ко один диапазон частот, установите во все пряжения
параметры одинаковые значения.
Связанные параметры: Н22 - Н25 [Поиск скорости]

Н17: Время разгона/торможения по S- харак-

теристике 1 Н20: Автоматический запуск при появлении
Н18: Время разгона/торможения по S- харак- напряжения питания
теристике 2
Если в режиме внешнего управления, в Н20
Параметр настраивает траектории разгона установлено значение «0», запуск преобра-
и торможения при установке в F2 и F3 зна- зователя после появлении или восстанов-
чения: «S-тип». Для использования этой ления питающего напряжения осуществля-
функции при разгоне и торможении устано- ется путем размыкания и последующего
вите Н70 в «Fт-Fз». замыкания клемм FX или RX на CM.
Если в Н20 установлено значение «1», то
Вых. частота при появлении напряжения питания и нали-
чии стартовых сигналов, преобразователь
автоматически запускается.
Если в момент появления напряжения дви-
гатель вращается, то возможно срабатыва-
Мах част./2 ние защиты. Для избежания срабатывания
установите в Н22 значение «1xxx».

Вх. напряжение
t включено
Н17 Н18 Н17 Н18
Лин. Лин.
t
[Настройка S-характеристики] Вых. частота

Реальное время разгона = АСС + (АСС∗Н17)/2 +

(АСС∗Н18)/2
t
Реальное время торможения = dEC + (dEC ∗ Нет эффекта Пуск
H17)/2 + (dEC∗H18)/2 FX-CM вкл вкл t
Пример: [Автозапуск запрещен]
Если АСС: 1 сек, Н17: 40% и Н18: 20%,
Реальное время разгона = 1 сек +
Вх. напряжение
(1сек∗0.4)/2 + (1сек∗0.2)/2 = 1.3 сек Подано

Н19: Защита от потери фазы выходного на- t

Вых. частота
пряжения

Функция используется для защиты преоб-

разователя от потери фазы входного/ вы-
ходного напряжения. t
Пуск
FX-CM вкл
t
73
 Глава 9 – Описание параметров

поломок и повреждения оборудования, вни-

[Автозапуск разрешен] мательно изучите описание.
Связанные параметры: Н22 - Н25 [Поиск скорости]
☞ Примечание: перед использованием функции
разрешения автозапуска, во избежание по-
ломок и повреждения оборудования, внима-
тельно изучите описание. Н22: Старт на вращающийся двигатель
Н23: Ограничение тока во время перезапуска
Связанные параметры: Н22 - Н25 [Поиск скорости] Н24: Коэффициент усиления регулятора по-
иска скорости
Н25: Постоянная времени регулятора поиска
Н21: Запуск после сброса ошибки скорости

Если в Н21 установлено значение «1», то в Данные функции используется для автома-
режиме внешнего управления, при наличии тического перезапуска.
стартовых сигналов, после сброса ошибки При подаче или восстановлении напряже-
преобразователь запуститься. ния питания, или сбросе ошибки, переза-
Если в Н21 установлено значение «1», то пуск может осуществляться без ожидания
перезапуск после сброса сигнала ошибки остановки двигателя.
осуществляется путем размыкания и по- Регулятор поиска скорости настраивается в
следующего замыкания клеммы FX или RX зависимости от момента инерции и величи-
на CM. ны момента нагрузки. Для правильной ра-
Если при этом, двигатель вращается, то боты функции необходимо правильно уста-
возможно срабатывание защиты. Для избе- новить Н37 [Момент инерции нагрузки].
жания срабатывания установите в Н22 в
значение «xx1x». Н22 [Старт на вращающийся двигатель]
Вых. частота При
При по-
Сбой кратко-
явлении После
времен-
напря- сброса Разгон
ном про- Н22
жения ошибки
падании
питания
t питания
4 бит 3 бит 2 бит 1 бит
Нет Пуск
0 0 0 0 0
FX-CM вкл вкл 0 0 0 1 1
t
0 0 1 0 2
RST-CM вкл t 0 0 1 1 3
[Автозапуск запрещен] 0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
Выходная частота 0 1 1 0 6
Сбой 0 1 1 1 7
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
t 1 0 1 1 11
Пуск 1 1 0 0 12
FX-CM
1 1 0 1 13
вкл t 1 1 1 0 14
RST-CM вкл 1 1 1 1 15
t
[Автозапуск разрешен]
Если в Н22 установлено значение «1111», поиск
скорости происходит во всех режимах.
☞ Примечание: перед использованием функ-
ции разрешения автозапуска, во избежание
74
 Глава 9 – Описание параметров

Н22 -выбирается режим функции поиска защиты. Для использования функции поиска
скорости. скорости при перезапуске установите в Н22
значение «xx1x». См. Н22 … Н25.
Н23 – ограничивает выходной ток во время При срабатывании защит «Низкое напряже-
поиска скорости. (Величина устанавливает- ние», «Аварийный останов» и «Короткое
ся в процентах к значению Н33) замыкание 2» функция перезапуска не ра-
ботает.
Н24 – коэффициент усиления регулятора Выходная частота
поиска скорости. Устанавливается в зави-
симости от значения Н37.

