韦东山嵌入式linux系列-APP 怎么读取按键值

在做单片机开发时，要读取GPIO按键，通常是执行一个循环，不断地检测GPIO引脚电平有没有发生变化。但是在 Linux 系统中，读取 GPIO 按键要考虑到效率，引入了很多种方法：查询方式(非阻塞)、休眠-唤醒(阻塞方式)、poll 方式、异步通知方式。这 4 种方法并不仅仅用于 GPIO 按键，在所有的APP 调用驱动程序过程中，都是使用这些方法。通过这 4 种方式的学习，可以掌握如下知识：

① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、 poll 等机制。
这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技术就这些。
② APP 开发的基本技能：阻塞 、非阻塞、休眠、 poll、异步通知。

1 妈妈怎么知道孩子醒了

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？

① 时不时进房间看一下： 查询方式
        ◼ 简单，但是累
② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她： 休眠-唤醒
        ◼ 不累，但是妈妈干不了活了
③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟： poll 方式
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