[Ubuntu] Ubuntu 16.04 查看所有USB设备信息【记住要插入USB设备】

LINUX查看硬件配置 命令 系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息  # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本 # cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息  # hostname # 查看计算机名 # lspci -tv ...

step1:lsusb 查看当前有哪些usb设备。注意：插在usb口上的外接设备一定能通过lsusb显示出来，但是不一定能通过lspci显示出来，即使这个设备的驱动已经安装了。  由于我要查看我的有线网卡的驱动，lsusb命令执行完成以后可知Bus 001 Device 010: ID 0bda:8152 Realtek Semiconductor Corp. 为该有线网卡对应的设备信息。（一点建...

以下是在Ubuntu系统下使用lsusb命令的。

打开终端，输入下面的命令 即可查看USB串口设备 ls /dev/ttyUSB*

参考： ubuntu下查看USB摄像头参数_jxdong-CSDN博客 查看USB以及摄像头编号_侯增涛的博客-CSDN博客_ubuntu查看摄像头id号 在终端输入命令：v4l2-ctl -d /dev/video0 --all 这个是查看所有参数的命令， video可以用命令：ls /dev/video* 查看 还有输入v4l2-ctl help 查看不同参数的具体意思 ...

从上面信息得到bus总线为1，deviceid为6，所以可以用usb.device_address == 6 && usb.bus_id==1的过滤条件去过滤包。注:Bus 001 Device 006: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407 就是我们要找一个usb串口。从上面设备总线上看出usb串口位于总线1上，所以用usbmon1。如果tcpdump抓包出现下面错误，需要安装libpcap库。如果没有则加载usbmon模块，则进行加载。

编写内容：搜索所有的USB设备，遇到对应的厂商ID+产品ID，则修改权限，并且别名该设备。新建空配置文件,文件名可自定义，扩展名必须.rules。文件生效: 执行两行命令。

最新超简单的python获取usb插拔信息的方法

解决方法：这个问题一般是上次直接关闭putty，而没有关闭minicom，或者是putty死机的情况重新打开putty后会出现这种情况，相当于minicom还在后台执行，只是我们没有发觉而已，这里我们执行ps -aux 查看一下是否有minicom进程，获取minicom的进程号，kill -9命令结束后台的minicom，然后启动minicom就会解决问题了。Minicom是基于窗口的。配置minicom (-s　选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还 是用Ctrl-A吧。

《视觉slam十四讲》 首先再看了一遍前面的基础部分以及第七章特征点法；然后因为看代码优化部分看不太懂，继续看了看，学习一下第六讲非线性优化，还没有完全理解，之后继续学习。 标定方法 这周研究了一下鱼目自己的标定方法，他对单个相机进行标定是使用自己的标定工具，我将代码下载下来复现了一下。运行之后，工具箱界面是这个样子的，如下图。先点击Read names读取图片，然后点击Extract grid corners按钮，输入一些参数后，提取角点。最后点击Calibration进行标定。 这些参数跟论文中参

无图像界面ubuntu下读取U盘数据 切换到/mnt目录下 展示U盘内容 通过cp把目标文件复制到目的地卸载U盘： 卸载之后在/mnt路径下查看U盘里面的内容就没有了

使用我上传的usb_cam版本，不知道为什么用GitHub下载的版本不行，这个usb_cam版本也是别人发的，很奇怪，之后有时间可以研究一下，看看有什么不同，它们两个包都可以打开摄像头，就是用GitHub的版本打开后，apriltag_ros不输出正确的数值。第二个，确定格子的大小，要根据打印出来的结果进行测量，上面这张图，我用A4纸打印，打印出来的格子边长是0.026m，也就是2.6cm，还要量一下格子的长宽，看看是不是真的是正方形。这个目录在/tmp/calibrationdata.tar.gz。