Н25 – постоянная времени регулятора по-

иска скорости. Устанавливается в зависи- t: Н27
мости от значения Н37. t t
t

Входное питание 1 сбой 2 сбой

Потеряно

Рестарт с поис- Рестарт с поис-

ком скорости ком скорости
t
Скорость двигателя ☞ Примечание: преобразователь уменьшает
количество попыток перезапуска на единицу
после каждого перезапуска. Если после пере-
запуска преобразователь проработал более
30 секунд, количество попыток увеличивает-
t ся на единицу.
Выходная частота

Н30: Номинальная мощность двигателя

Н31: Число полюсов
Н32: Номинальное скольжение
t Н33: Номинальный ток двигателя
Вых напряжение Н34: Ток холостого хода
Н36: КПД двигателя
Н37: Момент инерции двигателя

Параметры необходимо привести в соот-

t ветствие с используемым двигателем во
[Поиск скорости] избежание сбоев в работе и повреждения
оборудования.
Связанные параметры:
Н20 [Запуск при появлении напряжения В параметре Н30 устанавливается мощ-
питания] ность двигателя.
Н21 [Запуск после сброса ошибки]
С используемым двигателем связаны сле-
Н26 - Н27 [Настройка перезапуска]
Н30 - Н37 [Параметры двигателя] дующие параметры: Н32 [Номинальное
скольжение], Н33 [Номинальный ток], Н34
[Ток холостого хода], Н36 [КПД двигателя],
Н37 [Момент инерции двигателя].
Н26: Количество попыток перезапуска Параметры, связанные с двигателем уста-
Н27: Время задержки перед попыткой переза- навливаются автоматически по его мощно-
пуска сти. Но если параметры используемого дви-
гателя известны, то для обеспечения более
точного регулирования установите их зна-
Функция позволяет преобразователю часто-
чения в данные параметры вручную.
ты совершить установленное количество
попыток перезапуска после срабатывания
75
 Глава 9 – Описание параметров

Параметр Н31 используется для индикации

скорости вращения двигателя. Н39: Частота ШИМ
Параметр Н32 используется в режиме Параметр изменяет несущую частоту ШИМ
«компенсации скольжения». Неправильная и влияет на акустические шумы, генерируе-
установка параметра может привести к мые преобразователем и двигателем, на
ошибке. токи утечки и температуру преобразователя.
Номинальный ток двигателя должен быть
установлен правильно, т.к. с ним связано
большое количество параметров преобра- Н40: Способ управления
зователя.
Данный параметр выбирает способ управ-
Параметр Н34 используется в режиме ления преобразователем.
«компенсации скольжения». Данный режим
позволяет повысить точность поддержания Индикация
скорости. В этом режиме выходная частота Описание
Установка 7-сег
изменяется в зависимости от нагрузки в
пределах номинального скольжения. На- U/F 0 U/f-управление
пример, при увеличении нагрузки скорость Комп. S 1 Компенсация скольжения
двигателя уменьшается, однако преобразо- ПИД-упр 2 ПИД-управление
ватель увеличивает выходную частоту и Векторное управление без
тем самым поддерживает постоянную ско- Векторное 3
датчика
рость вращения. Величина увеличения /
уменьшения выходной частоты вычисляет-
[U/F-управление]: Выходное напряжение
ся следующим образом:
связано с выходной частотой. Если необхо-
Вых. ток – Ток ХХ дим дополнительный момент, рекомендует-
Δ = x Sном ся использовать параметр «Стартовое на-
Ном. ток – Ток ХХ
пряжение».
Выходная частота = Заданная частота + Δ Связанные параметры: F27 ~ F29 [Стартовый момент]

Параметр Н36 применяется для вычисле-

ния выходной мощности, если в Н73 уста- [Компенсация скольжения]: Данный ре-
новлено значение «Мощность». жим позволяет повысить точность поддер-
жания скорости. В этом режиме выходная
частота изменяется в зависимости от на-
Параметр Н37 используется в режиме поис-
грузки, в пределах номинального скольже-
ка скорости, а также для формирования ми-
ния. Например, при увеличении нагрузки
нимальной и оптимальной характеристик
скорость двигателя уменьшается, однако
разгона/торможения. Для более точной ра-
преобразователь увеличивает выходную
боты преобразователя устанавливайте
частоту и тем самым поддерживает посто-
данную величину правильно.
янную скорость вращения. Величина увели-
чения / уменьшения выходной частоты вы-
Установите в параметр «0», если момент числяется следующим образом:
инерции нагрузки меньше момента инерции
ротора двигателя умноженного на 10. Выходной ток – Ток ХХ
Установите в параметр «1», если момент Δ = х Sном
инерции нагрузки примерно равен моменту Ном ток – Ток ХХ
инерции ротора двигателя умноженного на
10. Вых. частота = Заданная частота + Δ
Установите в параметр «2», если момент
инерции нагрузки больше или равен момен- ☞ Примечание: Правильность работы преоб-
ту инерции ротора двигателя, умноженному разователя зависит от точности установки
на 10. параметров двигателя.
Связанные параметры:Н30 ~ Н37 [Парам. двигателя]

76
 Глава 9 – Описание параметров

ления
[ПИД-управление] Данный режим позволя-
ет осуществлять регулирование различных, Параметр содержит коэффициент инте-
зависящих от выходной частоты, внешних гральной составляющей регулятора в ре-
параметров с использованием датчика об- жиме векторного управления скоростью.
ратной связи. С его помощью можно стро- При уменьшении коэффициента быстро-
ить системы регулирования давления, тем- действие системы увеличивается, однако
пературы, расхода и скорости в различных чрезмерное уменьшение может привести к
устройствах. неустойчивости системы.
Подробнее смотри описание Н50 - Н55.
Н50: Вход сигнала обратной связи
Связанные параметры: Н50 - Н55 [Настройка ПИД-
регулятора] Н51: Коэффициент усиления ПИД - регулято-
ра
Н52: Время интегрирования ПИД - регулятора
[Векторное управление скоростью без Н53: Время дифференцирования ПИД- регу-
датчика] Данный режим используется, ес- лятора
ли:
Н54: Коэффициент усиления прямого канала
1) требуется высокий момент на низкой
скорости ПИД - регулятора
2) нагрузка изменяется в больших пре- Н55: Максимальная частота ПИД - регулиро-
делах вания
3) требуется высокое быстродействие
Данный режим позволяет осуществлять ре-
Перед включением векторного управления гулирование различных, зависящих от вы-
для определения реальных параметров ходной частоты, внешних параметров с ис-
применяемого двигателя используйте ре- пользованием датчика обратной связи. С
жим «Автотест» (Н41) его помощью можно строить системы регу-
лирования давления, температуры, расхода
и скорости в различных устройствах.
Н41-Н44: Автотест

