PCL将三维模型obj转换成点云pcd

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.h> #include <pcl/common/transforms.h> #inc...

使用pcl将bin文件转化为pcd文件 环境搭载：ubuntu16.04 之后正式操作具体如下： 在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd，在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build，同时新建文档bin2pcd.cpp和CMakeLists.txt，进入新建等velodyne文件里，继续新建...

快速了解stl转点云的方式

前面记录的将三维模型转换成点云的方法（.STL转换成.pcd）效果不好。哪种方法只能提取到三维模型的边缘或显著特征转换成点云。本文记录一种实现均匀采样的点云数据的方法。 一、准备数据 （1）将在SolidWorks里画的三维图保存为.obj格式（具体方法请百度） （2）在你的PCL安装目录的bin文件夹下找到C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin\pcl_mesh2pcd_release.exe 二、操作过程及结果 win+R打开cmd终端，输入命令如图 其中-leaf_size参数

obj物体模型生成点云数据 #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> //--------------------------------------------- #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl

pcl读取pcd文件并显示 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//点云查看窗口头文件 int main(int argc, char** argv) {

main.cc 文件 #include <omp.h> #include <ctime> #include <vector> #include <string> #include <algorithm> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <iostream> #include &l.

使用python-pcl, 也就是python版本的pcl库(C++版本的这里暂时不做说明) 参考python-pcl文件中的cluster_extraction.py 文件中已经添加啦备注, 可作为参考. # -*- coding: utf-8 -*- # Euclidean Cluster Extraction # http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php#cluster-extraction import

三维点云PCD转换成bin格式 在网上看了一些用PCL直接读取PCD点云，然后直接写入文件，但再通过代码打开显示不了，因为其中很多Nan数据，找到一个大佬写的PCD转成bin格式的代码，是python版本的，要求是提供的PCD文件要包含intensity、（ring,time）等，以下例子仅供参考。 1. 安装依赖 pip install numpy pip install argparse pip install pypcd pip install tqdm 2. 运行代码 git clone http

简介 PCL全称Point Cloud Library，官方网站为(https://pointclouds.org)，是一个专门用于点云处理的C++开源库。其功能包括了点云数据的基本操作，如保存、读取、显示；包括了点云的进阶操作，如空间刚体变换（旋转、平移）、仿射变换（旋转、平移、缩放）等；包括了点云的更进阶操作，如ICP(Iterative Closest Point)点云配准、3D特征描述子的计算、3D物体识别等。 本工作的背景是人体躯干姿态识别，采用ICP(Iterative Closest Poin

Autonomous vehicle 杂谈_14 一. pcd文件要求： 要求.pcd文件不光只有x,y,z的坐标数据，同时也需要有indensity属性。 一. 功能包配置 pip install numpy pip install argparse pip2 install pypcd pip install tqdm 二. 转换用代码下载与使用 # 下载 git clone https://github.com/Yuseung-Na/pcd2bin.git # 使用 cd pcd2bin pyt

Ubuntu16.04中安装PCL库并处理激光点云数据（.bin）的历程 耗时4天，总算是在ubuntu16.04中把PCL装好并成功处理激光点云数据了！期间经历了从一台电脑的Ubuntu16.04安装失败到一台电脑的Windows中用VS2017配置PCL失败到另外一台电脑中Ubuntu中安装PCL踩各种坑到最后安装成功！每次失败后都想放弃了，最后终于成功了，对于一个入门级别的新手来说，感觉ex...

文件类型转换

目前直接使用meshlab转化格式或者用一些已经成型的网站转化格式时，会发现转出的点云只会有部分框架上的点，在作为点云使用时质量非常低。用以下方法可以均匀采样把三维制图的模型文件绘制为均匀的点云......