配置 VS Code 调试 ROS Python 脚本：完整步骤

最新推荐文章于 2025-04-04 12:22:22 发布

微凉的衣柜

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分类专栏：移动机器人文章标签： python 开发语言 ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41496173/article/details/145516939

在 Ubuntu 系统上使用 ROS 和 VS Code 进行 Python 开发时，可能会遇到一些环境配置的问题，特别是当需要加载 ROS 环境变量以及确保正确使用 Python 3 环境时。以下是如何配置 launch.json 和 tasks.json 来确保 VS Code 调试环境能够正确加载 ROS 和 Python 3。

背景

在终端中运行 ROS Python 脚本时，source /opt/ros/noetic/setup.bash 命令会加载 ROS 环境变量，并确保 Python 3 能够正确访问 ROS 模块，如 rospy、rosbag 等。问题通常出现在 VS Code 中调试时，VS Code 的集成终端和调试环境没有正确继承这些环境变量。因此，我们需要通过 VS Code 配置文件来确保环境变量被正确加载。

配置步骤

1. 创建 `tasks.json` 文件

tasks.json 文件用于配置 VS Code 在调试之前运行的任务。在这里，我们需要一个任务来运行 source /opt/ros/noetic/setup.bash，该命令用于加载 ROS 环境变量。

{
   
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
   
      "label": "source ROS setup.bash",
      "type": "shell",

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配置 VS Code 调试 ROS Python 脚本：完整步骤

背景

配置步骤

1. 创建 tasks.json 文件

1. 创建 `tasks.json` 文件