Режим «Автотест» автоматически измеряет ☞ Примечание: С помощью внешних сигналов

параметры двигателя, которые необходимы можно переходить из режима ПИД – регули-
для режима «Векторное управление» (со- рования в режим отработки заданной скоро-
противление статора, индуктивность рас- сти и наоборот. Для этого надо использовать
сеяния статора и ротора) многофункциональный вход (P1~P5), запро-
Перед пуском режима необходимо устано- граммированный на функцию “Откл ПИД”.
вить с шильдика параметры двигателя: но-
минальный ток, напряжение, мощность, Параметр Н50 определяет вход сигнала об-
КПД и скольжение. Введите ток холостого ратной связи для ПИД – регулирования.
хода. Если Вы его не знаете, то введите ве-
личину 40-50% от номинального тока двига- Параметр Н51 определяет коэффициент
теля. усиления ПИД - регулятора. Если коэффи-
циент усиления установлен 100% и время
Н45: Коэффициент усиления векторного интегрирования ПИД – регулятора равно 0.0
управления секунд, то ПИД - регулятор выдает 100%-ую
величину ошибки.
Параметр содержит величину коэффициен-
та усиления регулятора в режиме векторно- Параметр Н52 определяет время интегри-
го управления скоростью. При увеличении рования ПИД - регулятора. Это время, за
коэффициента увеличивается быстродей- которое выходной сигнал ПИД – регулятора
ствие системы, однако при большом коэф- становится равным 100%-ой величине
фициенте система может оказаться неус- ошибки.
тойчивой.
Параметр Н53 определяет время диффе-
ренцирования ПИД-регулятора.
Параметр Н54 определяет коэффициент
Н46: Постоянная времени векторного управ- усиления прямого канала ПИД - регулятора
77
 Глава 9 – Описание параметров

Устанавливается масштаб изменения вре-

Параметр Н55 определяет максимальную мени разгона/торможения.
выходную частоту при ПИД - регулирова- Связанные параметры:
нии. АСС, dEC [Время разг/торм]
Н70 [Частота разг/тормl]
[Пропорциональная регулятор] I34 – I47 [1 ~ 7 время разг/торм]
Регулятор обеспечивает быструю реакцию
на ошибку, но при больших коэффициентах Индикация
усиления система предрасположена к не- Описание
Установка 7-сег
стабильности.
0.01 0.01 сек. Максимальная вели-
0
[Интегральный регулятор] сек чина 600 секунд.
Используется для компенсации ошибки ре- 0.1 сек.. Максимальная величи-
0.1 сек 1
гулирования. Использование только инте- на 6000 секунд.
грального регулятора может привести к не- 1 сек.. Максимальная величина
устойчивости системы.
1 сек 2
60000 секунд.
[ПИ - регулятор]
Широко применяемый тип регулятора. Про-
порциональная составляющая обеспечива- Н72: Индикация при включении
ет быструю реакцию системы, а интеграль-
ная – точность регулирования. Параметр определяет величину, выводи-
мую на индикатор при включении преобра-
[Дифференциальная составляющая] зователя.
Дифференциальная составляющая повы-
шает устойчивость работы системы. Не Установка Описание
применяется отдельно без ПИ- 0 0.0 [Задание частоты]
регулирования. 1 АСС [Время разгона]
Связанные параметры:
2 dEC [Время торможения]
Frq [Источник задания скор] 3 Drv [Тип стартовых команд]
Н40 [Способ управления] 4 Frq [Источник задания скорости]
I 01 - I15[Настройка сигнала задания скорости] 5 St1 [Скорость 1]
6 St2 [Скорость 2]
7 St3 [Скорость 3]
Н70: Частота разгона / торможения 8 CUr [Выходной ток]
9 rPM [Скорость двигателя]
Параметр используется для определения 10 dCL [Напряжение звена ПТ]
времени разгона/ торможения.
11 vOL [Выбирается пользователем]
Индикация
12 nOn [Индикация ошибки]
Описание 13 drC [Выбор направления вращения]
Установка 7-сег
Время разгона/торможения –
это время, в течении которого
Fмах 0 частота изменяется от мак-
симальной до 0 Гц.
Время разгона/торможения –
Fт-Fз 1 это время, изменения часто-
ты от текущей - до заданной.

Связанные параметры:
АСС, dEC [Время разг/торм]
Н71 [Единица времени разг/торм]
I34 – I47 [1 ~ 7 время разг/торм]

