stm32 1us延时
时间: 2024-01-26 21:02:11 浏览: 201
在 STM32 上实现 1us 延时一般有以下几种方法:
1. 使用定时器
可以使用定时器来产生 1us 的时间延迟。具体方法是设置定时器时钟源为内部时钟,预分频系数为 72,计数器周期为 1,这样定时器的计数频率就为 72MHz,即每个计数周期为 1/72MHz = 13.89ns。然后在程序中通过循环等待定时器的计数器值达到一定数值来实现 1us 的延时。
2. 使用延时函数
可以编写延时函数来实现 1us 的延时。具体方法是在函数中使用循环来等待一定的时间,以达到延时的效果。需要注意的是,循环的次数需要根据实际情况进行调整,以保证延时的准确性。
3. 使用内联汇编
可以使用内联汇编来实现 1us 的延时。具体方法是在内联汇编中使用 NOP 指令来占用一定的时间,以达到延时的效果。需要注意的是,不同的芯片架构可能对 NOP 指令的执行时间有所不同,因此需要根据实际情况进行调整。
相关问题
stm32f4 us延时
STM32F4是一种基于ARM Cortex-M4内核的微控制器系列,具有强大的定时器功能。要实现us级的延时,可以使用SysTick定时器。在配置定时器时,可以根据内核的时钟频率来计算加载值,以实现所需的延时。以下是一个示例代码:
```
void delay_us(uint32_t nus) {
SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000000) * nus;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)) {}
SysTick->CTRL = 0;
}
```
这个函数通过计算加载值,并使用SysTick定时器进行延时。SysTick定时器的时钟源来自内核时钟,可以根据需要进行配置。使用这个函数可以实现us级别的延时。
stm32cube us延时
### STM32Cube 实现微秒延时函数
对于需要精确控制时间的应用场景,如DHT11传感器的数据读取,STM32Cube提供了多种实现微秒级延时的方式。一种常见做法是利用通用定时器来创建高精度的延迟功能。
#### 方法一:使用通用定时器
通过配置一个通用定时器(例如TIM3),可以设置其自动重装载寄存器ARR以达到所需的微秒数。下面是一个具体的例子:
```c
void TIM3_Init(void){
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能定时器3时钟
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 83; //预分频系数,假设APB1=84MHz,则计数频率为1MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999; //向上计数模式下溢出时间为1ms
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
// 微妙级别延时函数定义
void delay_us(uint16_t us){
uint16_t temp;
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,us-1); // 设置自动重新加载值
__HAL_TIM_GENERATE_EVENT(&htim3,TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_Base_Start(&htim3); // 开始计数
do{
temp = __HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
}while(temp==RESET);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); // 停止计数
}
```
这段代码展示了如何初始化并使用TIM3来进行微秒级别的延时操作[^1]。
#### 方法二:基于系统滴答中断(SysTick)
虽然SysTick通常用于提供毫秒级的时间基准,在某些情况下也可以调整它的工作参数从而获得更短周期内的事件触发能力。不过出于兼容性和可移植性的考虑,建议优先选用独立于RTOS之外的基础硬件资源——即上述提到过的专用定时器方案[^3]。
#### 方法三:循环等待法(不推荐)
尽管存在简单地依赖CPU指令执行次数来估算经过了多少时间的方法,这种方法不仅效率低下而且极易受到外部因素干扰而失去准确性,因此除非万不得已否则应避免采用此类手段[^2]。
综上所述,当涉及到亚毫秒量级甚至更低范围内的精准度需求时,借助内置外设比如定时器会是比较理想的选择之一。
阅读全文
相关推荐













