计算机视觉特征检测与匹配线和消失点

最新推荐文章于 2024-05-31 10:04:54 发布

坐望云起

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分类专栏：深度学习从入门到精通文章标签：计算机视觉消失点霍夫变换 RANSAC 逐次逼近

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本文探讨了计算机视觉中的线条检测和匹配技术，包括逐次逼近、霍夫变换及其应用。霍夫变换通过边缘点投票检测线段，RANSAC算法则通过随机抽样来确定线性结构。此外，文章还介绍了消失点的概念，检测消失点对于理解3D平行线在图像中的投影至关重要，这对于建筑建模和相机姿态估计等应用非常有用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

虽然边缘和一般曲线适合描述自然物体的轮廓，但人造世界充满了直线。检测和匹配这些线条可用于各种应用，包括建筑建模、城市环境中的姿态估计以及打印文档布局的分析。

从一些将曲线近似为分段线性折线的算法开始到霍夫变换，它可以用来将边缘分组为线段，甚至跨越间隙和遮挡。最后了解如何将具有共同消失点的 3D 线组合在一起。这些消失点可用于校准相机并确定其相对于正面体场景的方向。

1、逐次逼近(Successive approximation)

将曲线描述为一系列 2D 位置 $x_i = x(s_i)$ 提供了适合匹配和进一步处理的一般表示。然而，在许多应用中，最好用更简单的表示来近似这种曲线，例如，作为分段线性折线或作为 B-spline 曲线。

多年来已经开发了许多技术来执行这种近似，

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