Н71: Единицы времени разгона/ торможения Структура ПИД-регулятора

78
 Глава 9 – Описание параметров

46
 Глава 9 – Описание параметров

Н73: Параметр для индикации Н81 - Н90: 2 набор параметров

Параметр определяет величину для вывода Второй набор параметров можно выбрать с
на индикатор в vOL. помощью внешнего сигнала, подаваемого
на один из многофункциональных входов.
Индикация При этом вход должен быть запрограмми-
Описание рован на функцию «Набор пар.2».
Установка 7-сег
Второй набор может выбираться, например,
Напря- Выводится выходное напря-
0 при поочередной работе с двумя различны-
жение жение преобразователя ми двигателями.
Мощ- Выводится выходная мощ- Наборы параметров приведено в таблице:
1
ность ность преобразователя
Момент 2 Выводится выходной момент. 2 набор пара- 1 набор пара-
Описание
метров метров
☞ Примечание: Показания «Мощность» и «Мо- Н81[Время раз- АСС
Время разгона
мент» являются приблизительными. гона 2] [Время разгона]
Н82 dEC
Время торможения
[Время торм 2] [Время торм]
Связанные параметры: vOL [Индикация параметра выби-
Н83 F21 Номинальная час-
раемого пользователем]
[Ном частота 2] [Ном частота] тота
H84 F29
U/f-характеристика
[U/F- характ 2] [U /F характ]
Н74: Коэффициент передачи скорости H85 [Старт напр F27 [Старт напрСтартовое напряже-
прям 2] прям] ние для прямого вр
Параметр используется для индикации ско- H86 [Старт напр F28 [Старт напрСтартовое напряже-
рости в другой размерности (рад/с) или обр 2] обр] ние для обратного вр
(м/мин). Величина определяется следую- Н87 [Токоогран Уровень токоограни-
F60[Токоогран]
щим выражением. 2] чения
Н88 F51 Величина ЭТР для 1
[ЭТР 1мин 2] [ЭТР 1мин] мин
F
Скорость вращения = 120 × Н89 F52 Уровень ЭТР дли-
P [Уровень ЭТР 2] [Уровень ЭТР] тельного режима
где: Н90 Н33
Номинальный ток
F=Выходная частота, P= число полюсов двигате- [Ном ток 2] [Ном ток]
ля
☞ Преобразователь использует первый набор
Механическая скорость параметров, если не подан сигнал переклю-
= Скорость вращения × (Н74)/100 чения на второй набор.
☞ Преобразователь использует второй набор
параметров, если на соответствующий вход
Связанные параметры: подан сигнал переключения.
0.0 [Выходная частота]
rPM [Скорость вращения] ☞ Параметры, не приведенные в вышеприве-
Н31 [Число полюсов] денной таблице, одинаковы для обоих набо-
ров.
☞ Во избежания срабатывания защит «Перена-
Н79: Версия программного обеспечения пряжение» и «Короткое замыкание» пере-
ключение наборов параметров должно осу-
Индикация версии программного обеспече- ществляться при остановленных двигателях.
ния. ☞ Специальная U/F- характеристика одинакова
для обоих наборов.

80
 Глава 9 – Описание параметров

Н93: Сброс параметров Н95: Запрет изменения параметров

Используется для сброса параметров к за- Функция используется для защиты пара-
водским установкам. Каждая группа может метров от изменения.
быть сброшена отдельно. Код установки и снятия защиты определя-
ется в параметре Н94.
Если параметры доступны, то значение па-
Установка Описание раметра UL.
Если параметры защищены от записи, то
Индикация после окончания про- значение параметра L.
0
цесса сброса
1 Сброс всех групп. Запрет изменения параметров
2 Сброс группы DRV. Инди-
Описание
3 Сброс функциональной группы 1 кация
Перейти к Пар.H95 – [Запрет изме-
4 Сброс функциональной группы 2. 1
нения параметров]
H95
5 Сброс группы I/O. 2 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) UL
Параметры могут быть изменены,
☞ Примечание: Н30 … Н37 [Параметры двига- 3
если значение параметра «UL».
UL
теля] должны быть обязательно переуста- Если выполняется п.3, нажмите
4 0
новлены после сброса параметров. кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
Введите пароль установленный в
5 123
Пар.H94 (например: 123).
Н94: Пароль для запрета записи 6 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) L
Параметры не могут быть измене-
7 L
Функция используется для установки паро- ны. На индикаторе «L».
Нажмите кнопку ВЛЕВО (W) или
ля защиты параметров от изменения. 8
ВПРАВО (X).
H95

Ввод пароля
Снятие запрета изменения параметров
Инди-
Описание Инди-
кация Описание
Перейти к Пар.H94 – [Пароль для кация
1 H94 Перейти к Пар.H95 – [Запрет изме-
запрета записи]. 1 H95
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД(z) нения параметров]
2 0
дважды. 2 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) L
Введите Ваш пароль (например
3 123 Параметры не могут быть измене-
123). 3 L
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z). ны. На индикаторе «L».
4 123
“123” мигает. 4 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) 0
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z)
4 H94 Введите пароль, установленный в
для записи пароля в память. 5 123
Пар.H94 (например: 123).

Изменение пароля 6 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) UL

Инди- Параметры могут быть изменены.
Описание 7 UL
кация На индикаторе «UL»
Перейти к Пар.H94 – [Пароль для 8 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z) H95
1 H94
запрета записи].
2 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z). 0
Введите любой номер (например:
3 122
122)
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
На индикаторе «0», т.к. введен не-
4 0
правильный пароль. Функция изме-
нения пароля недоступна.
5 Введите правильный пароль. 123
6 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z). 123
7 Введите новый пароль. 456
Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z).
8 456
“456” мигает.
9 Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД (z). H94

81
 Глава 8 – Структурные схемы

82
 Глава 9 – Описание параметров

9.4 Группа параметров [I/O] I6 - I10: Настройка входа задания (V1)

