解释一下这段代码 if behaviour_net.args.normalize_advantages: advantages = self.batchnorm(advantages) # policy loss assert ratios.size() == advantages.size() surr1 = ratios * advantages.detach() surr2 = th.clamp(ratios, 1 - behaviour_net.args.eps_clip, 1 + behaviour_net.args.eps_clip) * advantages.detach() policy_loss = - th.min(surr1, surr2).mean() # value loss assert old_values.size() == values.size() values_clipped = old_values + th.clamp(values - old_values, - behaviour_net.args.eps_clip, behaviour_net.args.eps_clip) surr1 = (values - returns).pow(2) surr2 = (values_clipped - returns).pow(2) value_loss = self.args.value_loss_coef * th.max(surr1, surr2).mean() return policy_loss, value_loss, action_out

时间: 2024-04-28 22:20:13 浏览: 159
这段代码是一个深度强化学习算法中的损失函数计算部分。具体地,它计算了两个损失函数:策略损失(policy loss)和价值损失(value loss),并返回这两个损失函数的值以及执行的动作(action_out)。 如果 `behaviour_net.args.normalize_advantages` 为真,则将 `advantages`(优势函数)进行批量归一化。接下来,计算策略损失。首先,利用优势函数和当前策略比率(`ratios`)计算两个损失项 `surr1` 和 `surr2`,然后取最小值,最后取负数得到策略损失。其中,`detach()`函数用于分离张量与计算图之间的连接,从而避免反向传播时影响优势函数的梯度。 接下来,计算价值损失。首先,利用当前状态的预测价值(`values`)和真实的回报(`returns`)计算损失项 `surr1`。然后,利用当前状态的预测价值和当前状态下的回报与预测价值差值的上下界进行修正,得到修正后的预测价值(`values_clipped`)。最后,利用修正后的预测价值和真实的回报计算损失项 `surr2`。最终,价值损失取 `surr1` 和 `surr2` 中的最大值,并乘以一个系数 `self.args.value_loss_coef`。 最后,返回策略损失、价值损失和执行的动作。
相关问题

详细解释这段代码 def init(self, args, model, env, logger): self.args = args self.device = th.device( "cuda" if th.cuda.is_available() and self.args.cuda else "cpu" ) self.logger = logger self.episodic = self.args.episodic if self.args.target: target_net = model(self.args).to(self.device) self.behaviour_net = model(self.args, target_net).to(self.device) else: self.behaviour_net = model(self.args).to(self.device) if self.args.replay: if not self.episodic: self.replay_buffer = TransReplayBuffer( int(self.args.replay_buffer_size) ) else: self.replay_buffer = EpisodeReplayBuffer( int(self.args.replay_buffer_size) ) self.env = env self.policy_optimizer = optim.RMSprop( self.behaviour_net.policy_dicts.parameters(), lr=args.policy_lrate, alpha=0.99, eps=1e-5 ) self.value_optimizer = optim.RMSprop( self.behaviour_net.value_dicts.parameters(), lr=args.value_lrate, alpha=0.99, eps=1e-5 ) if self.args.mixer: self.mixer_optimizer = optim.RMSprop( self.behaviour_net.mixer.parameters(), lr=args.mixer_lrate, alpha=0.99, eps=1e-5 ) self.init_action = th.zeros(1, self.args.agent_num, self.args.action_dim).to(self.device) self.steps = 0 self.episodes = 0 self.entr = self.args.entr

这段代码是一个类的初始化方法,接收四个参数args、model、env和logger。首先,将args、logger存储在类的属性中;然后,根据是否使用cuda,设置device属性为"cuda"或"cpu";若args中有target,则创建一个target_net模型,并将其移动到device上,同时创建一个behaviour_net模型,并将其移动到device上;否则,直接创建behaviour_net模型,并将其移动到device上。若args中有replay,则根据是否使用episodic,创建一个TransReplayBuffer或EpisodeReplayBuffer缓冲区,大小为args.replay_buffer_size;同时,将env赋值给类的env属性。接着,使用optim.RMSprop创建policy_optimizer、value_optimizer和mixer_optimizer(若args中有mixer),并分别将behaviour_net模型的policy_dicts、value_dicts和mixer参数作为优化器的参数。最后,初始化一些其他属性,如init_action、steps、episodes和entr。

