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CMake Error at CMakeLists.txt:54 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "test_demo" which is not built by this project.

时间: 2023-12-27 21:29:13 浏览: 606
这个错误提示意味着在 CMakeLists.txt 第 54 行尝试为一个未被此项目构建的目标 "test_demo" 指定链接库。可能的原因是 "test_demo" 并没有被正确地添加到项目中,或者目标名称被拼写错误。您可以检查一下您的 CMakeLists.txt 文件,确认是否正确地添加了 "test_demo",或者您可以尝试重新构建项目以确保目标已经正确地添加到项目中。
相关问题

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "your_target_name" which is not built by this project.

这个错误通常是由于在CMakeLists.txt文件中的target_link_libraries语句中指定了一个未被当前项目构建的目标名称所引起的。 请确保在target_link_libraries语句中指定的目标名称是当前项目中正确构建的目标之一。 以下是一个示例,展示了如何在CMakeLists.txt文件中设置目标和链接库: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(your_project_name) # 添加可执行文件或库 add_executable(your_executable your_source_files.cpp) # 链接库到可执行文件 target_link_libraries(your_executable your_library_name) ``` 在这个示例中,项目使用add_executable命令添加了一个可执行文件your_executable,并使用target_link_libraries命令将your_library_name链接到your_executable。确保your_library_name是当前项目中正确构建的库目标。 请检查你的CMakeLists.txt文件,确保你在target_link_libraries语句中指定的目标名称是当前项目中正确构建的目标之一。 如果你在CMakeLists.txt文件中有多个子目录,也要确保在父级目录的CMakeLists.txt文件中通过add_subdirectory命令正确添加了子目录,并且在子目录的CMakeLists.txt文件中构建了正确的目标。 如果你仍然遇到问题,请提供更多关于你的CMakeLists.txt文件和项目结构的信息,以便我可以更好地帮助你解决问题。

CMake Error at CMakeLists.txt:50 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "DesensitiseJNI" which is not built by this project.

这个错误通常是因为在使用 target_link_libraries 命令时,指定了一个不存在的目标。在你的错误信息中,错误提示指出 "DesensitiseJNI" 这个目标不是通过当前项目构建的。 解决这个问题,你需要先确保 "DesensitiseJNI" 这个目标是通过当前项目构建的,如果不是,则需要先将该目标的构建加入到 CMakeLists.txt 文件中。如果 "DesensitiseJNI" 目标确实是由当前项目构建的,那么你需要检查一下 target_link_libraries 命令中是否有拼写错误或者其他的语法错误。 以下是一些可能有用的调试步骤: 1. 检查 CMakeLists.txt 文件中是否有构建 "DesensitiseJNI" 目标的命令,例如 add_library 或 add_executable。 2. 确认你使用的是正确的目标名称。你可以通过命令行输出或者 CMake 编译日志来确定目标名称是否正确。 3. 检查 target_link_libraries 命令是否正确指定了库文件或目标名称。如果有多个库文件或目标名称,需要使用空格或分号来分隔它们。 如果你需要更多的帮助,请提供更多的上下文信息,例如完整的 CMakeLists.txt 文件内容或者更详细的错误信息。
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ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

Make Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. -- The C compiler identification is GNU 7.5.0 -- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0 -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done Build type: Release -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11 -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX11 - Success -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X -- Performing Test COMPILER_SUPPORTS_CXX0X - Success -- Using flag -std=c++11. -- Found OpenCV: /usr/local (found suitable version "4.2.0", minimum required is "4.2") OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 ./build.sh: 第 9 行: cd: ../../g2o: 没有那个文件或目录 Configuring and building Thirdparty/g2o ... CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. Build type: Release -- Using flag -std=c++11. OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 ./build.sh: 第 18 行: cd: ../../Sophus: 没有那个文件或目录 Configuring and building Thirdparty/Sophus ... CMake Error: The source directory "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/build" does not appear to contain CMakeLists.txt. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。 Uncompress vocabulary ... Configuring and building ORB_SLAM3 ... mkdir: 无法创建目录"build": 文件已存在 CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. Build type: Release -- Using flag -std=c++11. OPENCV VERSION: 4.2.0 CMake Warning at CMakeLists.txt:43 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. CMake Error at CMakeLists.txt:116 (add_subdirectory): add_subdirectory given source "Thirdparty/g2o" which is not an existing directory. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/robot/XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。

Log data follows: | DEBUG: Executing shell function do_configure | CMake Warning at CMakeLists.txt:7 (message): | Build type not set, falling back to Release mode. | | To specify build type use: | -DCMAKE_BUILD_TYPE=<mode> where <mode> is Debug or Release. | | | -- Building without demo. To enable demo build use: -DWITH_DEMO=True | -- The C compiler identification is GNU 7.3.0 | -- The CXX compiler identification is GNU 7.3.0 | -- Check for working C compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-gcc | -- Check for working C compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-gcc -- works | -- Detecting C compiler ABI info | -- Detecting C compiler ABI info - done | -- Detecting C compile features | -- Detecting C compile features - done | -- Check for working CXX compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-g++ | -- Check for working CXX compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-g++ -- works | -- Detecting CXX compiler ABI info | -- Detecting CXX compiler ABI info - done | -- Detecting CXX compile features | -- Detecting CXX compile features - done | -- Found PkgConfig: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/pkg-config (found version "0.29.2") | -- Checking for module 'uuid' | -- Found uuid, version 2.32.1 | -- Output libraries to /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/git/runtime/Cpp/dist | CMake Error at runtime/CMakeLists.txt:104 (install): | install TARGETS given no LIBRARY DESTINATION for shared library target | "antlr4_shared". | | | CMake Error at runtime/CMakeLists.txt:107 (install): | install TARGETS given no ARCHIVE DESTINATION for static library target | "antlr4_static". | | | -- Configuring incomplete, errors occurred! | See also "/home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".这是报错的log,如何解决这个问题

