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typedef __packed struct { uint32_t head; // 包头 uint8_t ch; // 通道 uint32_t len; // 包长度 uint8_t cmd; // 命令 // uint8_t sum; // 校验和 }packet_head_t; 这个在MounRiver Studio中有语法错误,怎么修改

时间: 2023-05-30 15:01:43 浏览: 245
在MounRiver Studio中,结构体定义需要在结构体名后加上空格和双竖线(||),即: typedef __packed struct || { uint32_t head; // 包头 uint8_t ch; // 通道 uint32_t len; // 包长度 uint8_t cmd; // 命令 // uint8_t sum; // 校验和 } packet_head_t; 注释掉校验和sum的定义,因为它会导致语法错误。
相关问题

__packed typedef struct{ uint8_t s_head1; uint8_t s_head2; uint8_t s_cmd_id; uint8_t s_leng; uint8_t *s_send_data; uint8_t s_sun; }aus500_senf_data_t;

aus500_senf_data_t是一个结构体类型定义,使用了__packed关键字来告诉编译器以紧凑的方式存储结构体成员,而不进行对齐。该结构体包含了以下成员: - s_head1:一个8位无符号整数,用于表示数据头部的第一个字节。 - s_head2:一个8位无符号整数,用于表示数据头部的第二个字节。 - s_cmd_id:一个8位无符号整数,用于表示命令ID。 - s_leng:一个8位无符号整数,用于表示发送数据的长度。 - s_send_data:一个指向uint8_t类型的指针,用于指向发送的数据。 - s_sun:一个8位无符号整数,用于表示校验和。 这个结构体用来描述aus500设备发送的数据格式。

typedef struct { char name[MAX_NAME_LEN]; uint32_t offset; uint32_t len; char md5[MD5_LEN]; }__attribute__((packed)) stPackAddr; typedef struct { uint32_t magic_header : 16; uint32_t mode : 16; uint32_t dev_code; // (8bit chip 16bit board type 8bit project type) uint32_t version; stPackAddr sInfo[MAX_MODE_LEN]; }__attribute__((packed)) stOTAPack; 请解析这两个结构体成员

<think>好的,我现在需要解析用户提供的两个C语言结构体stPackAddr和stOTAPack的成员含义及其内存布局。首先,我得回忆一下C语言结构体的基本知识。根据引用[2],结构体的定义需要先设计结构体名称和成员数据类型,然后才能声明变量。结构体的每个成员在内存中按照定义的顺序依次排列,可能存在对齐问题。 接下来,用户没有给出具体的结构体定义,所以我需要假设或询问用户是否能够提供结构体的具体代码。但由于用户可能无法提供,我需要根据常见的命名习惯和用途来推测。比如,stPackAddr可能与数据包的地址信息有关,而stOTAPack可能与OTA(空中下载技术)升级相关的数据包结构有关。 对于stPackAddr,常见的字段可能包括目标地址、源地址、端口等。例如,可能有uint32_t类型的destAddr和srcAddr,表示IPv4地址;uint16_t类型的destPort和srcPort表示端口号。这样的结构体用于网络通信中标识数据包的来源和目的地。根据引用[1],结构体可以嵌套数组,比如destAddr可能用4个uint8_t数组表示IPv4地址的四个部分。 然后是stOTAPack,OTA升级通常涉及固件分块传输,所以结构体可能包含块序号、总块数、数据块大小、校验和以及数据内容。例如,uint32_t的blockNum表示当前块编号,totalBlocks表示总块数,blockSize表示每块的大小,checksum用于校验数据完整性,data数组存储实际数据。根据引用[3],结构体中的位域可能用于标志位,比如使用uint8_t的flag:1来表示某种状态,但用户提供的结构体可能没有位域。 内存布局方面,需要考虑结构体对齐。例如,stPackAddr中的uint32_t和uint16_t成员可能会导致编译器插入填充字节,以保证对齐,从而影响结构体总大小。而stOTAPack中的data数组通常是最后一个成员,可能使用柔性数组(C99特性)或固定大小数组,这会影响内存布局和大小计算。引用[1]提到结构体内部可以嵌套数组,处理固定大小的数据集。 在解析过程中,需要注意用户提供的引用内容,特别是关于结构体指针数组、结构体定义方式以及位结构体的限制。例如,引用[3]指出位结构体成员不能使用数组和指针,但结构体变量可以是指针或数组。不过当前的结构体可能不涉及位域。 总结,我需要根据常见用例和结构体命名推测成员作用,并解释内存布局,同时引用相关参考资料来支持解析。如果用户能提供具体定义会更准确,否则只能给出一般性解析。</think>### stPackAddr和stOTAPack结构体字段解析 #### 1. **stPackAddr结构体** 假设`stPackAddr`用于描述数据包地址信息(如网络通信或存储地址),其常见字段可能包括: - **destAddr**:目标地址(如IPv4地址,用`uint32_t`或`uint8_t[4]`表示)[^1][^2]。 - **srcAddr**:源地址(格式同目标地址)。 - **port**:端口号(`uint16_t`类型,范围0-65535)。 - **protocol**:协议类型(如TCP/UDP,用枚举或`uint8_t`表示)。 **内存布局示例**: ```c typedef struct { uint32_t destAddr; // 目标地址,占4字节 uint32_t srcAddr; // 源地址,占4字节 uint16_t port; // 端口号,占2字节 uint8_t protocol; // 协议类型,占1字节 // 编译器可能插入1字节填充以满足对齐 } stPackAddr; // 总大小可能为12字节(取决于对齐规则)[^2] ``` --- #### 2. **stOTAPack结构体** 假设`stOTAPack`用于OTA(空中下载)固件传输,典型字段可能包括: - **blockNum**:当前数据块序号(`uint32_t`类型)。 - **totalBlocks**:总块数(`uint32_t`类型)。 - **blockSize**:当前块大小(`uint16_t`类型)。 - **checksum**:数据校验值(如CRC32,`uint32_t`类型)。 - **data**:实际数据(通常为柔性数组`uint8_t data[]`或固定大小数组)[^3]。 **内存布局示例**: ```c typedef struct { uint32_t blockNum; // 4字节 uint32_t totalBlocks; // 4字节 uint16_t blockSize; // 2字节 uint32_t checksum; // 4字节 uint8_t data[]; // 柔性数组,不占结构体本身大小 } stOTAPack; // 前14字节 + 填充(取决于对齐规则) ``` --- ### 关键点说明 1. **对齐规则**:结构体成员按最大对齐单位对齐。例如,`uint32_t`要求4字节对齐,若其前有`uint16_t`,编译器可能插入填充字节[^2]。 2. **柔性数组**:`data[]`在C99中允许动态分配,需手动管理内存,常用于变长数据包。 3. **位域限制**:若结构体使用位域(如`uint8_t flag : 1`),则成员不能包含数组或指针,但结构体变量本身可以是指针或数组[^3]。 ---
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#pragma once #include <zephyr/kernel.h> // 批量发送配置 #define UART_BUF_SIZE 255 extern uint8_t rs485_rx_buf[UART_BUF_SIZE][8]; #define BATCH_SIZE 32 #define MAX_BATCH_TIMEOUT 10 // 秒 typedef struct { int32_t timestamp; // 时间戳 (ms) int32_t pressure; // 压力 (milli-kPa) int32_t temp; // 温度 (centi-°C) int32_t acc_x; // X加速度 (milli-g) int32_t acc_y; // Y加速度 (milli-g) int32_t acc_z; // Z加速度 (milli-g) int32_t gyro_x; // X陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_y; // Y陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_z; // Z陀螺仪 (milli-dps) } sensor_data_point_t; typedef struct { sensor_data_point_t data[BATCH_SIZE]; uint16_t count; int64_t start_timestamp; // 批次起始时间 (ms) bool ready; // 批次就绪标志 } sensor_batch_t; typedef struct { float a0; // 常数项系数 float a1; // 一次项系数 float a2; // 二次项系数 float b; // 压力项系数 int32_t ref_temp; // 参考温度 (centi-°C) } temp_comp_coeff_t; extern sensor_batch_t sensor_batch; extern struct k_mutex data_mutex; extern struct k_sem batch_ready_sem; extern sensor_data_point_t sensor_data_rs485;#include <zephyr/kernel.h> #include <zephyr/device.h> #include <zephyr/devicetree.h> #include <zephyr/drivers/gpio.h> #include <zephyr/logging/log.h> #include <zephyr/drivers/uart.h> #include <string.h> #include "GVL.h" #define LOG_MODULE_NAME rs485_thread LOG_MODULE_REGISTER(LOG_MODULE_NAME, LOG_LEVEL_DBG); #define RS485_DIR_PIN_DELAY_US 100 #define UART_RX_TIMEOUT_MS 100 #define MAX_RETRIES 3 #define COMMAND_TIMEOUT_MS 500 // 获取设备树节点 #define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user) // 声明设备 static const struct device *const rs485_uart = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(myuart)); static const struct gpio_dt_spec direct_pin = GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE, rs485_gpios); // 双缓冲结构 static sensor_batch_t tx_buffers[2]; static sensor_batch_t *current_tx_buffer = &tx_buffers[0]; static sensor_batch_t *pending_tx_buffer = &tx_buffers[1]; static bool buffer_ready = false; // RS485发送函数 // static int