如何检索 LINEMOD 数据集的相机内参

简介

BOP (Benchmark for 6D Object Pose Estimation) 是一个专为6D物体姿态估计而设计的基准测试平台。它为研究人员提供了多种数据集，以帮助评估和比较物体识别和姿态估计算法的性能。官方网站是 BOP，你可以在这里找到丰富的资源和信息。

检索 LINEMOD 数据集

1. 访问 DATASETS 页面
   打开 DATASETS 页面，在这里你可以找到多个数据集的详细信息。

2. 找到 LINEMOD 数据集
   在 DATASETS 页面中，找到并点击 LINEMOD 数据集链接。这将引导你进入 LINEMOD 数据集的项目主页：Linemod 项目主页。
   
   

3. 查看数据库介绍
   在项目主页中，你会看到关于 LINEMOD 数据集的详细介绍。以下是数据库的主要信息：

   • 数据量：包含超过 18000 张真实图像，涵盖 15 种不