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(stanley_controller) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) ## is used, also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS geometry_msgs rospy std_msgs message_generation ) ## System dependencies are found with CMake's conventions # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system) ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures ## modules and global scripts declared therein get installed ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html # catkin_python_setup() ################################################ ## Declare ROS messages, services and actions ## ################################################ ## To declare and build messages, services or actions from within this ## package, follow these steps: ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in ## your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...). ## * In the file package.xml: ## * add a build_depend tag for "message_generation" ## * add a build_depend and a exec_depend tag for each package in MSG_DEP_SET ## * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependency has been pulled in ## but can be declared for certainty nonetheless: ## * add a exec_depend tag for "message_runtime" ## * In this file (CMakeLists.txt): ## * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to ## find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) ## * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to ## catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...) ## * uncomment the add_*_files sections below as needed ## and list every .msg/.srv/.action file to be processed ## * uncomment the generate_messages entry below ## * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...) ## Generate messages in the 'msg' folder # add_message_files( # FILES # Message1.msg # Message2.msg # ) ## Generate services in the 'srv' folder # add_service_files( # FILES # Service1.srv # Service2.srv # ) ## Generate actions in the 'action' folder # add_action_files( # FILES # Action1.action # Action2.action # ) ## Generate added messages and services with any dependencies listed here generate_messages( DEPENDENCIES geometry_msgs std_msgs ) ################################################ ## Declare ROS dynamic reconfigure parameters ## ################################################ ## To declare and build dynamic reconfigure parameters within this ## package, follow these steps: ## * In the file package.xml: ## * add a build_depend and a exec_depend tag for "dynamic_reconfigure" ## * In this file (CMakeLists.txt): ## * add "dynamic_reconfigure" to ## find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) ## * uncomment the "generate_dynamic_reconfigure_options" section below ## and list every .cfg file to be processed ## Generate dynamic reconfigure parameters in the 'cfg' folder # generate_dynamic_reconfigure_options( # cfg/DynReconf1.cfg # cfg/DynReconf2.cfg # ) ################################### ## catkin specific configuration ## ################################### ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package ## Declare things to be passed to dependent projects ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if your package contains header files ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES stanley_controller CATKIN_DEPENDS geometry_msgs rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib ) ########### ## Build ## ########### ## Specify additional locations of header files ## Your package locations should be listed before other locations include_directories( # include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ## Declare a C++ library # add_library(${PROJECT_NAME} # src/${PROJECT_NAME}/stanley_controller.cpp # ) ## Add cmake target dependencies of the library ## as an example, code may need to be generated before libraries ## either from message generation or dynamic reconfigure # add_dependencies(${PROJECT_NAME} ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) ## Declare a C++ executable ## With catkin_make all packages are built within a single CMake context ## The recommended prefix ensures that target names across packages don't collide # add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/stanley_controller_node.cpp) ## Rename C++ executable without prefix ## The above recommended prefix causes long target names, the following renames the ## target back to the shorter version for ease of user use ## e.g. "rosrun someones_pkg node" instead of "rosrun someones_pkg someones_pkg_node" # set_target_properties(${PROJECT_NAME}_node PROPERTIES OUTPUT_NAME node PREFIX "") ## Add cmake target dependencies of the executable ## same as for the library above # add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) ## Specify libraries to link a library or executable target against # target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node # ${catkin_LIBRARIES} # ) ############# ## Install ## ############# # all install targets should use catkin DESTINATION variables # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation ## in contrast to setup.py, you can choose the destination # catkin_install_python(PROGRAMS # scripts/my_python_script # DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} # ) ## Mark executables for installation ## See http://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format1/building_executables.html # install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node # RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} # ) ## Mark libraries for installation ## See http://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format1/building_libraries.html # install(TARGETS ${PROJECT_NAME} # ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} # LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} # RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} # ) ## Mark cpp header files for installation # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/ # DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION} # FILES_MATCHING PATTERN "*.h" # PATTERN ".svn" EXCLUDE # ) ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.) # install(FILES # # myfile1 # # myfile2 # DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION} # ) ############# ## Testing ## ############# ## Add gtest based cpp test target and link libraries # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_stanley_controller.cpp) # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test) # target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME}) # endif() ## Add folders to be run by python nosetests # catkin_add_nosetests(test)出现以下报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/mw/stanley_ws/src/stanley_controller' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) stanley_controller/CMakeLists.txt:107 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/mw/stanley_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/mw/stanley_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:460: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 该怎么解决

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标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。