解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

时间: 2023-09-01 07:13:43 浏览: 311
这段代码是一个使用 STM32 的 ADC(模数转换器)的程序。它初始化了两个 ADC 实例,分别为 ADC1 和 ADC2,并配置了它们的参数。其中,ADC1 的采样通道为 4,ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中,还对 ADC 的外部触发进行了配置。在 ADC 转换完成后,会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数,将转换结果存储在 ADC1_Value 和 ADC2_Value 中。同时,该程序还定义了 HAL_ADC_MspInit 和 HAL_ADC_MspDeInit 函数,用于初始化和反初始化 ADC 的 GPIO 和 NVIC。
相关问题

extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];这段代码是什么意思

这段代码是定义了一个外部变量 `ADC_ConvertedValue`,它是一个长度为 2 的数组,数组元素类型为 `uint16_t`,表示无符号 16 位整数。`__IO` 是一个宏定义,用于告诉编译器该变量是一个可读可写的变量,即它是一个 I/O 变量,可能会被外部中断或其他线程修改。通常这个宏定义是和硬件相关的,表示该变量对应着某个设备的寄存器。这段代码可能用于配置或读取某个 ADC(模数转换器)模块的结果。具体使用方法需要根据代码上下文来确定。

extern _pid pid; extern __IO uint16_t OC_Pulse_num; //比较输出的计数值 /* 系统状态初始化 */ __SYS_STATUS sys_status = {0};

这段代码片段包含了一些全局变量的声明和初始化。 1. `extern _pid pid;` 声明了一个名为 `pid` 的类型为 `_pid` 的全局变量。这个变量可能在其他地方定义和初始化,而在当前文件中使用 `extern` 关键字来引用它。 2. `extern __IO uint16_t OC_Pulse_num;` 声明了一个名为 `OC_Pulse_num` 的类型为 `uint16_t` 的全局变量。`__IO` 是一个宏定义,用于指示该变量是一个可被外部访问和修改的特殊变量。 3. `__SYS_STATUS sys_status = {0};` 声明并初始化了一个名为 `sys_status` 的类型为 `__SYS_STATUS` 的全局变量,并将其值初始化为 0。这里假设 `__SYS_STATUS` 是一个结构体类型。 这些声明和初始化操作可能是在某个文件中进行的,而当前文件则使用了这些全局变量。根据具体的实现和上下文信息,这些全局变量可能在整个程序中扮演重要的角色,并且可能会被其他函数和模块使用。
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头文件代码如下: #ifndef _SERVO_CONTROL_H_ #define _SERVO_CONTROL_H_ #include "stm32f4xx_hal.h" #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "usart.h" #define FRAME_HEADER 0x55 //帧头 #define CMD_SERVO_MOVE 0x03 //舵机移动指令 #define CMD_ACTION_GROUP_RUN 0x06 //运行动作组指令 #define CMD_ACTION_GROUP_STOP 0x07 //停止动作组指令 #define CMD_ACTION_GROUP_SPEED 0x0B //设置动作组运行速度 #define CMD_GET_BATTERY_VOLTAGE 0x0F //获取电池电压指令 extern bool isUartRxCompleted; extern uint8_t LobotRxBuf[16]; extern uint16_t batteryVolt; extern void receiveHandle(void); typedef struct _servo_ { uint8_t ID; uint16_t Position; } servo; void moveServo(uint8_t servoID, uint16_t Position, uint16_t Time); void moveServosByArray(servo servos[], uint8_t Num, uint16_t Time); void moveServos(uint8_t Num, uint16_t Time, ...); void runActionGroup(uint8_t numOfAction, uint16_t Times); void stopActionGroup(void); void setActionGroupSpeed(uint8_t numOfAction, uint16_t Speed); void setAllActionGroupSpeed(uint16_t Speed); #endif 报错: *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'C:\Keil\MDK536\ARM\ARMCC\Bin' compiling ServoControl.c... ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(16): error: #130: expected a "{" extern bool isUartRxCompleted; ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(21): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error typedef struct _servo_ { ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(22): warning: #177-D: variable "ID" was declared but never referenced uint8_t ID; ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(23): warning: #177-D: variable "Position" was declared but never referenced uint16_t Position; ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(24): error: #77-D: this declaration has no storage class or type specifier } servo; ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(27): error: #757: variable "servo" is not a type name void moveServosByArray(servo servos[], uint8_t Num, uint16_t Time); ..\Drivers\ServoControl\Include\ServoControl.h(33): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif ..\Drivers\ServoControl\Source\ServoControl.c(50): error: #757: variable "servo" is not a type name void moveServosByArray(servo servos[], uint8_t Num, uint16_t Time) ..\Drivers\ServoControl\Source\ServoControl.c: 4 warnings, 4 errors "..\Drivers\ServoControl\Source\ServoControl.c" - 4 Error(s), 4 Warning(s).

#include "SERIAL.h" #include "UART.h" #include "KEY.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; extern TIM_HandleTypeDef htim2; extern uint8_t data; extern uint8_t data_buff[RXBUFFF_MAX]; extern uint8_t data_i; extern struct timer set_time; extern struct timer residue_time; extern uint8_t set_led_class; extern uint8_t mode; extern uint8_t time_state; extern uint16_t range_min; uint8_t rxlen; void SERIAL_Init(void) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &data, 1); } int SERIAL_RxWait(void) { if (data_i == 0) return RXERROR; if (data_i == rxlen) { data_i = 0; return RXOK; } rxlen = data_i; return RXERROR; } void SERIAL_SendString(const char *s) { Uart1_SendString(s); } int16_t Received_Data_Processing(const char *str, uint8_t len) /* 处理接收的数据 */ { char temp[10]; uint8_t temp_i = 0; char *p1 = NULL; if ((p1 = strstr((char *)data_buff, str)) != NULL) /* 通过关键字筛选有用的数据 */ { p1 += strlen(str) + 1; while(*p1 != ',') { temp[temp_i++] = *p1; p1++; } return atoi(temp); } return RXERROR; } void SERIAL_RxData(void) { int value; uint8_t time = 0; if (SERIAL_RxWait() == RXOK) { mode = 1; value = Received_Data_Processing("hour", strlen("hour")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.hour = value; } value = Received_Data_Processing("minute", strlen("minute")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.minute = value; } value = Received_Data_Processing("sec", strlen("sec")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.sec = value; } value = Received_Data_Processing("led_class", strlen("led_class")); if (value != RXERROR) { set_led_class = value; } value = Received_Data_Processing("range_min", strlen("range_min")); if (value != RXERROR) { range_min = value; } if (time == 1) { time_state = 1; residue_time.hour = set_time.hour; residue_time.m

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