PINN与频域变换结合：技术、应用与前沿进展深度研究

1. 核心技术与方法：频域变换如何赋能PINN

物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Networks, PINN）作为一种融合深度学习和物理定律的创新数值方法，在求解偏微分方程（Partial Differential Equations, PDEs）方面展现出巨大潜力。然而，传统PINN在处理高频、多尺度或具有陡峭梯度的复杂物理问题时，常常面临训练成本高、收敛速度慢和求解精度不足等挑战。其核心瓶颈之一在于神经网络固有的“谱偏差”（Spectral Bias）现象，即网络倾向于优先学习低频成分，而难以捕捉高频信息。为了克服这一根本性限制，研究者们将频域变换技术引入PINN框架，通过在频域中对问题进行分析和求解，显著提升了模型的性能。这些技术主要包括基于离散傅里叶变换的方法、强化高频学习的Fourier PINN，以及利用小波变换进行多尺度分析的小波物理信息神经网络（W-PINN），它们从不同角度对PINN的架构、损失函数和训练策略进行了革新，为解决更具挑战性的物理问题开辟了新途径。

1.1 频域物理信息神经网络（FD-PINN）：基于离散傅里叶变换（DFT）的降维求解

频域物理信息神经网络（Frequency-Domain Physics-Informed Neural Network, FD-PINN）是一种通过离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, DFT）将物理问题从时空域转换到频域进行求解的创新方法。该方法的核心思想在于利用傅里叶变换的数学特性，将原本复杂的偏微分方程（PDE）降维为一组更易于求解的常微分方程（Ordinary Differential Equations, ODEs），从而简化问题结构，降低求解难度，并显著提升训练效率和精度。FD-PINN特别适用于具有周期性边界条件或在某些维度上具有周期性的物理系统，例如波动、振动和热传导等问题。

1.1.1 基本原理：将PDE降维为ODE

FD-PINN的基本原理是利用离散傅里叶变换（DFT）将定义在周期性空间维度上的偏微分方程（PDE）转换到频域。这一转换过程的核心优势在于实现了方程的“降维”。具体来说，对于一个包含时间和空间变量的PDE，通过对其空间变量进行傅里叶变换，可以将原方程分解为一系列独立的、仅与时间变量相关的常微分方程（ODEs）。每个ODE对应于原始物理场的一个特定频率分量。例如，在一维Burgers方程的求解中，经过DFT处理后，原PDE被成功降维为一组关于时间的ODEs，每个方程描述了对应频率分量的时间演化。这种降维处理极大地简化了问题的数学结构，因为求解一组ODEs通常比直接求解一个多维PDE要简单得多。神经网络在FD-PINN中的任务不再是直接逼近整个时空域的解，而是学习这些频域ODEs的解，即每个频率分量随时间变化的函数。完成频域求解后，再通过离散傅里叶逆变换（IDFT）将频域解重构回原始的时空域，从而获得最终的物理场解。

1.1.2 网络架构设计：针对线性与非线性方程的差异化策略

FD-PINN的网络架构设计需要根据所求解的偏微分方程（PDE）的线性或非线性特性进行差异化处理，以确保求解的效率和准确性。这种差异化的设计策略是FD-PINN能够有效处理各类物理问题的关键。

对于线性偏微分方程，其在频域变换后得到的常微分方程组（ODEs）通常是解耦的。这意味着每个频率分量的演化方程是独立的，与其他频率分量无关。为了充分利用这一特性，FD-PINN采用多网络并列架构。在这种架构中，为每一个需要求解的频率分量分配一个独立的、结构相对简单的全连接神经网络。每个网络独立地接收时间作为输入，并输出其对应频率分量的解。这种并行计算的方式不仅极大地提高了训练效率，因为各个网络可以独立优化，而且简化了模型的复杂度，使得每个网络能够更专注于学习其特定频率分量的动态行为。