详细解释这段代码 def __init__(self, args): super(PPO, self).__init__('PPO', args) self.batchnorm = nn.BatchNorm1d(self.args.agent_num).to(self.device) def __call__(self, batch, behaviour_net, target_net): return self.get_loss(batch, behaviour_net, target_net)

这段代码定义了一个名为PPO的类,它继承了nn.Module类,用于实现PPO算法中的网络结构和训练过程。在类的构造函数__init__中,首先调用了父类nn.Module的构造函数,并传入了两个参数'PPO'和args,用于初始化PPO类的名称和参数。然后,通过nn.BatchNorm1d函数创建一个一维的批量标准化层batchnorm,并将其移动到指定设备self.device上。在__call__函数中,调用了get_loss函数,传入了三个参数batch、behaviour_net和target_net,用于计算PPO算法中的损失函数。最终,__call__函数返回损失函数的结果。
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*** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'E:\Program\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'standard' compiling shoot.c... ..\user\APP\shoot\shoot.c(201): warning: #177-D: variable "last_k" was declared but never referenced static int8_t last_s = RC_SW_UP,last_k = SHOOT_FIRST; ..\user\APP\shoot\shoot.c(296): warning: #550-D: variable "last_progress" was set but never used static int last_progress=0,last_dart_launch_opening_status=1,last_shoot_tran_push_mode=SHOOT_RECOVER; ..\user\APP\shoot\shoot.c(511): error: #20: identifier "INPUT_DEVICE_KEYBOARD_MOUSE" is undefined input_device=INPUT_DEVICE_KEYBOARD_MOUSE; ..\user\APP\shoot\shoot.c(515): error: #20: identifier "INPUT_DEVICE_REMOTE_CONTROL" is undefined input_device=INPUT_DEVICE_REMOTE_CONTROL; ..\user\APP\shoot\shoot.c(519): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\user\APP\shoot\shoot.c(434): warning: #177-D: function "shoot_stop_control" was declared but never referenced static void shoot_stop_control(void) ..\user\APP\shoot\shoot.c: 4 warnings, 2 errors compiling mechanical_arm.c... ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(324): error: #20: identifier "INPUT_DEVICE_KEYBOARD_MOUSE" is undefined case INPUT_DEVICE_KEYBOARD_MOUSE: ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(325): error: #20: identifier "ARM_AUTO_SHOOT" is undefined mechanical_arm = ARM_AUTO_SHOOT; ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(326): warning: #223-D: function "AutoShootStateHandler" declared implicitly AutoShootStateHandler(); ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(328): error: #20: identifier "INPUT_DEVICE_REMOTE_CONTROL" is undefined case INPUT_DEVICE_REMOTE_CONTROL: ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(329): error: #20: identifier "ARM_REMOTE_CONTROL" is undefined mechanical_arm = ARM_REMOTE_CONTROL; ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c(330): warning: #223-D: function "RemoteControlStateHandler" declared implicitly RemoteControlStateHandler(); ..\user\APP\arm_task\mechanical_arm.c: 2 warnings, 4 errors compiling gimbal_behaviour.c... ..\user\APP\gimbal_task\gimbal_behaviour.c(389): warning: #550-D: variable "cali_time" was set but never used static uint16_t cali_time = 0; ..\user\APP\gimbal_task\gimbal_behaviour.c(534): warning: #177-D: function "pull_motor_control" was declared but never referenced static void pull_motor_control(fp32 *tran,fp32 *push,Gimbal_Control_t *gimbal_control_set) ..\user\APP\gimbal_task\gimbal_behaviour.c: 2 warnings, 0 errors compiling start_task.c... compiling calibrate_task.c...4

