ZYNQ-利用PS引脚实现EMIO GPIO的驱动

学习内容

使用SDK和提供的API进行初始化GPIO，并驱动led和btn进行操作，实现led呼吸灯效果，串口读取btn的值。

开发环境

vivado 18.3 && SDK
开发板 pynq-z2

原理讲解

• gpio可以看做一个外设，用于对器件的引脚作观测（input）以及控制（output）
• MIO 是将PS的外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。
• 当我们的PS端的MIO不够用时候，我们可以在搭建硬件平台时候进行设计，将我们的PL端口的引脚定义拓展为EMIO然后被PS正常驱动。
• gpio 被分为了4个bank bank0和bank1通过MIO连接到PS的引脚，bank2和bank3通过EMIO连接到PL
  
  这里给出GPIO的一个寄存器的结构图，方便我们从底层更加深入了解gpio的具体配置的一个状态
  
  图片的上半部分表示的是和IO的中断功能有关的寄存器，本节主要关注下面的部分。
  通过阅读UG585,我们可以知道寄存器组的不同功能：
• DATA_RO：用来反映引脚的功能状态
• DATA：当GPIO信号被配置为输出时，这个寄存器控制要输出的值。该寄存器的所有32位同时写入。
• MASK_DATA_LSW: 用于屏蔽DATA的低16位
• MASK_DATA_MSW: 用于屏蔽DATA的高16位
• DIRM：用于控制IO引脚作为输入还是输出。0关闭输出驱动，1打开输出驱动
• OEN：当IO配置为输出时，用于控制打开或者关闭输出使能。0关闭使能，1进行使能

硬件平台搭建

同样和前面相似，我们先添加IP ZYNQ7，然后进行IP配置，选中uart sd gpio

EMIO的 gpio

APB AP transaction error, DAP status f0000021 问题解决方法

我们可以简单的理解为zynq这个芯片是由这样几部分组成，ddr区，PS区，PL区。DDR区是存储区，包括我们的芯片运行SDK的程序时候也是下载到这里。所以在我们没有对应我们的板子配置好DDR时，会碰到这个错误信息 “APB AP transaction error, DAP status f0000021” 这也是可以定位到我们在配置ddr信息时候没有和开发板匹配，这里我进行操作的时候，我是添加了对应的板卡信息，ddr自动连线的时候会有一个加载预配置。
pynq板卡信息会自动帮你配置ddr的信息，这里我贴出pynqz2的ddr的具体信息，需要更改的地方我会标记指出：

EMIO和MIO的区别

前面提到了zynq7000的大致划区，在ps区，也就是我们的arm核这里，一般都是引出了54个管脚进行开发，也就是我们在ZYNQ7的ip里在MIO config的可以配置的那些，这就是MIO我们可以针对这54个管脚进行配置自己想要的功能，一般不同的板卡会对应设计SD UART USB GPIO接口什么的，方便用户进行PS端的单独调试学习，那么，对于FPGA的PL端的引脚我们可以不可以进行PS操作调用呢？答案是肯定的！这就提到了EMIO的概念 EMIO的E就是 external的意思，也就是我们可以管脚定义了FPGA端的管脚进行扩展给PS端进行操作。
配置完成后如图：

然后我们可以输出生成顶层文件了

因为这里是用的EMIO，我们不能忘记新建约束文件进行管脚分配：

set_property -dict { PACKAGE_PIN R14   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { GPIO0_tri_io[0] }]; #IO_L6N_T0_VREF_34 Sch=led[0]
set_property -dict { PACKAGE_PIN P14   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { GPIO0_tri_io[1] }]; #IO_L4P_T0_35 Sch=btn[0]
set_property -dict { PACKAGE_PIN D20   IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { GPIO0_tri_io[2] }]; #IO_L4N_T0_35 Sch=btn[1]

最后综合生成bit流，导出硬件，launch SDK

SDK软件部分

运行SDK新建helloworld工程(不再多说，看前文)，这里贴出SDK的main代码：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

#define GPIO_ID XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
#define LED0 54
#define BTN0 55
#define BTN1 56
static XGpioPs GpioPs;
static XGpioPs_Config *XGpioPs_Cfg;
int initGpio();
int main()
{
	u32 led = 0;
	int i,j;
	init_platform();
    initGpio();
    while(1){

    	for(i=0;i<1000;i++){
    		for(j=0;j<1000;j++){
    			usleep(1);
    			if(i<j){
    				XGpioPs_WritePin(&GpioPs,LED0,led);
    			}
    			else{
    				XGpioPs_WritePin(&GpioPs,LED0,~led);
    			}
    		}
    	}
    	led=~led;
    	printf("btn0 :%d btn1 :%d \n",XGpioPs_ReadPin(&GpioPs,BTN0),XGpioPs_ReadPin(&GpioPs,BTN1));



    }
    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}
int initGpio(){
	int status;
	XGpioPs_Cfg = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_ID);
	status = XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs,XGpioPs_Cfg,XGpioPs_Cfg->BaseAddr);
	if( status != XST_SUCCESS){
		return XST_FAILURE;
	}
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,LED0,0x01);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,LED0,0x01);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,BTN0,0x00);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,BTN0,0x00);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,BTN1,0x00);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,BTN1,0x00);
}

部分代码解释

#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

#define GPIO_ID XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
#define LED0 54
#define BTN0 55
#define BTN1 56

这里的XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID可以在 “xparameters.h” 寻到，对于LED0 BTN0 BTN1的定义，正是因为前文提到的EMIO的概念，直接PS课操作的管脚54个，是从MIO 0 – MIO 53
所以这里的EMIO的扩展引脚编号就是54往后，从GPIO0_tri_io 0 依次往后进行编号，也可以理解为管脚号。

int initGpio(){
	int status;
	XGpioPs_Cfg = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_ID);
	status = XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs,XGpioPs_Cfg,XGpioPs_Cfg->BaseAddr);
	if( status != XST_SUCCESS){
		return XST_FAILURE;
	}
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,LED0,0x01);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,LED0,0x01);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,BTN0,0x00);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,BTN0,0x00);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,BTN1,0x00);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs,BTN1,0x00);
}

初始化函数同前文iic的配置，和keil开发32的流程类似，声明结构体进行初始化，然后设置GPIO的方向，输入还是输出模式。