使用Python实现CartPole游戏

在深度强化学习内容的介绍中，提出了CartPole游戏进行深度强化学习，现在提供一种用Python简单实现Cart Pole游戏的方法。

1. 游戏介绍

CartPole 游戏是一个经典的强化学习问题，其中有一个小车（cart）和一个杆（pole）。

目标是通过移动小车来保持杆的平衡，使其尽可能长时间地保持直立。

这个问题常常用来测试强化学习算法的性能。

2. 开始做游戏

使用 pygame 实现 CartPole 游戏的界面，我们需要自己编写游戏的逻辑和渲染部分。以下是一个简单的 pygame 实现，它模拟了 CartPole 游戏的基本机制，并提供了一个可视化界面。

2.1. 依赖库

首先，确保你已经安装了 pygame 库。如果没有安装，可以使用 pip 安装：

pip install pygame

2.2. 游戏代码

以下是使用 pygame 实现 CartPole 游戏的代码。

这个代码的注释和细节，可以帮助您理解游戏的各个部分。

import pygame  
import sys  
import math  
  
# 初始化pygame  
pygame.init()  
  
# 设置屏幕大小  
screen_width = 800  
screen_height = 600  
screen = pygame.display.set_mode((scre