cesium如何通过经纬度找到对应的模型
时间: 2024-04-22 14:28:38 浏览: 168
Cesium是一个基于Web的虚拟地球浏览器，它可以通过经纬度找到对应的模型。具体的步骤如下：
1. 在Cesium中加载3D模型，可以使用Cesium自带的实体(Entity)或者模型(Model)对象。
2. 获取要查询的经纬度坐标。
3. 使用Cesium提供的Viewer.pick方法，将经纬度坐标转换为屏幕坐标，并在屏幕上进行拾取。
4. 如果拾取到了某个模型的屏幕坐标，可以通过该模型的ID来获取对应的模型对象。
5. 如果要获取模型的具体信息，可以使用模型对象的属性和方法来获取，例如模型的位置、方向、缩放等等。
总之，Cesium提供了非常丰富的API，可以方便地实现根据经纬度查找模型的功能。
相关问题
cesium 根据经纬度计算朝向
### Cesium 中基于经纬度计算朝向的方法
在三维地理信息系统中，物体的方向通常由四元数表示。对于给定的经纬度位置，在Cesium中可以通过`Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame`函数来创建一个变换矩阵，该矩阵可以用于定义对象的姿态。
具体来说，为了根据经纬度计算朝向，需要先获取目标位置的地心笛卡尔坐标系下的坐标，再设定航向角（heading）、俯仰角（pitch）以及翻滚角（roll）。这些角度决定了物体相对于东-北-上（ENU）坐标系统的方向：
```javascript
let cartographicPosition = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude);
let heightAboveGround = altitude; // 高度
let headingAngle = Cesium.Math.toRadians(90); // 航向角，默认指向正东方
let pitchAngle = Cesium.Math.toRadians(-90); // 俯仰角，默认垂直向下看
let rollAngle = Cesium.Math.toRadians(0); // 翻滚角，默认无旋转
// 创建地心直角坐标系中的点
let earthCenteredPoint = Cesium.Cartesian3.fromCartographic(cartographicPosition);
// 定义姿态
let orientation = new Cesium.HeadingPitchRoll(headingAngle, pitchAngle, rollAngle);
// 获取转换矩阵
let transformMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
earthCenteredPoint,
orientation
);
```
此代码片段展示了如何通过指定的位置和姿态参数构建一个固定框架下的变换矩阵[^1]。一旦有了这个变换矩阵，就可以将其应用于任何希望按照特定方位放置的对象上了。
此外，如果想要让模型跟随某一路径移动并保持面向前进方向，则可以在更新每一帧时重新计算当前位置对应的朝向，并应用到模型上。这涉及到动态调整heading值以匹配当前运动方向。
cesium 经纬度转xyz
### 使用 Cesium 将地理经纬度转换为笛卡尔 XYZ 坐标
在 Cesium 中，可以利用 `Cesium.Cartesian3.fromDegrees` 函数实现从地理经纬度到笛卡尔三维空间坐标的转换。此函数接收经度、纬度以及高度（可选）作为输入参数，并返回对应的笛卡尔坐标。
以下是具体的代码示例：
```javascript
// 定义经纬度和高度
const longitude = 116.4074; // 经度 (单位：度)
const latitude = 39.9042; // 纬度 (单位：度)
const height = 0; // 高度 (单位：米)
// 调用 Cesium.Cartesian3.fromDegrees 方法完成转换
const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
// 打印结果
console.log(`X: ${cartesian.x}, Y: ${cartesian.y}, Z: ${cartesian.z}`);
```
上述代码中，`longitude` 和 `latitude` 是目标地理位置的经纬度值，`height` 表示海拔高度。通过调用 `Cesium.Cartesian3.fromDegrees`，可以直接获取对应的空间笛卡尔坐标[^1]。
需要注意的是，在 Cesium 的默认设置中，使用的椭球模型为 WGS84 椭球模型。这意味着所有的坐标计算均基于这一标准椭球体进行[^4]。
如果需要自定义椭球模型，则可以通过传递额外的参数来指定不同的椭球对象。例如：
```javascript
// 自定义椭球模型
const customEllipsoid = new Cesium.Ellipsoid(6378137.0, 6378137.0, 6356752.314245);
// 使用自定义椭球模型进行转换
const cartesianCustom = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
longitude,
latitude,
height,
customEllipsoid
);
console.log(`Custom Ellipsoid X: ${cartesianCustom.x}, Y: ${cartesianCustom.y}, Z: ${cartesianCustom.z}`);