(TumorBoundary) zhengyeyang@YuLab103:/mnt/public$ pip install "numpy>1.22" scikit-learn --upgrade Collecting numpy>1.22 Using cached numpy-2.2.3-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl.metadata (62 kB) Requirement already satisfied: scikit-learn in /home/zhengyeyang/anaconda3/envs/TumorBoundary/lib/python3.10/site-packages (1.0.2) Collecting scikit-learn Using cached scikit_learn-1.6.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl.metadata (18 kB) Requirement already satisfied: scipy>=1.6.0 in /home/zhengyeyang/anaconda3/envs/TumorBoundary/lib/python3.10/site-packages (from scikit-learn) (1.11.4) Requirement already satisfied: joblib>=1.2.0 in /home/zhengyeyang/anaconda3/envs/TumorBoundary/lib/python3.10/site-packages (from scikit-learn) (1.4.2) Requirement already satisfied: threadpoolctl>=3.1.0 in /home/zhengyeyang/anaconda3/envs/TumorBoundary/lib/python3.10/site-packages (from scikit-learn) (3.5.0) Collecting numpy>1.22 Downloading numpy-1.26.4-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl.metadata (61 kB) Using cached scikit_learn-1.6.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (13.5 MB) Downloading numpy-1.26.4-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (18.2 MB) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 18.2/18.2 MB 2.8 MB/s eta 0:00:00 Installing collected packages: numpy, scikit-learn Attempting uninstall: numpy Found existing installation: numpy 1.21.6 Uninstalling numpy-1.21.6: Successfully uninstalled numpy-1.21.6 Attempting uninstall: scikit-learn Found existing installation: scikit-learn 1.0.2 Uninstalling scikit-learn-1.0.2: Successfully uninstalled scikit-learn-1.0.2 ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts. numba 0.58.0 requires numpy<1.26,>=1.21, but you have numpy 1.26.4 which is incompatible. stlearn

D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Scripts\python.exe D:\PythonProject\deepseekai\train_weather_model.py 模型文件已复制到: ./local-deepseek-model\model.safetensors 配置文件已创建: config.json 分词器配置文件已创建: tokenizer_config.json You are using the default legacy behaviour of the <class 'transformers.models.llama.tokenization_llama.LlamaTokenizer'>. This is expected, and simply means that the legacy (previous) behavior will be used so nothing changes for you. If you want to use the new behaviour, set legacy=False. This should only be set if you understand what it means, and thoroughly read the reason why this was added as explained in https://github.com/huggingface/transformers/pull/24565 - if you loaded a llama tokenizer from a GGUF file you can ignore this message Traceback (most recent call last): File "D:\PythonProject\deepseekai\train_weather_model.py", line 68, in <module> tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\models\auto\tokenization_auto.py", line 1013, in from_pretrained return tokenizer_class.from_pretrained(pretrained_model_name_or_path, *inputs, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\tokenization_utils_base.py", line 2025, in from_pretrained return cls._from_pretrained( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\tokenization_utils_base.py", line 2063, in _from_pretrained slow_tokenizer = (cls.slow_tokenizer_class)._from_pretrained( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\tokenization_utils_base.py", line 2278, in _from_pretrained tokenizer = cls(*init_inputs, **init_kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\models\llama\tokenization_llama.py", line 171, in __init__ self.sp_model = self.get_spm_processor(kwargs.pop("from_slow", False)) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\transformers\models\llama\tokenization_llama.py", line 198, in get_spm_processor tokenizer.Load(self.vocab_file) File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\sentencepiece\__init__.py", line 961, in Load return self.LoadFromFile(model_file) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "D:\PythonProject\deepseekai\.venv\Lib\site-packages\sentencepiece\__init__.py", line 316, in LoadFromFile return _sentencepiece.SentencePieceProcessor_LoadFromFile(self, arg) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ TypeError: not a string Process finished with exit code 1

//云台控制量设置(飞镖即设置四个2006的模式控制量) fp32 add_push_angle[2]; static void GIMBAL_Set_Contorl(Gimbal_Control_t *gimbal_set_control) { if (gimbal_set_control == NULL) { return; } //发射控制量设置 shoot_set_control(); fp32 add_yaw_angle = 0.0f; fp32 add_pitch_angle = 0.0f; fp32 add_tran_angle = 0.0f; //写功能和更新值&add_yaw_angle, &add_pitch_angle, gimbal_behaviour_control_set(&add_yaw_angle, &add_pitch_angle, &add_tran_angle, add_push_angle, gimbal_set_control); rc_add_yaw_angle=add_yaw_angle; //yaw电机模式控制 if (gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.raw_cmd_current = add_yaw_angle; //raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor, add_yaw_angle);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } //pitch电机模式控制 if (gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.raw_cmd_current = add_pitch_angle;//raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit_pitch(&gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor, add_pitch_angle); //enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } //Push(推杆)电机模式控制 if (gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].raw_cmd_current = add_push_angle[1];//raw模式下,直接发送控制值 gimbal_set_control->shoot_push_motor[1].raw_cmd_current = -add_push_angle[0];//raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_ENCONDE) { // GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_push_motor[0], add_push_angle[1]);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) // GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_push_motor[1], -add_push_angle[0]);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) GIMBAL_relative_angle_limit_push(gimbal_set_control,add_push_angle[1],-add_push_angle[0]); } //Translate(平移杆)电机控制模式 if (gimbal_set_control->shoot_translate_motor.shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->shoot_translate_motor.raw_cmd_current = add_tran_angle; //raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->shoot_translate_motor.shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_translate_motor, add_tran_angle);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } } 给我解释一下这个代码