对于非线性偏微分方程，情况则更为复杂。由于非线性项的存在，频域变换后的ODEs通常是耦合的，即一个频率分量的演化会受到其他频率分量的影响。在这种情况下，FD-PINN采用单个神经网络的多输出架构。该网络接收时间作为输入，但其输出层包含多个神经元，每个神经元对应一个频率分量的解。通过这种方式，网络在训练过程中能够同时考虑所有相关频率分量之间的相互作用，从而保证求解的一致性和准确性。这种架构虽然比线性情况下的多网络架构更复杂，但它能够有效地捕捉非线性物理过程中的复杂耦合效应。无论是哪种架构，FD-PINN的损失函数都主要由两部分构成：一部分是初始条件和边界条件的约束损失，另一部分是频域ODEs的残差损失，通过最小化总损失来指导网络的训练。

1.1.3 性能提升：训练效率与求解精度的显著改善

FD-PINN通过其独特的频域求解策略，在训练效率和求解精度方面相较于传统PINN实现了显著的性能提升。这一提升主要源于两个核心因素：输入维度的降低和优化难度的降低。

首先，输入维度的降低直接导致了训练成本的下降。在传统PINN中，网络需要处理包含时间和空间等多个维度的输入，这意味着需要在高维空间中进行大量的采样以覆盖整个计算域。而FD-PINN通过傅里叶变换将空间维度消除，网络的输入仅剩下时间维度。这极大地减少了训练所需的采样点数量，从而降低了内存占用和计算开销。

其次，优化难度的降低是提升求解精度的关键。在频域中，原始的偏微分方程（PDE）被降维为一组结构更简单的常微分方程（ODEs）。这些ODEs的数学形式更为简洁，其解的函数空间也更容易被神经网络逼近。因此，优化器能够更容易地找到使损失函数最小化的网络参数，从而加速收敛并提高最终解的精度。实验结果有力地证明了这一点：在求解热传导方程、速度势方程和Burgers方程等经典问题时，FD-PINN的求解误差相比传统PINN普遍降低了1到2个数量级，同时训练效率提升了6到20倍。这种数量级的性能飞跃，使得FD-PINN成为解决复杂物理问题的一个极具吸引力的选择。

1.2 Fourier PINN：强化高频成分学习能力的架构创新

尽管FD-PINN在处理周期性问题上表现出色，但传统PINN及其变体在学习高频成分时仍面临挑战，这主要源于神经网络的“谱偏差”（Spectral Bias）——即网络倾向于优先学习低频成分，而对高频特征的捕捉能力较弱。为了直接应对这一难题，Fourier PINN被提出，它通过在神经网络架构中显式地引入傅里叶基函数，来增强模型对高频和多尺度特征的表达能力。与FD-PINN将整个问题转换到频域不同，Fourier PINN是在网络内部融合了频域信息，使其能够更有效地学习解的复杂振荡行为。

1.2.1 核心思想：引入预定义密集傅里叶基

Fourier PINN的核心思想是在神经网络的输入层或隐藏层中，引入一组预定义的、密集的傅里叶基函数（如正弦和余弦函数），将原始的输入坐标（如空间坐标x, y, z和时间t）映射到一个高维的特征空间。这种映射方式被称为傅里叶特征映射（Fourier Feature Mapping）。通过这种方式，网络不再直接从低维的输入坐标中学习复杂的、高频的函数，而是在一个包含了丰富频率信息的高维特征空间中进行学习。这相当于为网络提供了一系列“现成”的、能够精确表示高频振荡的基函数，从而极大地降低了网络学习高频模式的难度。例如，在解决高频热传导或波动方程时，通过精心选择傅里叶基的频率范围，Fourier PINN能够从一开始就具备捕捉解中高频成分的能力，有效缓解了传统PINN需要漫长训练才能勉强学习到高频信息的问题。这种架构上的创新，使得网络能够更快速、更准确地逼近具有复杂频率结构的解。

