WPF 工业级通信库：封装 Modbus/S7/MC/欧姆龙 FINS/CIP/SECS/GEM 全协议

在工业自动化领域，通信协议是不同设备之间数据交换的桥梁。随着工业互联网的普及，不同品牌、不同类型的设备间需要通过标准的通信协议进行数据传输和交互。而 WPF（Windows Presentation Foundation）作为一款强大的桌面应用开发框架，结合现代的通信协议封装，可以高效地实现工业设备的通讯和数据展示。

本文将介绍如何在 WPF 中开发一个工业级通信库，封装多个工业通信协议，如 Modbus、S7、MC、欧姆龙 FINS、CIP、SECS/GEM 等，并展示如何通过 WPF 前端界面进行可视化管理与控制。

技术背景

1. 工业通信协议概述

• Modbus：一种广泛使用的工业通信协议，支持串口（RS232/RS485）和 TCP/IP 网络通讯。主要用于工业自动化设备间的数据交换。
• S7：西门子 S7 系列 PLC 的专有协议，支持通过以太网进行数据交换。
• MC (Mitsubishi Communications)：三菱电机PLC的通信协议，用于与三菱PLC进行数据交换。
• FINS (Factory Interface Network Service)：欧姆龙PLC的通信协议，支持FINS Ethernet和FINS串口通信。
• CIP (Common Industrial Protocol)：一种工业设备协议，用于控制、通信和数据交换，广泛应用于多种自动化设备。
• SECS/GEM：用于半导体行业的通信协议，用于设备间的自动化信息交换和控制。

这些协议在现代工控系统中被广泛应用，了解如何封装这些协议并在 WPF 中实现可视化控制，可以有效提升工业设备管理的效率和精度。

2. WPF 与工业通信库的结合

WPF 是微软推出的一个用于构建富客户端应用程序的开发框架，其在 UI 设计上具有强大的灵活性和丰富的控件，可以帮助开发者快速实现各种工业控制应用的可视化界面。将 WPF 与工业通信协议相结合，可以通过图形化界面展示设备数据、控制设备状态、实现监控和报警等功能，提升工业自动化管理的智能化程度。

系统架构

在这个工业级通信库中，我们将设计一个模块化的结构，封装不同协议的通信逻辑，提供统一的接口供 WPF 应用程序调用。系统的基本架构可以分为以下几个模块：

1. 通信协议模块：负责与不同设备进行通信，封装 Modbus、S7、MC、FINS、CIP 和 SECS/GEM 协议的底层逻辑。
2. 数据处理模块：接收和解析来自各个设备的数据，并将其转换为可以在 WPF 前端显示的格式。
3. WPF 前端展示模块：通过 WPF 控件展示设备数据，提供控制和报警等功能。
4. 设备管理模块：管理多个设备的连接和通信，提供设备的配置、状态监控和控制。

1. 协议封装

我们首先封装每种协议的通信类，设计统一的接口，使得不同协议可以被统一管理。每种协议的封装可以通过标准的网络协议或串口通信进行实现。

1.1 Modbus 协议封装

Modbus 通信可以通过 TCP 或串口（RS232/RS485）来进行。下面是一个简化版的 Modbus TCP 客户端封装代码：

using EasyModbus;

public class ModbusClient
{
   
   
    private ModbusClient modbusClient;

    public ModbusClient(string ipAddress, int port)
    {
   
   
        modbusClient = new ModbusClient(ipAddress, port);  // 连接到 Modbus 设备
    }

    public void Connect()
    {
   
   
        modbusClient.Connect();
    }

    public void Disconnect()
    {
   
   
        modbusClient.Disconnect();
    }

    public int[] ReadHoldingRegisters(int startAddress, int quantity)
    {
   
   
        return modbusClient.ReadHoldingRegisters(startAddress, quantity);
    }

    public void WriteSingleRegister(int address, int value)
    {