//云台控制量设置(飞镖即设置四个2006的模式控制量) fp32 add_push_angle[2]; static void GIMBAL_Set_Contorl(Gimbal_Control_t *gimbal_set_control) { if (gimbal_set_control == NULL) { return; } //发射控制量设置 shoot_set_control(); fp32 add_yaw_angle = 0.0f; fp32 add_pitch_angle = 0.0f; fp32 add_tran_angle = 0.0f; //写功能和更新值&add_yaw_angle, &add_pitch_angle, gimbal_behaviour_control_set(&add_yaw_angle, &add_pitch_angle, &add_tran_angle, add_push_angle, gimbal_set_control); rc_add_yaw_angle=add_yaw_angle; //yaw电机模式控制 if (gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.raw_cmd_current = add_yaw_angle; //raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->gimbal_yaw_motor, add_yaw_angle);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } //pitch电机模式控制 if (gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.raw_cmd_current = add_pitch_angle;//raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor.gimbal_motor_mode == GIMBAL_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit_pitch(&gimbal_set_control->gimbal_pitch_motor, add_pitch_angle); //enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } //Push(推杆)电机模式控制 if (gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].raw_cmd_current = add_push_angle[1];//raw模式下,直接发送控制值 gimbal_set_control->shoot_push_motor[1].raw_cmd_current = -add_push_angle[0];//raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->shoot_push_motor[0].shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_ENCONDE) { // GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_push_motor[0], add_push_angle[1]);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) // GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_push_motor[1], -add_push_angle[0]);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) GIMBAL_relative_angle_limit_push(gimbal_set_control,add_push_angle[1],-add_push_angle[0]); } //Translate(平移杆)电机控制模式 if (gimbal_set_control->shoot_translate_motor.shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_RAW) { gimbal_set_control->shoot_translate_motor.raw_cmd_current = add_tran_angle; //raw模式下,直接发送控制值 } else if (gimbal_set_control->shoot_translate_motor.shoot_motor_mode == SHOOT_MOTOR_ENCONDE) { GIMBAL_relative_angle_limit(&gimbal_set_control->shoot_translate_motor, add_tran_angle);//enconde模式下,电机编码角度控制(飞镖代码中改用速度环控制因为用的2006加推杆) } } 给我解释一下这个代码我能通过这个函数控制推杆电机的参数和运动状态吗