1.2.2 自适应学习算法：识别重要频率分量

为了进一步提升效率和精度，Fourier PINN通常与自适应学习算法相结合，以动态地识别和保留对解贡献最大的频率分量。一个典型的例子是，在训练过程中，网络会交替优化神经网络参数和傅里叶基的截断策略。具体来说，网络首先在当前所有傅里叶基上进行优化，然后根据损失函数的贡献度，识别出那些对减小残差损失影响不大的频率分量，并将其从基函数集中移除。这个过程会反复进行，直到网络收敛到一个稳定的状态。这种自适应的基函数选择机制，使得Fourier PINN能够避免在无关紧要的频率上浪费计算资源，将模型的容量集中在真正重要的频率成分上。实验表明，通过这种交替优化和基截断的例程，Fourier PINN能够实现快速且稳定的收敛，其生成的解的频谱与真实解的频谱几乎完全一致，尤其是在高频部分，而标准PINN则完全无法解析这些高频特征。

1.2.3 优势分析：对高频和多尺度问题的求解能力

Fourier PINN的主要优势在于其强大的高频和多尺度问题求解能力。通过引入傅里叶基，它从根本上克服了神经网络的谱偏差问题，使其能够高效、准确地学习解中的高频振荡成分。在多个基准测试问题中，如高频泊松方程、热方程和波动方程，Fourier PINN均表现出优于传统PINN和随机傅里叶特征PINN（RFF-PINN）的性能。RFF-PINN虽然也通过随机采样的傅里叶特征进行映射，但其性能对尺度参数的选择非常敏感，而Fourier PINN通过自适应学习，降低了对超参数选择的依赖。此外，Fourier PINN的收敛速度更快，训练过程更稳定，能够生成与真实解频谱高度吻合的预测结果，这证明了其在捕捉复杂物理现象方面的卓越能力。这种能力使其在模拟湍流、波动传播、结构振动等具有显著多尺度特征的物理问题中具有广阔的应用前景。

1.3 小波物理信息神经网络（W-PINN）：基于小波变换的多尺度分析

除了傅里叶变换，小波变换（Wavelet Transform）也被成功地引入到PINN框架中，形成了小波物理信息神经网络（Wavelet-based Physics-Informed Neural Network, W-PINN）。与傅里叶变换使用全局性的正弦和余弦函数作为基函数不同，小波变换使用一组在时域和频域都具有局部性的基函数（即小波）。这种局部性特性使得小波变换在处理具有突变、陡峭梯度或多尺度特征的物理问题时，比傅里叶变换更具优势。W-PINN利用小波基函数来表示PDE的解，通过训练网络来学习小波系数，从而实现对复杂物理场的精确逼近。

1.3.1 核心思想：利用小波基函数表示解

W-PINN的核心思想是将PDE的解表示为一组小波基函数的线性组合。具体来说，网络的目标不再是直接输出解函数u(x, t)，而是输出对应的小波系数。通过选择合适的小波函数（如Morlet小波、墨西哥帽小波或Daubechies小波），可以将解的复杂结构分解为不同尺度和位置的成分。这种多分辨率分析的能力，使得W-PINN能够自适应地捕捉解中的局部特征。例如，在模拟激波或湍流等具有陡峭梯度的现象时，小波基函数可以在梯度变化剧烈的区域提供高分辨率的表示，而在变化平缓的区域则使用较低的分辨率，从而在保证精度的同时，有效控制计算成本。一篇2024年的研究提出了一种高效的W-PINN模型，该模型使用一族光滑且紧支撑的小波来表示解，能够在保留复杂物理现象动态的同时，显著减少所需的自由度。

1.3.2 技术优势：避免自动微分，提升数值稳定性

W-PINN的一个显著技术优势在于，它可以在很大程度上避免使用计算成本高昂且可能引入数值误差的自动微分（Automatic Differentiation, AD）。由于小波函数的导数通常具有解析形式，PDE中的微分算子可以直接作用于小波基函数，从而将微分方程转化为关于小波系数的代数方程或常微分方程。网络只需要学习这些系数，而无需通过反向传播来计算高阶导数。这不仅大大加快了训练速度，也提高了数值计算的稳定性和精度。此外，由于小波基函数的紧支撑特性，即它们只在有限的区间内非零，这使得W-PINN的求解过程具有天然的局部性，有助于处理大规模问题，并减少计算量。这种架构使得W-PINN在处理具有奇异摄动和多尺度特征的问题时，表现出比传统PINN更优越的性能。