I0: Переход к требуемому параметру Параметры используются для настройки входа

аналогового задания скорости V1 (напряже-
Переход к любому параметру группы возмо- ние). Функции используются, если в Frq уста-
жен с помощью непосредственного ввода его новлены значения «V1», «V0+V1» или «V1+I».
номера в данный параметр.
Параметр I6 определяет постоянную времени
I1 - I5: Настройка входа задания (V0) фильтра входного сигнала V1.
Фильтр используется для уменьшения помех,
наводимых на сигнал управления. Однако,
Параметры используются для настройки по- следует помнить, что увеличение постоянной
тенциометра пульта управления, используемо- времени фильтра приводит к уменьшению бы-
го для задания скорости V0 (напряжение). стродействия.
Функции используются, если в Frq установле-
ны значения «V0», «V0+V1» или «V0+I». Параметр I7 определяет величину напряжения
на входе V1, соответствующую минимальной
Параметр I1 определяет постоянную времени частоте задания.
фильтра входного сигнала V0.
Фильтр используется для уменьшения помех, Параметр I8 определяет минимальную частоту
наводимых на сигнал управления. Однако, задания, соответствующую напряжению запи-
следует помнить, что увеличение постоянной санному в (I7).
времени фильтра приводит к уменьшению бы-
стродействия.
Параметр I9 определяет величину напряжения
на входе V1, соответствующую максимальной
Параметр I2 определяет величину напряжения
частоте задания.
на входе V0, соответствующую минимальной
частоте задания.
Параметр I10 определяет максимальную час-
тоту задания, соответствующую напряжению
Параметр I3 определяет минимальную частоту
записанному в (I9).
задания, соответствующую напряжению, запи-
санному в (I2).
Задание скорости

Параметр I4 определяет величину напряжения

I10
на входе V0, соответствующую максимальной
частоте задания.

Параметр I5 определяет максимальную часто-

ту задания, соответствующую напряжению за-
писанному в (I4). I8
Входное на-
Задание скорости I7 I9 пряжение (V1)

I5 [Зависимость задания скорости от входного напря-

жения V1 (от 0 до 10В)]
Связанные параметры: Frq [Источник задания скорости]
F21 [Максимальная частота]
I3
Входное на- I11 - I15: Настройка входа задания (I)
I2 I4 пряжение (V0)
[Зависимость задания скорости от входного напря- Параметры используются для настройки входа
жения V0 (от 0 до 10В)] аналогового задания скорости I(ток). Функция
используется, если в Frq установлены значе-
Связанные параметры: Frq [Источник задания скорости] ния «I», «V0+I» или «V1+I».
F21 [Максимальная частота]

82
 Глава 9 – Описание параметров

Параметр I11 определяет постоянную времени сигнала меньше половины ве-

фильтра входного сигнала I. Фильтр использу- личины минимального задания
ется для уменьшения помех, наводимых на (I7 или I12).
сигнал управления. Однако, следует помнить, Преобразователь считает, что
что увеличение постоянной фильтра приводит входной сигнал задания поте-
Ниже
к увеличению времени реакции.
мин. 2 рян, если величина входного
сигнала меньше величины ми-
Параметр I12 определяет величину тока на нимального задания (I7 или I12)
входе I, соответствующую минимальной час-
тоте задания. Если входной сигнал потерян, преобразова-
тель выдает следующее сообщение:
Параметр I13 определяет минимальную часто- «_ _ _ L».
ту задания, соответствующую току записанно-
му в I12. Связанные параметры:
I62 [Контроль потери сигнала задания] - опре-
Параметр I14 определяет величину тока на деляет последовательность действий при по-
входе I, соответствующую максимальной час- тере сигнала задания.
тоте задания. В таблице показаны значения I62.
Индикация
Описание
Параметр I15 определяет максимальную час- Установка 7-сег
тоту задания, соответствующую току, записан- Продолжение работы после потери
Нет 0
ному в I14. сигнала задания.
Преобразователь отключает свои
Задание скорости Выбег 1 выходы, останов происходит на
выбеге.
I15 Останов происходит по установ-
Стоп 2 ленной характеристике раз-
гон/торможение.

I63 [Время ожидания] – устанавливается вре-

мя ожидания, в течение которого, преобразо-
I13 ватель ожидает восстановления сигнала зада-
Входной сиг- ния. После прохождения этого времени зада-
I12 I14 нал (I) ние считается потерянным.

[Зависимость задания скорости от входного сигнала Связанные параметры:

I (от 4 до 20мA)] Frq [Источник задания скорости]
I7 [Минимальное напряжение V1]
Связанные параметры: Frq [Источник задания скорости] I12 [Минимальный ток I ]
F21 [Максимальная частота] I62 [Контроль потери сигнала задания]
I63 [Время ожидания после потери задания]

I16: Определение потери сигнала задания скоро-

сти
I20: Функция входа «P1»
I21: Функция входа «P2»
Параметр устанавливает условия определе-
ния потери сигнала задания. Параметр акти- I22: Функция входа «P3»
вен, если в Frq [Источник задания скорости] I23: Функция входа «P4»
установлены значения «V1», «I» или «V1+I». I24: Функция входа «P5»
Значения параметра приведены в таблице.
В таблице приведены возможные функции
Индикация входов Р1, Р2, Р3, Р4 и Р5 .
Описание
Установка 7-сег
Нет 0 Входной сигнал не проверяется. Индикация
Описание
Преобразователь считает, что Установка 7-сег
½ мин 1 входной сигнал задания поте- Пуск в прямом направлении
Пуск 0
рян, если величина входного (FX)
83
 Глава 9 – Описание параметров