(Log) PS D:\Project\Y\project\GraphLogAD-main\GraphLogAD-main> pip install torch_scatter Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Collecting torch_scatter Downloading https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/f5/ab/2a44ecac0f891dd0d765fc59ac8d277c6283a31907626560e72685df2ed6/torch_scatter-2.1.2.tar.gz (108 kB) Preparing metadata (setup.py) ... done Building wheels for collected packages: torch_scatter DEPRECATION: Building 'torch_scatter' using the legacy setup.py bdist_wheel mechanism, which will be removed in a future version. pip 25.3 will enforce this behaviour change. A possible replacement is to use the standardized b uild interface by setting the --use-pep517 option, (possibly combined with --no-build-isolation), or adding a pyproject.toml file to the source tree of 'torch_scatter'. Discussion can be found at https://github.com/pypa/pip/issues/6334 Building wheel for torch_scatter (setup.py) ... error error: subprocess-exited-with-error × python setup.py bdist_wheel did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> [44 lines of output] C:\Users\23833\.conda\envs\Log\lib\site-packages\setuptools\dist.py:759: SetuptoolsDeprecationWarning: License classifiers are deprecated. !! ******************************************************************************** Please consider removing the following classifiers in favor of a SPDX license expression: License :: OSI Approved :: MIT License See https://packaging.python.org/en/latest/guides/writing-pyproject-toml/#license for details. ******************************************************************************** !! self._finalize_license_expression() running bdist_wheel running build running build_py creating build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\placeholder.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\scatter.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\segment_coo.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\segment_csr.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\testing.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\utils.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter copying torch_scatter\__init__.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter creating build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter\composite copying torch_scatter\composite\logsumexp.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter\composite copying torch_scatter\composite\softmax.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter\composite copying torch_scatter\composite\std.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter\composite copying torch_scatter\composite\__init__.py -> build\lib.win-amd64-cpython-310\torch_scatter\composite running egg_info writing torch_scatter.egg-info\PKG-INFO writing dependency_links to torch_scatter.egg-info\dependency_links.txt writing requirements to torch_scatter.egg-info\requires.txt writing top-level names to torch_scatter.egg-info\top_level.txt reading manifest file 'torch_scatter.egg-info\SOURCES.txt' reading manifest template 'MANIFEST.in' warning: no previously-included files matching '*' found under directory 'test' adding license file 'LICENSE' writing manifest file 'torch_scatter.egg-info\SOURCES.txt' running build_ext C:\Users\23833\.conda\envs\Log\lib\site-packages\torch\utils\cpp_extension.py:382: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。 warnings.warn(f'Error checking compiler version for {compiler}: {error}') building 'torch_scatter._scatter_cpu' extension error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. ERROR: Failed building wheel for torch_scatter Running setup.py clean for torch_scatter Failed to build torch_scatter ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (torch_scatter)

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# 1. NVMe性能测试基础 ## 1.1 NVMe协议简介 NVMe,全称为Non-Volatile Memory Express,是专为固态驱动器设计的逻辑设备接口规范。与传统的SATA接口相比,NVMe通过使用PCI Express(PCIe)总线,大大提高了存储设备的数据吞吐量和IOPS(每秒输入输出操作次数),特别适合于高速的固态存储设备。
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buildroot安装miniconda

<think>我们正在Buildroot环境中安装Miniconda。Buildroot是一个用于构建嵌入式Linux系统的框架,它通过交叉编译生成整个系统。Miniconda是一个轻量级的Anaconda版本,用于管理Python环境和包。 关键点: 1. Buildroot通常使用交叉编译,而Miniconda是为目标平台(可能是不同的架构)预编译的二进制文件。 2. 我们需要选择与目标平台架构匹配的Miniconda版本(例如ARMv7、ARMv8/aarch64等)。 3. 由于Miniconda是一个相对较大的软件,并且包含许多二进制文件,我们需要考虑将其集成到Buildr
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局域网聊天工具:C#与MSMQ技术结合源码解析