1.3.3 适用场景：处理具有快速振荡和突变的问题

W-PINN特别适用于求解那些解具有快速振荡、陡峭梯度或突变行为的偏微分方程。这些特征在许多重要的物理问题中普遍存在，例如：

• 奇异摄动问题：解在很小的区域内发生剧烈变化，形成边界层或内层。
• 多尺度问题：解同时包含大范围和小尺度的结构，如湍流中的大涡和小涡。
• 非线性波动问题：如Burgers方程，其解可能形成激波。
• 相场模型：如Allen-Cahn方程，其解描述了不同相之间的界面演化。

在一项研究中，W-PINN被成功应用于求解FitzHugh-Nagumo模型、Helmholtz方程、Maxwell方程以及盖驱动方腔流等问题，并显示出比传统PINN和其他先进方法更高的效率和精度。另一项研究则利用调谐的Morlet小波作为激活函数，构建了MW-PINN，用于求解具有复杂边界条件的Jeffery-Hamel血流问题，同样取得了良好的效果。这些案例充分证明了W-PINN在处理复杂物理现象方面的强大能力和广泛应用前景。

2. 特定应用场景与最新研究进展

频域PINN及其变体凭借其独特的优势，在多个科学与工程领域展现出巨大的应用潜力。从经典的计算流体力学问题到复杂的地球物理勘探，再到结构动力学分析，频域方法为解决这些领域中的挑战性难题提供了新的思路和强大的工具。本章节将详细介绍频域PINN在计算流体力学、结构动力学、地球物理学以及其他物理问题中的具体应用案例，并结合最新的研究成果，展示其在解决实际问题中的有效性和前沿进展。

2.1 计算流体力学（CFD）

计算流体力学（CFD）是频域PINN应用最为广泛和深入的领域之一。流体运动通常由Navier-Stokes方程等复杂的非线性偏微分方程描述，其解往往包含多尺度、高频振荡和陡峭梯度等特征，这对传统数值方法和PINN都构成了巨大挑战。频域PINN通过其在处理高频和多尺度问题上的优势，为CFD中的经典难题提供了新的解决方案。

2.1.1 Burgers方程求解：FD-PINN的验证与应用

一维Burgers方程是CFD中一个经典的非线性模型方程，它同时包含了非线性对流项和耗散项，其解可以形成激波，是检验数值方法性能的理想基准。FD-PINN在求解Burgers方程方面取得了显著成功。通过将方程从空间域转换到频域，FD-PINN将原问题降维为一组耦合的常微分方程，并利用一个多输出的神经网络进行求解。这种方法不仅显著降低了问题的复杂度，还极大地提升了求解的精度和效率。实验结果表明，与传统PINN相比，FD-PINN在求解Burgers方程时，误差降低了1到2个数量级，训练速度提升了6到20倍。这一成功案例不仅验证了FD-PINN方法的有效性，也为其在更复杂的流体问题中的应用奠定了坚实基础。此外，小波PINN（W-PINN）也被用于求解Burgers方程，利用小波的多尺度特性来捕捉激波等局部特征，同样取得了优异的效果。

2.1.2 盖驱动方腔流（Lid-driven Cavity Flow）：W-PINN的应用案例

盖驱动方腔流是CFD中另一个经典的基准问题，它描述了在一个方形空腔内，由顶部盖板运动驱动的流体流动。该问题的挑战在于，随着雷诺数（Reynolds number）的升高，流场会变得更加复杂，尤其是在方腔的角落处会形成复杂的二次涡结构，对数值方法的精度提出了很高要求。传统PINN在求解高雷诺数下的盖驱动方腔流时，往往难以准确捕捉这些精细的流动结构。为了克服这一困难，研究者们提出了多种改进方法。例如，有限差分PINN（FD-PINN）将有限差分方法与PINN结合，通过数值微分来计算导数，提高了计算精度和效率，成功模拟了Re=1000时的流动，并准确生成了角落处的二次涡。此外，W-PINN也被应用于求解此问题，利用小波基函数来更好地表示流场中的多尺度结构，提高了求解的稳定性和精度。这些研究表明，通过与传统数值方法或小波变换等技术结合，频域PINN能够有效应对CFD中的复杂挑战。