```
以上代码展示了如何通过指定自定义椭球模型来进行更灵活的坐标转换操作。
#### 注意事项
- 如果输入的高度未提供，默认会假设其值为零。
- 结果中的笛卡尔坐标是以地球中心为原点的空间直角坐标系下的位置向量。
---
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- 重点分析：实例程序如何响应工作流设计师的用户操作、示例程序中可能包含的事件处理逻辑、以及工作流的实例化和运行等。
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文件描述中提到使用Visual Studio 2008进行编译通过。Visual Studio 2008是微软在2008年发布的集成开发环境，它支持.NET Framework 3.5，而WWF正是作为.NET 3.5的一部分。开发者需要使用Visual Studio 2008（或更新版本）来加载和编译这些代码，确保所有必要的项目引用、依赖和.NET 3.5的特性均得到支持。
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- **状态管理（State Management）**：工作流设计过程中可能涉及保存和加载状态，例如保存当前的工作流设计、加载已保存的工作流设计等。
- **事件处理（Event Handling）**：处理用户交互事件，例如拖放活动到设计面板、双击活动编辑属性等。
#### 6. 文件名称列表解释
- **WorkflowDesignerControl.sln**：解决方案文件，包含了WorkflowDesignerControl和WorkflowDesignerExample两个项目。
- **WorkflowDesignerControl.suo**：Visual Studio解决方案用户选项文件，该文件包含了开发者特有的个性化设置，比如窗口布局、断点位置等。
- **Thumbs.db**：缩略图缓存文件，由Windows自动生成，用于存储文件夹中的图片缩略图，与WWF工作流设计器控件功能无关。
- **WorkflowDesignerExample**：可能是一个文件夹，包含了示例工程相关的所有文件，或者是示例工程的可执行文件。
- **EULA.txt**：最终用户许可协议文本文件，通常说明了软件的版权和使用许可条件。
综上所述，该文件集包含了WWF工作流设计器控件的完整C#源码以及相应的Visual Studio项目文件，开发者可以利用这些资源深入理解WWF工作流设计器控件的工作机制，并将其应用于实际的项目开发中，实现工作流的设计和管理功能。
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综合以上信息，知识点主要包括：
1. ARM9 2410开发板：一款基于ARM920T内核的处理器的嵌入式开发板，适用于教学和项目实验。
2. Windows CE 5.0系统：这是微软推出的专为嵌入式应用设计的操作系统，提供了一个可定制、可伸缩的、实时的操作环境。
3. EVA例程：一个嵌入式系统开发的教学或实验示例程序。它可能被设计用于演示特定功能或技术，如显示、控制或通信。
4. 开发实践书籍与源码提供：《周立功 ARM9开发实践》一书可能详细介绍了ARM9 2410开发板的使用方法，但书中的内容不包含EVA例程的源码，源码需要通过其他途径获得。
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文件名称列表中的“no$gba2.6a”是该NDS模拟器的具体文件名，表明这是一个特定版本的模拟器。
从这些信息中，我们可以提取出以下详细知识点：
1. 模拟器的概念与作用：模拟器是一种在个人计算机上通过软件模拟其他计算机硬件（包括游戏机）的技术。它使得用户能够在不拥有原始硬件的情况下体验游戏或其他软件。模拟器通过执行和响应原始硬件的指令集，进而提供类似的功能和用户体验。
2. NDS与任天堂：NDS是任天堂公司于2004年推出的便携式游戏机，因其独特的双屏幕设计而闻名。任天堂是全球知名的电子游戏公司，生产过许多著名的家用游戏机和便携式游戏机，如NES（任天堂娱乐系统）、Game Boy系列、Nintendo Switch等。
3.口袋怪兽系列游戏：口袋怪兽系列，常简称为Pokémon，是一款基于角色扮演、收集和战斗的电子游戏系列。该系列游戏允许玩家捕捉、训练和交换虚拟宠物，即口袋怪兽，并用它们与其他玩家或电脑角色战斗。系列自1996年首次发行以来，已成为全球最受欢迎的游戏系列之一。
4. no$gba模拟器的功能：no$gba2.6a是专为模拟NDS游戏设计的模拟器，它支持口袋怪兽系列游戏，以及其他NDS平台游戏的模拟运行。为了有效运行这些游戏，模拟器必须具备高精度的硬件模拟能力，例如CPU、图形和声音处理，以及手柄输入等。
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6. NDS模拟器的硬件需求：为了获得良好的模拟体验，计算机系统需要具备足够的处理能力和资源，包括高速CPU、足够的RAM以及兼容的图形和声音硬件。此外，为了更好地模拟手柄输入，用户可能还需要额外的控制器或通过设置映射键盘和鼠标输入。
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8. 模拟器社区与资源：模拟器的开发和维护往往由一群志愿者或爱好者进行，他们通常会通过论坛、网站和社交媒体分享模拟器更新、游戏ROM以及使用教程。对于no$gba模拟器，同样存在这样的社区支持，用户可以加入这些社区获取帮助、交流心得或分享资源。