OpenModelica初步教程

安装

Modelica 是一种面向对象的建模语言，主要用于多领域物理系统，最初由Modelica协会开发，旨在统一机械、电气、热力、液压、控制等不同工程领域的建模方式。OpenModelica则是基于Modelica语言的开源建模与仿真环境，可以便捷地使用图形化界面对组件进行拖拽。

Medelica主页右侧即为其发布版本，点击最新版，根据自己的系统进行安装即可。安装完成之后需要配置环境变量，以Windows为例，需要添加一个名为MODELICAPATH的变量，其值即为OpenModelica的安装路径。

安装完成后，打开OMEdit，即【OpenModelica Connection Editor】，即可打开软件

点击菜单栏【Tools】->【Options】->【General Options】，可以将语言更改为中文。

初步使用

OMEdit的左侧栏中有一个Library列表，其中的Modelica中提供了许多类，可用于各种不同的行业。例如，【Electrical】中就提供了多种不同的电学原件，可用于电子领域的建模仿真。

接下来，本文创建一个RLC电路。

点击【Ctrl+N】即可新建项目，名称设为【RLC_TEST】，在【Electrical/Analog】中的【Basic】中选择电阻、电容、电感、接地模块，再从【Sources】中选择恒定电压源，命名随意，连接成如下形式。右键可以设置元器件的属性，【Ctrl+R】可以旋转元器件。鼠标点击元器件后再行拖拽，即可连出线来。

连接完成后，点击【S】图标，可进行仿真配置；点击S旁边向右的箭头，即可运行仿真。仿真完成后，会自动跳转到绘图窗口，在右下角的变量窗口中欧给，选择需要绘制的内容，即可得到下图。

Modelica代码

如前文所言，Modelica其实是一个编程语言，我们的可视化建模过程，与代码是一一对应的。双击库列表中的RLC_TEST，回到组件视图后，点击组件左上角的【文本查看】图标，即可查阅其源代码。

model RLC_TEST
  Modelica.Electrical.Analog.Basic.Resistor R1(R = 100);
  Modelica.Electrical.Analog.Basic.Ground G;
  Modelica.Electrical.Analog.Basic.Capacitor C1(C = 0.001);
  Modelica.Electrical.Analog.Basic.Inductor L1(L = 1);
  Modelica.Electrical.Analog.Sources.ConstantVoltage CV1(V = 5);
equation
  connect(R1.p, C1.p);
  connect(L1.n, C1.p);
  connect(CV1.p, L1.p);
  connect(CV1.n, C1.n);
  connect(R1.n, C1.n);
  connect(CV1.n, G.p);

annotation(
    uses(Modelica(version = "4.0.0")));
end RLC_TEST;

代码中，【model RLC_TEST】和【end RLC_TEST】即为RLC_TEST模型的定义和结束定义的标志。

其定义电学元件的语句，包括对象声明和参数设置。和其他编程语言不同的是，在完成对象的声明后，通过annotation将其映射到了画布上。从建模仿真的需求来说，将这些annotation去掉，完全不影响其计算结果。为了行文简洁，本文列出的代码，就略去了这些代码。

【connect】用于连接不同的元器件。

最后的annotation则指定了Modelica标准库版本。