2.2 结构动力学与振动分析

在结构动力学和振动分析领域，准确预测结构在动态载荷（如地震、风载、移动车辆等）作用下的响应至关重要。这些响应通常包含多个频率成分，且可能涉及复杂的非线性行为。频域PINN，特别是FD-PINN，因其在处理多频率特征方面的天然优势，在该领域展现出巨大的应用潜力。

2.2.1 移动载荷下的结构响应：新型FD-PINN方法的应用

移动载荷问题是结构动力学中的一个经典难题，例如桥梁在行驶车辆作用下的振动。这类问题的特点是载荷位置随时间变化，导致结构响应具有复杂的多频率和时变特性。为了准确模拟这种行为，研究者们提出了一种新颖的FD-PINN方法。该方法通过将物理方程与离散傅里叶变换相结合，有效克服了传统神经网络在处理高频振荡模式时存在的谱偏差问题。FD-PINN能够准确地模拟结构响应中的多频率特征，并且不仅可以用于求解已知载荷下的结构响应（正演问题），还可以用于根据观测到的响应反推未知的载荷或结构参数（反演问题）。这项研究的成功，验证了FD-PINN在解决复杂工程结构分析问题中的有效性和广泛适用性，为桥梁健康监测、车辆动态称重等实际应用提供了新的数值工具。

2.2.2 高频振动问题：频域方法对谱偏差的克服

高频振动是许多工程结构（如飞机机翼、涡轮叶片）中常见的现象，准确预测高频响应对于避免共振和疲劳破坏至关重要。然而，传统PINN在学习高频成分时存在固有的谱偏差，导致其在求解高频振动问题时精度不足。频域PINN及其变体通过多种方式克服了这一挑战。例如，Fourier PINN通过在网络中引入傅里叶基函数，直接增强了对高频特征的表达能力。另一项研究则利用迁移学习（Transfer Learning） 技术，首先训练一个低频模型，然后将其作为初始猜测，逐步向更高频率的模型进行迁移和微调。这种方法利用了低频解中包含的物理信息，为高频求解提供了一个良好的起点，从而加速了收敛并提高了精度。这些研究表明，频域方法及其相关技术为PINN在结构动力学高频问题中的应用开辟了新的道路。

2.3 地球物理学与能源勘探

地球物理学，特别是地震学和电磁勘探，是频域PINN应用的另一个前沿领域。这些领域的问题通常涉及大规模三维空间、复杂的地下介质以及多频率的波场或电磁场，对计算效率和精度要求极高。频域PINN的无网格特性和处理多频率问题的能力，使其成为传统数值方法的有力补充。

2.3.1 地震波模拟：结合生成扩散模型的DiffPINN方法

地震波模拟是地震勘探和地震学中的核心任务，其目的是根据地下介质的速度模型预测地震波的传播。传统的有限差分或有限元方法在处理大规模三维模型时，面临着巨大的计算成本和网格生成难题。PINN作为一种无网格方法，为地震波模拟提供了新的思路。然而，为每一个新的速度模型都重新训练一个PINN仍然非常耗时。为了解决这一问题，研究者们提出了DiffPINN方法，它创新性地结合了生成扩散模型和频域PINN。DiffPINN首先在一个速度模型集合上训练多个PINN，然后利用一个生成扩散模型来学习这些PINN的参数分布。一旦训练完成，对于一个新的、未见过的速度模型，DiffPINN可以瞬间生成一个对应的PINN，而无需重新进行耗时的优化过程。这种方法极大地提升了PINN在地震波模拟中的泛化能力和计算效率，为实时地震成像和反演提供了可能。

