dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能

已于 2023-11-28 14:25:46 修改
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji dji psdk payload sdk 大疆 hms
于 2023-11-28 11:45:27 首次发布
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本文介绍了如何使用DJI PSDK开发自定义的HMS（健康管理系统）功能，包括获取和推送HMS信息。通过dji_hms_manager.h和dji_hms_customization.h模块，开发者可以获取飞机模块的健康状态，并自定义错误信息推送到APP。测试展示了获取HMS信息和自定义推送的步骤，但在DJI M30上存在显示问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

HMS（健康管理系统）是对飞机各模块的运行健康状态的一个监控系统，在DJI Pilot上已经提供了交互界面查看各模块的工作状态是否有异常。

PSDK HMS 模块，提供了两套功能：（1）提供基本接口来获取各模块异常的错误信息，便于PSDK程序获知飞机各模块的工作状态。（2）提供了接口用于将自定义的错误信息，推送到APP上。

这里以 PSDK v3.7 为例进行测试。

1、基本概念

1.1、dji_hms_manager.h 模块定义

该文件定义了获取HSM信息的回调功能接口说明。

单条HMS的错误信息包括一个错误ID，错误的Index和一个错误的等级，在订阅HMS信息后，这些错误信息将会打包发送给PSDK。PSDK根据这些错误信息的数据解析成字符串，并从终端打印出来。

PSDK 中自带的HMS数据库，位于 psdk_lib\include\dji_hms_info_table.h ；
HMS 多国语言数据库可查询：

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gitblog_00033的博客
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