基于单目视觉的目标物距离测量装置

设计一个基于单目视觉的目标物距离测量装置，核心在于利用几何光学原理和相机标定技术。以下是详细的设计方案，包含关键步骤、硬件选型和软件算法：
设计一个基于单目视觉的目标物距离测量装置，核心在于利用几何光学原理和相机标定技术。以下是详细的设计方案，包含关键步骤、硬件选型和软件算法：

一、系统组成

1. 硬件模块：

   • 相机：高分辨率工业相机（如500万像素以上），全局快门减少运动模糊。
   • 镜头：固定焦距镜头（如8mm/12mm），低畸变设计。
   • 基准线标识：物理基准线（如激光线/标定板边缘）或虚拟基准线（通过软件定义）。
   • 处理器：嵌入式平台（树莓派+OpenCV）或工控机。
   • 显示单元：LCD屏幕实时显示距离。

2. 软件模块：

   • 相机标定程序
   • 图像预处理算法
   • 目标检测与定位
   • 距离计算核心算法
   • 用户界面（显示距离+实时画面）

二、核心算法原理