2.3.2 地质物理电磁场模拟：频域PINN在正演问题中的应用

在地球物理电磁（EM）勘探中，正演模拟是反演解释的基础，其目的是根据已知的地电模型计算地表的电磁响应。这个过程需要求解频率域的Maxwell方程，对于大规模、复杂的地质模型，传统数值方法（如有限差分法）的计算成本非常高。一篇于2024年12月发表的研究首次探索了使用PINN进行地球物理频率域电磁场模拟。该研究提出的PINN模型在物理约束下进行自监督训练，无需任何观测数据。一旦训练完成，该模型可以瞬间推断出地电模型中任意位置的电磁场响应。研究将PINN的预测结果与有限差分（FD）方法的解进行了对比，验证了PINN在模拟一维地电模型电磁响应方面的合理精度。此外，该研究还实现了一个多频率PINN，能够同时训练多个频率，极大地提高了求解多频率电磁响应的效率。这项工作为人工智能在地球物理电磁勘探中的应用开辟了新的场景，展示了PINN作为一种高效、灵活的电磁正演模拟工具的潜力，并为未来基于PINN的电磁反演研究奠定了基础。

2.4 其他物理问题

除了在计算流体力学、结构动力学和地球物理学中的突出应用，频域PINN还在求解其他各类物理问题中展现出广泛的适用性和优越的性能。这些问题涵盖了从经典的热传导、波动现象到更具挑战性的非线性动力学和量子力学等领域。

2.4.1 热传导方程：FD-PINN的求解效果

热传导方程是描述热量在介质中扩散过程的典型偏微分方程，属于抛物线型方程。尽管其解通常较为平滑，不像流体问题那样包含激波，但求解大规模或长时间演化的热传导问题仍然对计算效率提出了挑战。FD-PINN在求解热传导方程方面取得了显著的成功，充分展示了其频域降维策略的有效性。通过将热传导方程在空间维度上进行离散傅里叶变换（DFT），FD-PINN将其转化为频域中的一组常微分方程（ODEs），这组ODEs描述了不同空间频率的温度模态随时间的演化。由于热传导过程本质上是一个耗散过程，高频模态会迅速衰减，因此在频域中，解的能量主要集中在少数低频模态上。FD-PINN利用这一特性，可以用较少的模态来精确表示解，从而大大降低了问题的维度和计算复杂度。实验结果表明，与传统PINN相比，FD-PINN在求解热传导方程时，不仅将求解误差降低了1到2个数量级，而且训练效率提升了6到20倍。这证明了FD-PINN在处理扩散类问题时，同样能够提供一种高效、高精度的求解方案。

2.4.2 Helmholtz方程与Maxwell方程：W-PINN的求解案例

Helmholtz方程和Maxwell方程是描述波动现象的核心方程，在声学、电磁学和光学等领域具有广泛应用。Helmholtz方程是时间谐波波动方程的空间部分，其解通常具有振荡特性，而Maxwell方程组则完整描述了电场和磁场的时空演化。求解这些方程，尤其是在高频或复杂几何条件下，对数值方法提出了很高的要求。W-PINN凭借其在小波空间中表示解的独特优势，成功应用于求解这两类方程。小波基函数的局部化特性使其能够有效地捕捉波动解中的高频振荡和局部特征，而传统PINN往往难以做到这一点。在一项研究中，W-PINN被用于求解二维Helmholtz方程和Maxwell方程，并与其他先进方法进行了比较。结果显示，W-PINN在精度和效率上均表现出显著的优势，能够更准确地再现波的传播和干涉模式。此外，在地球物理电磁勘探领域，PINN也被用于求解频率域的Maxwell方程，以模拟电磁响应，进一步验证了频域方法在求解波动问题上的有效性。这些成功案例表明，W-PINN及其变体为解决各类波动方程提供了一种强大而灵活的工具。

3. 挑战与未来发展趋势

尽管频域PINN在理论和应用上取得了显著进展，但其发展仍面临一系列挑战。同时，这些挑战也指明了未来的研究方向，预示着该技术更广阔的应用前景。

3.1 当前面临的主要挑战

3.1.1 对数据稀疏性的敏感性

虽然PINN被标榜为一种无监督或自监督学习方法，但在实际应用中，其性能对训练数据的分布和数量仍然非常敏感。对于频域PINN而言，虽然通过降维减少了对时空域样本点的需求，但如何有效地在频域中进行采样，尤其是在处理非线性问题时，仍然是一个挑战。如果训练数据不能充分覆盖解的关键频率区域，模型可能无法学习到准确的物理规律，导致预测结果出现偏差。此外，在处理实际工程问题时，可用的观测数据往往是稀疏且有噪声的，如何将这些稀疏的、可能不完全的观测数据有效地融入到频域PINN的训练框架中，以提高模型的泛化能力和鲁棒性，是一个亟待解决的问题。