### 知识点概述 在当今信息化时代,即时通讯已经成为人们工作与生活中不可或缺的一部分。随着技术的发展,聊天工具也由最初的命令行界面、图形界面演变到了更为便捷的网络聊天工具。网络聊天工具的开发可以使用各种编程语言与技术,其中C#和MSMQ(Microsoft Message Queuing)结合的局域网模式网络聊天工具是一个典型的案例,它展现了如何利用Windows平台提供的消息队列服务实现可靠的消息传输。 ### C#编程语言 C#(读作C Sharp)是一种由微软公司开发的面向对象的高级编程语言。它是.NET Framework的一部分,用于创建在.NET平台上运行的各种应用程序,包括控制台应用程序、Windows窗体应用程序、ASP.NET Web应用程序以及Web服务等。C#语言简洁易学,同时具备了面向对象编程的丰富特性,如封装、继承、多态等。 C#通过CLR(Common Language Runtime)运行时环境提供跨语言的互操作性,这使得不同的.NET语言编写的代码可以方便地交互。在开发网络聊天工具这样的应用程序时,C#能够提供清晰的语法结构以及强大的开发框架支持,这大大简化了编程工作,并保证了程序运行的稳定性和效率。 ### MSMQ(Microsoft Message Queuing) MSMQ是微软公司推出的一种消息队列中间件,它允许应用程序在不可靠的网络或在系统出现故障时仍然能够可靠地进行消息传递。MSMQ工作在应用层,为不同机器上运行的程序之间提供了异步消息传递的能力,保障了消息的可靠传递。 MSMQ的消息队列机制允许多个应用程序通过发送和接收消息进行通信,即使这些应用程序没有同时运行。该机制特别适合于网络通信中不可靠连接的场景,如局域网内的消息传递。在聊天工具中,MSMQ可以被用来保证消息的顺序发送与接收,即使在某一时刻网络不稳定或对方程序未运行,消息也会被保存在队列中,待条件成熟时再进行传输。 ### 网络聊天工具实现原理 网络聊天工具的基本原理是用户输入消息后,程序将这些消息发送到指定的服务器或者消息队列,接收方从服务器或消息队列中读取消息并显示给用户。局域网模式的网络聊天工具意味着这些消息传递只发生在本地网络的计算机之间。 在C#开发的聊天工具中,MSMQ可以作为消息传输的后端服务。发送方程序将消息发送到MSMQ队列,接收方程序从队列中读取消息。这种方式可以有效避免网络波动对即时通讯的影响,确保消息的可靠传递。 ### Chat Using MSMQ源码分析 由于是源码压缩包的文件名称列表,我们无法直接分析具体的代码。但我们可以想象,一个基于C#和MSMQ开发的局域网模式网络聊天工具,其源码应该包括以下关键组件: 1. **用户界面(UI)**:使用Windows窗体或WPF来实现图形界面,显示用户输入消息的输入框、发送按钮以及显示接收消息的列表。 2. **消息发送功能**:用户输入消息后,点击发送按钮,程序将消息封装成消息对象,并通过MSMQ的API将其放入发送队列。 3. **消息接收功能**:程序需要有一个持续监听MSMQ接收队列的服务。一旦检测到有新消息,程序就会从队列中读取消息,并将其显示在用户界面上。 4. **网络通信**:虽然标题中强调的是局域网模式,但仍然需要网络通信来实现不同计算机之间的消息传递。在局域网内,这一过程相对简单且可靠。 5. **异常处理和日志记录**:为了保证程序的健壮性,应该实现适当的异常处理逻辑,处理可能的MSMQ队列连接错误、消息发送失败等异常情况,并记录日志以便追踪问题。 6. **资源管理**:使用完消息队列后,应当及时清理资源,关闭与MSMQ的连接,释放内存等。 通过以上分析,可以看出,一个基于C#和MSMQ开发的局域网模式的网络聊天工具涉及到的知识点是多样化的,从编程语言、消息队列技术到网络通信和用户界面设计都有所涵盖。开发者不仅需要掌握C#编程,还需要了解如何使用.NET框架下的MSMQ服务,以及如何设计友好的用户界面来提升用户体验。
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【固态硬盘寿命延长】:RK3588平台NVMe维护技巧大公开

# 1. 固态硬盘寿命延长的基础知识 ## 1.1 固态硬盘的基本概念 固态硬盘(SSD)是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘(HDD)相比,SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是,SSD也有其生命周期限制,主要受限于NAND闪存的写入次数。 ## 1.2 SSD的写入次数和寿命 每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着,随着时间的推移,SSD的
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c语言标准库 map

<think>我们讨论的是C语言标准库中的map。但是,C语言标准库中并没有直接提供map这种数据结构,map通常是C++标准模板库(STL)中的关联容器。在C语言中,我们通常需要自己实现类似的功能,或者使用第三方库。 因此,如果用户询问的是C语言标准库中的map,我们需要澄清这一点,并介绍在C语言中如何实现类似功能。 回答内容: 1. 澄清C标准库中没有map。 2. 介绍在C语言中实现类似map的常见方法(例如,使用数组、链表、二叉搜索树或哈希表等)。 3. 或者提及一些第三方库(如Glib的GHashTable)提供类似功能。 然后,根据规则,在回答后提出3-5个相关问题
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基于C++的联网对战五子棋游戏开发

