基于STM32单片机智能电力安全绝缘梯MPU6050倾倒ISD1820语音报警设计DIY19-1037

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+黄色灯、绿色灯指示电路+MPU6050陀螺仪加速度传感器电路+2路ISD1820语音模块电路组成。

1、通过陀螺仪即加速度传感器MPU6050模块实时检测梯子和地面的水平夹角，并且将夹角值实时显示在LCD1602液晶上。

2、当梯子与地面的水平夹角小于（55°～65°）时，绿灯闪烁且第一路ISD1820语音模块播报：角度过小，禁止攀登。

否则第一路语音模块不播报任何语音信息，且绿灯灭。

3、当梯子与地面的水平夹角大于（55°～65°）时，黄灯闪烁且第二路ISD1820语音模块播报：角度过大，禁止攀登。

否则第二路语音模块不播报任何语音信息，且黄灯灭。