嵌入式UWB定位测距设备开发实战（11）硬件之UWB测距

原理图及PCB (硬件工程文件已开源，AIR820_UWB_STM32 - 立创EDA开源硬件平台)

UWB部分电路：这部分主要是系统的高精度测距部分，如果你对UWB并不了解，可以看我之前的文章关于UWB以及高精度测距的文章。UWB测距选型https://blog.csdn.net/lcj401175209/article/details/118574934https://blog.csdn.net/lcj401175209/article/details/118574934

 由于UWB测距部分需要的精度比较高，因此这部分采用单独的控制器STM32来操作DW1000模块，并将测得的距离通过串口输出给主控使用，这一部分属于单独功能，如果用不到可以直接从系统中摘除。（如下图红色部分）

 1.STM32核心部分

这一部分是最基础的stm32最小系统，不能再少了，由于设备考虑功耗问题，会再设备不工作时进入低功耗模式，所以需要32.768K晶体。右上角4个滤波电容建议保留，主要是为了是最小系统的电源更加稳定，尽量把电容靠近各个VCC引脚，这样才能起到很好的滤波作用。复位电路必不可少，这点毋庸置疑。

2.UWB部分

这部分主要用的是安信可的UWB模组，没什么电路可设计的，主要是给他供个电（和STM32共用3.3V电源），加上滤波的电容即可，其他引脚和stm32核心连接。

好了，以上就是UWB测距部分的内容，下一节跟大家分享主控AIR820部分电路。

我是一个为了做产品啥都学的程序员，希望这些文字对你能有帮助。