Индикация скоростей, установленных в параметрах St1 –

Описание St3 и I30 – I33.
Установка 7-сег
Пуск в обратном направле-
Реверс 1 См. таблицу:
нии (RX)
Пара-
Откл. Отключение выхода преоб- Скорость Скор-3 Скор-2 Скор-1
2 метр
вых(ВХ) разователя (ВХ) Скорость-0 0.0 0 0 0
Сброс (RST) 3 Сброс Скорость-1 St1 0 0 1
JOG 4 JOG-режим Скорость-2 St2 0 1 0
Скорость-1 5 Скорость 1 Скорость-3 St3 0 1 1
Скорость-2 6 Скорость 2 Скорость-4 I30 1 0 0
Скорость-5 I31 1 0 1
Скорость-3 7 Скорость 3
Скорость-6 I32 1 1 0
Разг/торм-1 8 Время разгона/торможения 1
Скорость-7 I33 1 1 1
Разг/торм-2 9 Время разгона/торможения 2 0: ВЫКЛ, 1: ВКЛ
Разг/торм-3 10 Время разгона/торможения 3
Тормоз 11 Тормоз постоянного тока ☞ F20 [Jog-скорость] может быть использована как
Набор пар.2 12 2 набор параметров одна из скоростей.
Вверх 15 Увеличение скорости ☞ Если подан сигнал на клемму «Jog» , Преобра-
Вниз 16 Уменьшение скорости зователь работает с Jog скоростью, игнорируя
3-пров.упр. 17 Трех проводное управление другие входы.
Блокир.-А 18 Внешний сбой A
Выходная скорость
Блокир.–В 19 Внешний сбой B
Переключение между ПИД и
Откл. ПИД 21 U/F управлением
Переключение между Опцией
Откл. опции 22 и преобразователем
Time
Зап. задания 23 Фиксация выходной частоты
Стоп Р/Т 24 Прекращение разгона/тормож

[Пуск] Скор Скор Скор Скор Скор Скор Скор Скор Jog
Функция используется для подачи внешнего 0 1 2 3 4 5 6 7

стартового сигнала в прямом направлении. P3-CM вкл вкл вкл вкл

t
Вход может
P4-CM вкл вкл
t
[Реверс]
P5-CM вкл
Функция используется для подачи внешнего t
стартового сигнала в обратном направлении
JOG-CM ON
t
[Отключение выходов] FX-CM вкл
Функция используется для отключения выхо- t
дов преобразователя, например, при работе с RX-CM вкл
тормозом t
[Многоскоростной режим]
[Сброс]
Функция используется для сброса защит Связанные параметры: St1 – St3 [Скорость 1,2,3]
F20 [Jog скорость]
[JOG] I30 – I33 [Скорость 4,5,6,7]
Функция используется для перехода в JOG -
режим
[Разг/торм-1, Разг/торм-2, Разг/торм-3]
Запрограммировав входы P1 – P5 на функции
[Скорость-1, Скорость-2, Скорость-3]
«Разг/торм-1», «Разг/торм-2» и «Разг/торм-3»,
С помощью комбинации сигналов на дискрет-
ных входах P1 - P5, запрограммированных на соответственно, можно выбирать одно из
восьми различных времен разгона и торможе-
функции «Скор-1», «Скор-2» и «Скор-3», соот-
ния. Времена разгона/торможения устанавли-
ветственно, можно выбирать одну из восьми
ваются в ACC, dEC и I34 - I47.
84
 Глава 9 – Описание параметров

Время разгона/торможения определяется ком- [Вверх, Вниз]

бинацией сигналов на входах P1 – P5, в соот- Используя функции «Вверх» и «Вниз», можно
ветствии с таблицей. увеличивать и уменьшать скорость вращения
двигателя с помощью двух многофункцио-
Время разгона/ Код нальных входов.
Разг/ Разг/ Разг/
торможения пара-
торм-3 торм-2 торм-1 Выходная скорость
метра
Время разг-0 АСС Мах
0 0 0 скор.
Время торм-0 dEC
Время разг-1 I34
0 0 1
Время торм-1 I35
Время разг-2 I36
0 1 0
Время торм-2 I37
t
Время разг-3 I38
0 1 1 P3-CM
Время торм-3 I39 вкл
“Вверх” t
Время разг-4 I40
1 0 0 P4-CM
Время торм-4 I41 вкл
«Вниз” t
Время разг-5 I42
1 0 1 FX-CM
Время торм-5 I43 вкл
t
Время разг-6 I44
1 1 0 [Управление Вверх/Вниз]
Время торм-6 I45
Время разг-7 I46
1 1 1
Время торм-7 I47
0: ВЫКЛ, 1:ВКЛ [3-проводное управление]
Используя данную функцию, можно увеличи-
Выходная скорость вать и уменьшать скорость вращения двигате-
Зад ля с помощью нажатия кнопок.
скор

FX RX P2 CM

t
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
P3-CM вкл вкл вкл вкл
t
P4-CM вкл вкл
t
[Схема соединения для 3-проводного управления,
P2 запрограммирован на функцию «3-пров. упр.»]
P5-CM вкл
t Вых частота
FX-CM вкл Max.
t
част
[Работа с различными временами разгона]
t
Связанные параметры:I34 - I47 [1 ~7 Время разг/торм]

Max.
[Тормоз постоянного тока] част
Тормоз постоянного тока может быть включен
внешним сигналом, если один из входов (P1 – P2-CM вкл
P5) запрограммирован на функцию «Тормоз». t
Для включения тормоза необходимо, во время FX-CM вкл
процесса торможения, подать сигнал на соот- t
ветствующий вход. RX-CM вкл
t
[2 набор параметров]
Функция используется при переменной работе [Трехпроводное управление]
преобразователя с двумя двигателями.
85
 Глава 9 – Описание параметров

[Внешний сбой A]
Задание скорости,
Вход нормально разомкнутого контакта. выходная скорость Задание скорости
Если при замыкании внешнего контакта на
вход подается сигнал «Внешний сбой А», пре- Выходная скорость
образователь выдает сообщение об ошибке и
отключает свои выходы. Используется для
защиты при сбоях во внешних цепях.

