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嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机->RTOS->Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者，建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS，肯定就会使用其他RTOS了。

本教程是freeRTOS的系统教程，学完之后可达到中高级freeRTOS工程水平。教程分为三部分：学前知识普及->初级文档教程->进阶(高级)视频教程......

1. 理清学习资料百问网嵌入式Linux的学习资料分为两部分：第一部分：快速入门第二部分：深入学习1.1 快速入门快速入门分为三条学习路线1.1.1 路线一 学习单片机针对单片机学习，你可以使用KEL、HAL库来快速的掌握单片机的开发。KEL、HAL库已经帮你封装好了一切，就学习而言，你没有办法深入学习更多的知识，对后续学习Linux、rtos帮助不大，但这样的学习方式好处就是能够快速的让你掌握单片机的开发，可以让你快速的开发出单片机的产品。适合人群没有单片机经验或是想快速开发产品

安装好OpenOCD后，我们需要根据操作系统，设置访问debug适配器的权限。现在我们已经安装了 Apache NuttX 先决条件并下载了源代码， 我们已经准备好将源代码编译成一个可执行的二进制文件，该文件可以 在嵌入式主板上运行。上一节我们介绍了如何搭建开发环境，知道了如何编译烧录程序到开发板，此节我们通过STM32F103C8T6进行实践通过NUTTX点亮LED灯。烧录完以后，我们可以打开minicom，我们终端的指令是在串口打印出来的，所以我们需要有一个。

我们需要在zephyr/boards/st/ 下新建一个我们的开发板的文件夹，如果官方支持的开发板里没有和我们板子主控相同的，需要找个相近的复制一下，这里我复制的是stm32h750b_dk。包含适用于 Zephyr 支持的每个架构的工具链，这些工具链 包括编译器、汇编器、链接器和其他构建所需的程序 Zephyr 应用程序。如果您不确定 west 为您的开发板使用什么名称，可以使用该名称来获取 Zephyr 支持的所有开发板的列表。使用dir命令列出st目录下所有开发板，看一下有没有符合自己的开发板；

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Tina-SDKV2.0源码网盘链接：https://pan.baidu.com/s/13uKlqDXImmMl9cgKc41tZg?pwd=qcw7确保校验值对上。否则需要重新上传。等待一段时间，即可解压完成。