从提供的文件信息中可以得知,这是一份关于使用C++编写一个能够联网进行五子棋游戏的程序的相关文档。其中,“五子棋”是一种两人对弈的纯策略型棋类游戏,规则简单易懂,但变化无穷;“C++”是一种广泛使用的编程语言,具有面向对象、泛型编程及过程化编程的特性,非常适合用来开发复杂的游戏程序。 ### C++联网五子棋程序的知识点 #### 1. 网络编程基础 网络编程是构建联网程序的基础。在C++中,常用的网络编程接口有Berkeley套接字(BSD sockets)和Windows Sockets(Winsock)。网络通信机制主要涉及以下几个方面: - **Socket编程**:创建套接字,绑定IP地址和端口号,监听连接,接受或发起连接。 - **TCP/IP协议**:传输控制协议(TCP)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议;互联网协议(IP)用于在网络上将数据包从源地址传输到目的地址。 - **客户端-服务器模型**:服务器端创建监听套接字等待客户端连接,客户端创建套接字发起连接请求。一旦连接建立,两者可进行数据交换。 #### 2. C++编程技术 本项目可能涉及的C++编程技术包括: - **类与对象**:设计棋盘类、棋子类和游戏逻辑类等。 - **异常处理**:确保程序在通信错误或其他异常情况下能够安全地处理。 - **多线程编程**:服务器端可能需要处理多个并发客户端连接,多线程编程可以实现这一点。 - **STL(标准模板库)**:利用STL中的容器(如vector, list)来管理游戏中的元素,以及算法(如sort, find)来简化游戏逻辑实现。 - **I/O流**:用于网络数据的输入输出。 #### 3. 五子棋游戏规则与逻辑 编写五子棋游戏需要对游戏规则有深入理解,以下是可能涉及的游戏逻辑: - **棋盘表示**:通常使用二维数组来表示棋盘上的位置。 - **落子判断**:判断落子是否合法,如检查落子位置是否已有棋子。 - **胜负判定**:检查水平、垂直、两个对角线方向是否有连续的五个相同的棋子。 - **轮流下棋**:确保玩家在各自回合落子,并能够切换玩家。 - **颜色交替**:确保两位玩家不会执同一色棋子。 - **游戏界面**:提供用户界面,展示棋盘和棋子,可能使用图形用户界面(GUI)库如Qt或wxWidgets。 #### 4. IP地址和网络通信 在描述中提到“通过IP找到对方”,这表明程序将使用IP地址来定位网络上的其他玩家。 - **IP地址**:每个联网设备在网络中都有一个唯一的IP地址。 - **端口号**:IP地址和端口号一起使用来标识特定的服务或应用。 - **网络通信流程**:描述了如何使用IP地址和端口号来建立客户端和服务器端的连接。 #### 5. 可能使用的库和工具 - **Winsock(Windows)/BSD Sockets(Linux)**:基础网络通信库。 - **Boost.Asio**:一个跨平台的C++库,提供了异步I/O的工具,非常适合用于网络编程。 - **Qt(如果涉及到图形界面)**:一个跨平台的应用程序框架,提供了丰富的窗口部件,可以用于创建图形界面。 #### 6. 实际应用问题的处理 在实现五子棋联网程序时,可能会遇到如下实际应用问题,并需要考虑解决方案: - **网络延迟与同步问题**:网络延迟可能导致游戏体验下降,需要通过时间戳、序列号等机制来同步玩家的操作。 - **安全问题**:在联网应用中,数据可能会被截取或篡改,因此需要使用加密技术保护数据安全。 - **异常断线处理**:玩家可能会因为网络问题或意外退出而导致游戏中断,程序需要能够处理这种情况,如重连机制。 #### 7. 项目结构与文件列表说明 在文件名称列表中出现了"vcer.net.url"和"chess"两个文件。虽然文件列表信息不全,但从名称推测: - **"vcer.net.url"** 可能是包含网络地址信息的文件,用于指定或查找游戏服务器。 - **"chess"** 则可能是主要的五子棋游戏逻辑实现文件,或者是包含游戏资源的目录。 综上所述,构建一个C++联网五子棋程序需要具备扎实的网络编程知识,熟悉C++语言特性,以及对游戏逻辑的深入理解和实现。这不仅是对编程能力的考验,也是对系统架构设计和项目管理能力的检验。
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【故障恢复策略】:RK3588与NVMe固态硬盘的容灾方案指南

# 1. RK3588处理器与NVMe固态硬盘的概述 ## 1.1 RK3588处理器简介 RK3588是Rockchip推出的一款高端处理器,具备强大的性能和多样的功能,集成了八核CPU和六核GPU,以及专用的AI处理单元,主要用于高端移动设备、边缘计算和