[Внешний сбой B]
Вход нормально замкнутого контакта. t
При размыкании внешнего контакта, преобра-
зователь выдает сообщение об ошибке и от- P1-CM
ключает свои выходы. Используется для за- ‘Зап задания вкл
t
щиты при сбоях во внешних цепях.
[Режим фиксации выходной частоты]
[Отключение ПИД-регулирования]
Функция используется для переключения спо-
собов управления: с ПИД-регулирования на [Прекращение разгона/торможения]
U/F-управление и наоборот. Преобразователь прекращает разгон или тор-
После переключения на U/f-управление источ- можение при подаче сигнала «Стоп Р/Т».
ник стартовых команд определяются Drv, а
задатчик скорости Frq.
I25: Состояние входов
I26: Состояние выходов
☞ Примечание: переключение может быть осуще-
ствлено только на остановленном двигателе. Параметр I25 показывает состояние дискрет-
ных входов.
[Отключение Опции] Параметр I26 показывает состояние дискрет-
Функция используется для переключения из ных выходов.
режима управления от опции (RS485,
DeviceNet, F-Net), на стандартный режим
управления. I27: Постоянная времени фильтра входных сиг-
После переключения на стандартное управле- налов
ние, источник стартовых команд определяются
Drv, а задатчик скорости Frq. Устанавливается постоянная времени фильт-
ра входных сигналов (Р5, Р4, P3, P2, P1) для
☞ Примечание: Функция может быть применена толь- уменьшения влияния наводимых помех. Вели-
ко при остановленном преобразователе. чина постоянной времени определяется по
формуле «I27 х 0.5мсек».
[Фиксация выходной частоты]
Если при использовании аналогового задания I30 – I33: Скорости 4, 5, 6, 7
скорости подается сигнал «Зап. задания»,
преобразователь фиксирует текущую выход- Параметры определяют скорости 4,5,6,7. Ско-
ную частоту, игнорируя изменение задания рости выбираются комбинацией сигналов на
скорости. Изменение скорости происходит входах (P1 – P5), запрограммированных на
только при отключенном сигнале «Зап. зада- функции: Скор-1, Скор-2, Скор-3, с помощью
ния». установки I20 – I24.

Связанные параметры:
St1 – St3 [Скорости 1 ~ 3]
I20 – I24 [Многофункциональные входа]
I27 [Постоянная фильтра вх. сигналов]

86
 Глава 9 – Описание параметров

На AM выдается величина выходной частоты.

Величина выходного сигнала определяется
Выходная скорость выражением:
Скор 3
Скор 2
Скор 1 FВЫХ I51
Скор 0 U FM = ×10В ×
FMAX 100
Скор 4
Скор 5 t
Скор 6 [Выходной ток]
Скор 7 JOG На AM выдается величина выходного тока.
Величина выходного сигнала определяется
выражением:

P1-CM I ВЫХ I51

вкл вкл вкл вкл
t U FM = ×10В ×
I НОМ 150
P2-CM вкл вкл
t
P3-CM вкл
t [Выходное напряжение]
JOG-CM На AM выдается величина выходного напря-
вкл
t жения. Величина выходного сигнала опреде-
FX-CM вкл
ляется выражением:
t
RX-CM вкл U ВЫХ I51
t U FM = ×10В ×
282 100
[Многоскоростной и «Jog» режимы]
[Напряжение звена постоянного тока]
На AM выдается величина напряжения звена
I34 – I47: 1 … 7 Времена разгона / торможения
постоянного тока преобразователя. Величина
выходного сигнала определяется выражением:
Параметры определяют времена разго-
на/торможения и выбираются комбинацией
U ПТ I51
сигналов на входах (P1 – P5), запрограммиро- U FM = ×10В ×
ванных на функции: Разг/торм-1, Разг/торм-2, 400 100
Разг/торм-3, с помощью I20 – I24.
I52: Контроль достижения заданной скорости
Связанные параметры:
ACC, dEC [Время разг/торм]
I53: Диапазон изменения заданной скорости
H70 [Частота разгона/торможения]
H71 [Единица времени разг/торм] Параметры используются для функций I54
I20 – I24 [Многофункциональные входы] [Функции выхода МО] и I55 [Функции выходно-
го реле]
.
I50: Выход функции AM Связанные параметры: I54 [Функции выхода МО]
I51: Настройка сигнала AM

На выход AM можно выводить информацию, в I54: Функция выхода (МО)

виде последовательности импульсов, об од- I55: Функции выходного реле
ной из следующих величин: выходной частоте,
выходном токе, выходном напряжении, напря- Нормально разомкнутые контакты выходов
жении звена постоянного тока. замыкаются при выполнении установленного
Средняя величина выходного сигнала изменя- условия.
ется от 0 –10В.
I51 используется для настройки выходного сиг- Индикация
нала FM. Описание
Установка 7-сег
Скорость находится в задан-
[Частота] Fинд-1 0
ном диапазоне
Fинд-2 1 Скорость находится в задан-

87
 Глава 9 – Описание параметров

Индикация [МО установлены «Fинд-2»]

Описание
Установка 7-сег
ном диапазоне [Fинд-3]
Скорость находится в задан- Выход МО замыкаются, если выходная ско-
Fинд-3 2
ном диапазоне рость находится внутри диапазона:
Скорость находится в задан- I52 ± Пар.I53 /2
Fинд-4 3
ном диапазоне Выходная скорость
Скорость находится в задан-
Fинд-5 4
ном диапазоне
Перегрузка 5 Перегрузка двигателя
Перегр I 6 Перегрузка преобразователя I52
Токоогр 7 Токоограничение I53 / 2
Перегр U 8 Перенапряжение
Низкое U 9 Низкое напряжение t
Перегрев 10 Перегрев
Обрыв задан 11 Потеря сигнала задания МО
вкл вкл
t
Вкл. 12 Работа
Выкл. 13 Останов [МО, установка «Fинд-3»]
Пост. F 14 Работа с пост скоростью
Поиск F 15 Поиск скорости [Fинд-4]
Ожид. старт 16 Ожидание стартовой команды Выход МО замыкается, если выходная ско-
«Авария» 17 Реле «Авария» рость достигает скорости, установленной в
I52, и размыкаются, если выходная скорость
[Fинд-1] становится меньше значения:
Выход МО замыкается, если выходная ско- I52 – I53 /2.
рость превышает заданную величину Выходная скорость
Выходная скорость
Заданная скорость

