CMake Error at er2weima/CMakeLists.txt:208: Parse error. Expected a newline, got identifier with text "include_directories". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
时间: 2024-04-02 21:33:55 浏览: 492
这个错误是因为您在CMakeLists.txt文件的第208行存在语法错误。根据错误信息所述,该行应该是一个新行,但是却出现了标识符 "include_directories"。这可能是因为您在该行之前漏掉了一个分号或者括号等符号,导致CMake无法正确解析该行代码。
您可以检查一下CMakeLists.txt文件的第208行,看看是否存在拼写错误或者语法错误。另外,您也可以将该行代码复制到一个新的文本编辑器中,确保没有不可见的字符或者格式问题。
如果您无法找到问题所在,您可以尝试将该行代码删除或注释掉,然后重新运行catkin_make命令进行编译。如果编译成功,则说明该行代码可能是不必要的或者在其他地方已经定义过了。如果编译失败,则可能需要进一步检查您的CMakeLists.txt文件。
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