基于STM32单片机智能陀螺仪MPU6050角度加速度报警无线视频GPS设计25-287

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、MPU6050数据采集电路、无线WIFI摄像头模块、GPS模块、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成。
【1】单片机实时采集陀螺仪模块MPU6050数据，然后最终获取到航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，为了方便直观，讲采集到的原始数据显示在TFT液晶上，同时转化为单位g(加速度单位)。按键能够设置每个方向角的阈值，如果当前角度超过设置阈值，蜂鸣器报警。
【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中包括航向角、俯仰角、横滚角，以及直接采取到的X轴、Y轴、Z轴的初始数据，同时转化为单位g。显示在液晶上面。其中按键K1进入设置状态，对应设置参数有“<<”指示，K2、K3对数据进行加减处理。由于数据是实时的，如果想暂停数据查看当前某一状态数据，可以通过按键K4按下，数据进行暂停显示，液晶有相应提醒，此时数据固定显示不变，再次按下恢复。
【3】X轴、Y轴、Z轴的原始数据，是没有经过分析的，也就是根据实际读取到的原始数据。不是很直观，仅供才考。
【4】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。
MPU6050模块上电需要初始化，以初始化完成的姿态为初始状态，上电时尽量保证平放。
【5】增加GPS模块，液晶显示经纬度信息，以及吧经纬度信息也实时上传到手机APP。
【6】无线APP功能：
APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；
APP能够操作上述存在的功能操作。
APP能够发送指令/或者接收指令。
设备发送数据到无线：
陀螺仪报警器
航向角:179.7° 200
俯仰角:090.0° 100
横滚角:179.9° 200
加速度(实时)数据:
X:  3096  0.189g
Y:  -568  -0.035g
Z: 15310  0.934g
设备接收无线命令：
*SG033# //设置滚角  000-360
*SH066# /设置航角  000-360
*SF055# /设置俯角  000-360
*%#  //调试测试命令