I53 / 2
I52
I53 / 2

t
t
МО
замкнут
МО t
Замкнут
t
[МО установка «Fинд-4»]
[МО, установка «Fинд-1»]
[Fинд-5]
[Fинд-2] Функция обратна [Fинд-4].
Выход МО замыкается, если выходная ско-
рость находится внутри диапазона: Выходная скорость
I52 - I53 /2, I52

Выходная скорость
Задание скорости
I52
I53 / 2

I52
I53 / 2 t

МО
вкл вкл
t t

МО [МО установка «Fинд-5»]

Замкнут
t

88
 Глава 9 – Описание параметров

[Перегрузка]
Выход МО замыкается, если выходной ток Выходной ток
превышает уровень установленный в F54 [Уро-
вень OL] и время этого превышения больше F60 [уров
токоогр.}
установленного в F55 [Время OL].
t
Выходной ток
F60 [уров
токоогр}
F54
[Уровень OL] Выходная частота
t

F54
[УровеньOL]

МО вкл МО
t замкнут
t
t1 t1 [МО, установка «Токоограничение»]
t1: F55 [Время OL] Связанные параметры
F59 [Выбор режима токоограничения]
[МО, установка «Перегрузка»] F60 [Уровень токоограничения]
Связанные параметры:
F54 [Порог выдачи сигнала токовой перегрузки] [Перенапряжение]
F55 [Задержка сигнала токовой перегрузки]
Выход МО замыкается, если напряжение зве-
на постоянного тока выше допустимой величи-
ны (400В).
[Перегрузка I]
Выход МО замыкается, если выходной ток
Напряжение ПТ
выше 150% от номинального в течение 36 се-
кунд. Если данная ситуация продолжается бо- Уровень OV
лее 1 мин, преобразователь отключает свои
выходы и выдает сообщение об ошибке «IOL».

Выходной ток

150% t
от ном тока
МО
t вкл
t
[МО, установка «Перенапряжение»]
150%
от ном тока
[Низкое U]
Выход МО замыкаются, если напряжение зве-
МО вкл t на постоянного тока становится ниже допусти-
мого уровня (200В).
36сек
24сек Напряжение ПТ
УровеньLV
[МО, установка «Перегр I»]

[Токоограничение]
Выход МО замыкается, если в преобразовате-
ле активизируется функция «Токоограниче-
ние» t

МО вкл
89 t
 Глава 9 – Описание параметров

☞ Если разрешена работа реле для нескольких собы-

тий, наивысший приоритет имеет Бит 0.
[МО, установка «LV»]
Связанные параметры:
[Перегрев] nOn [Сообщение об ошибках]
Выход МО замыкается, если температура ра- H26 [Количество попыток перезапуска]
диатора превышает допустимую величину.

[Потеря сигнала задания] I60: Адрес преобразователя

Выход МО замыкается, когда происходит об- I61: Скорость связи
рыв сигнала задания.
Связанные параметры Параметр I60 определяет адрес преобразова-
I16 [Определение потери сигнала задания] теля для работы во внешних общепромыш-
I62 [Контроль потери сигнала задания] ленных сетях связи.
I63 [Время ожидания]
Параметр I61 определяет скорость связи меж-
[Включен] ду преобразователем и управляющим устрой-
Выход МО замыкается, если преобразователь ством высшего уровня.
работает.
I62: Контроль потери сигнала задания
[Выключен] I63: Время ожидания после потери сигнала зада-
Выход МО замыкается, если преобразователь ния
находится в остановленном состоянии.

[Работа с постоянной скоростью] Существуют два типа потери сигнала задания

Выход МО замыкается, если преобразователь скорости: потеря цифрового задания и потеря
работает в установившемся режиме. аналогового задания.

[Поиск скорости] Потеря цифрового задания скорости может

Выход МО замкнут, если активизирована функ- произойти, если в Frq [Источник задания ско-
ция поиска скорости. рости] установлено значение «Опция». В этом
случае, «Потеря задания» означает отсутствие
[Ожидание стартовой команды] связи между преобразователем и опцией свя-
Выход МО замыкается, если преобразователь зи в течение времени, определенном в I63.
находится в режиме ожидания стартовой ко-
манды. Потеря аналогового задания скорости может
произойти, если в Frq [Источник задания ско-
[Реле «Авария»] рости] установлены значения «V1» или «I». В
Выход МО работает в режиме реле «Авария». этом случае, «Потеря задания» определяется
установкой I16 [Обрыв задания].
I56: Функции реле «Авария»
Индикация
Описание
Параметр определяет ситуацию переключения Установка 7-сег
реле «Авария». Преобразователь продолжает ра-
Нет 0
ботать с текущей скоростью.
Низкое на- Преобразователь отключает выхо-
Перезапуск Сбой
Выбег 1
пряжение ды, останов происходит на выбеге.
Бит 2 Бит 1 Бит 0 Преобразователь останавливается
0 - - -
Стоп 2 за время торможения (dEC) по ха-
рактеристике торможения (F30).
1 - - 3
2 - 3 -
3 - 3 3 Параметр I63 – задает время, в течение кото-
рого преобразователь определяет потерю сиг-
4 3 - -
нал задания. Если сигнал задания отсутствует
5 3 - 3
в течение этого времени, преобразователь
6 3 3 -
решает, что сигнал задания скорости потерян.
7 3 3 3
Связанные параметры:
90 DRV-04 [Источник задания]
I/O-11 [Определение потери сигнала задания]
 Глава 9 – Описание параметров

91
 Глава 8 – Структурные схемы

93