3.1.2 适用范围受限于周期性或可分离变量问题

FD-PINN等基于傅里叶变换的方法，其有效性在很大程度上依赖于问题在空间维度上具有周期性或可以被近似为周期性。对于物理上不具备周期性的问题，强行应用傅里叶变换可能会引入边界效应或吉布斯现象，从而影响求解精度。虽然可以通过构造满足周期性的计算域来规避此问题，但这增加了问题的复杂性，并限制了方法的通用性。对于Fourier PINN和W-PINN，虽然它们对周期性没有严格要求，但其性能仍然受到问题本身频谱特性的影响。如何将这些频域方法拓展到更广泛的、不具备明显周期性或可分离变量特征的复杂物理问题，是未来研究的一个重要方向。

3.1.3 大规模三维问题的计算成本

尽管频域PINN在训练效率上相较于传统PINN有显著提升，但在处理大规模三维问题时，其计算成本仍然是一个不容忽视的挑战。对于FD-PINN，虽然将PDE降维为ODE，但三维问题的傅里叶变换本身计算量巨大，且非线性项在频域中的耦合效应会变得更加复杂，导致需要求解的ODE系统规模急剧膨胀。对于Fourier PINN和W-PINN，虽然避免了自动微分，但引入的傅里叶基或小波基的数量会随着问题维度的增加而呈指数增长，导致网络参数量巨大，训练和推理的计算成本高昂。如何设计更高效的算法和架构，以应对大规模三维问题带来的“维度灾难”，是频域PINN走向实际工程应用必须克服的障碍。

3.2 未来发展方向与展望

3.2.1 提高数据利用效率与模型泛化能力

未来的研究将更加注重提高频域PINN在数据稀疏场景下的性能。这可能包括开发更先进的采样策略，以在频域或物理空间中选择最具信息量的训练点；研究更有效的正则化技术，以防止模型在稀疏数据上过拟合；以及探索将物理信息与其他机器学习方法（如高斯过程、生成模型）相结合，以更好地利用有限的观测数据。此外，提升模型的泛化能力，使其能够将从特定参数或场景中学到的知识迁移到新的、未见过的参数或场景中，也是一个重要的研究方向。例如，DiffPINN方法就是一个很好的尝试，它通过结合生成模型，实现了对新速度模型的快速泛化。

3.2.2 拓展到更广泛的非周期、非线性物理问题

将频域PINN的应用范围从具有周期性或可分离变量的问题，拓展到更广泛的、不具备这些特征的复杂非线性物理问题，是未来的一个重要发展趋势。这可能需要开发新的数学工具和网络架构。例如，可以研究如何将傅里叶变换与小波变换相结合，利用傅里叶变换处理全局周期性特征，同时利用小波变换捕捉局部突变。此外，探索其他类型的积分变换（如拉普拉斯变换、汉克尔变换）与PINN的结合，也可能为特定类型的问题提供更有效的解决方案。最终目标是构建一种通用的、能够自适应地选择最合适频域工具来解决不同物理问题的智能框架。

3.2.3 与传统数值方法及其他AI技术的深度融合

未来的发展方向将是频域PINN与传统数值方法及其他人工智能技术的深度融合。例如，可以将PINN作为一种高效的代理模型，用于加速传统数值求解器中的某些计算密集型步骤，如大规模矩阵求逆或迭代求解。反之，也可以将传统数值方法（如有限差分、有限元）的计算结果作为额外的监督信息，来指导和约束PINN的训练，从而提高其求解精度。此外，将频域PINN与强化学习、元学习等先进的AI技术相结合，有望实现更智能、更自动化的物理问题求解和发现。例如，通过强化学习来自动设计最优的网络架构和训练策略，或通过元学习来快速适应新的物理问题。这种跨领域的融合将极大地拓展频域PINN的能力边界，推动其在科学研究和工程实践中发挥更大的作用。