rs485_send_batch(const sensor_batch_t *batch) // { // if (batch->count == 0) { // return 0; // } // // 切换到发送模式 // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); // // 计算实际数据长度 // size_t data_size = sizeof(sensor_data_point_t) * batch->count; // LOG_INF("Sending batch of %d points (%u bytes)", batch->count, data_size); // // 发送数据 // int retry_count = 0; // int err = -EAGAIN; // while (retry_count < MAX_RETRIES && err != 0) { // err = uart_tx(rs485_uart, (const uint8_t *)batch->data, data_size, SYS_FOREVER_MS); // if (err) { // LOG_ERR("UART TX error (attempt %d): %d", retry_count + 1, err); // retry_count++; // k_msleep(10); // } // } // if (err) { // LOG_ERR("Failed to send after %d attempts", MAX_RETRIES); // } // return err; // } static int rs485_send_batch(const sensor_data_point_t *sensor_data) { // if (batch->count == 0) { // return 0; // } // 切换到发送模式 gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); // 计算实际数据长度 size_t data_size = sizeof(sensor_data_point_t); LOG_INF("rs485 Sending (%u bytes)", data_size); // 发送数据 int retry_count = 0; int err = -EAGAIN; while (retry_count < MAX_RETRIES && err != 0) { err = uart_tx(rs485_uart, sensor_data, data_size, SYS_FOREVER_MS); if (err) { LOG_ERR("UART TX error (attempt %d): %d", retry_count + 1, err); retry_count++; k_msleep(10); } } if (err) { LOG_ERR("Failed to send after %d attempts", MAX_RETRIES); } return err; } // 处理接收到的命令 static void process_command(const uint8_t *data, size_t len) { if (len < 1) return; // 空命令 switch (data[0]) { case 0x01: // 请求传感器数据 LOG_DBG("Received data request command"); k_sem_give(&batch_ready_sem); break; case 0x02: // 设置采样率 if (len >= 2) { uint16_t new_rate = data[1] << 8 | data[2]; LOG_INF("Setting new sample rate: %d ms", new_rate); // 这里可以添加设置采样率的逻辑 } break; case 0x03: // 设备状态查询 LOG_DBG("Received status query"); // 这里可以添加状态响应逻辑 break; default: LOG_WRN("Unknown command: 0x%02X", data[0]); break; } } // UART接收回调 static void uart_cb(const struct device *dev, struct uart_event *evt, void *user_data) { static uint8_t rx_buffer[128]; static size_t rx_index = 0; static int64_t last_rx_time = 0; switch (evt->type) { case UART_RX_RDY: // 检查是否新数据包 int64_t now = k_uptime_get(); if ((now - last_rx_time) > COMMAND_TIMEOUT_MS || (rx_index + evt->data.rx.len) > sizeof(rx_buffer)) { rx_index = 0; // 重置缓冲区 } // 复制数据到缓冲区 size_t to_copy = MIN(evt->data.rx.len, sizeof(rx_buffer) - rx_index); memcpy(&rx_buffer[rx_index], evt->data.rx.buf, to_copy); rx_index += to_copy; last_rx_time = now; break; case UART_RX_DISABLED: // 处理缓冲区中的数据 if (rx_index > 0) { process_command(rx_buffer, rx_index); rx_index = 0; } // 重新启用接收 uart_rx_enable(rs485_uart, rs485_rx_buf, sizeof(rs485_rx_buf), UART_RX_TIMEOUT_MS); break; case UART_RX_BUF_RELEASED: // 可以在这里释放缓冲区 break; case UART_TX_DONE: LOG_DBG("TX complete"); //发送完成后切换回接收模式 gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); break; case UART_TX_ABORTED: LOG_WRN("TX aborted"); break; default: break; } } // 初始化RS485模块 static int rs485_init(void) { int ret; // 检查设备是否就绪 if (!device_is_ready(rs485_uart)) { LOG_ERR("UART device not ready"); return -ENODEV; } if (!device_is_ready(direct_pin.port)) { LOG_ERR("GPIO device not ready"); return -ENODEV; } // 配置方向控制引脚 ret = gpio_pin_configure_dt(&direct_pin, GPIO_OUTPUT_INACTIVE); if (ret) { LOG_ERR("GPIO config error: %d", ret); return ret; } // 配置UART回调 ret = uart_callback_set(rs485_uart, uart_cb, NULL); if (ret) { LOG_ERR("UART callback set error: %d", ret); return ret; } // 初始化双缓冲 memset(tx_buffers, 0, sizeof(tx_buffers)); // 启用接收 ret = uart_rx_enable(rs485_uart, rs485_rx_buf, sizeof(rs485_rx_buf), UART_RX_TIMEOUT_MS); if (ret) { LOG_ERR("UART RX enable error: %d", ret); return ret; } LOG_INF("RS485 initialized"); return 0; } void rs485_thread(void) { if (rs485_init() != 0) { LOG_ERR("RS485 initialization failed"); return; } LOG_INF("RS485 thread started"); while (1) { // // 等待批次数据就绪信号 // if (k_sem_take(&batch_ready_sem, K_FOREVER) == 0) { // // 安全地获取批次数据 // k_mutex_lock(&data_mutex, K_FOREVER); // // 检查是否有待处理数据 // if (buffer_ready) { // LOG_WRN("Previous buffer not sent, overwriting"); // } // // 复制数据到待发送缓冲区 // *pending_tx_buffer = sensor_batch; // // 重置主批次 // sensor_batch.count = 0; // sensor_batch.start_timestamp = 0; // sensor_batch.ready = false; // // 标记缓冲区就绪 // buffer_ready = true; // k_mutex_unlock(&data_mutex); // } // // 检查是否有数据需要发送 // if (buffer_ready) { // // 交换缓冲区指针 // sensor_batch_t *send_buffer = pending_tx_buffer; // pending_tx_buffer = current_tx_buffer; // current_tx_buffer = send_buffer; // // 发送数据 // rs485_send_batch(send_buffer); // // 重置缓冲区 // send_buffer->count = 0; // buffer_ready = false; // } sensor_data_point_t *send_buffer = &sensor_data_rs485; rs485_send_batch(send_buffer); // 处理超时命令 k_sleep(K_MSEC(1000)); } } K_THREAD_DEFINE(rs485_thread_id, 4096, rs485_thread, NULL, NULL, NULL, 5, 0, 0); rs485发送数据// GVL.h #pragma once #include <zephyr/kernel.h> // 批量发送配置 #define BATCH_SIZE 32 #define MAX_BATCH_TIMEOUT_MS 10000 #define UART_BUF_SIZE 256 #define MEM_POOL_SIZE 8 #define RS485_DIR_PIN_DELAY_US 100 #define UART_RX_TIMEOUT_MS 100 #define MAX_RETRIES 3 #define COMMAND_TIMEOUT_MS 500 #define UART_WAIT_FOR_RX 50000 #define DATA_POINT_SIZE 37 // unified_data_point_t大小(字节) #define MAX_POINTS_PER_PACKET 6 // 每个包最大数据点数(根据MTU计算) typedef struct { int32_t timestamp; // 时间戳 (ms) int32_t pressure; // 压力 (milli-kPa) int32_t temp; // 温度 (centi-°C) int32_t acc_x; // X加速度 (milli-g) int32_t acc_y; // Y加速度 (milli-g) int32_t acc_z; // Z加速度 (milli-g) int32_t gyro_x; // X陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_y; // Y陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_z; // Z陀螺仪 (milli-dps) } sensor_data_point_t; // 批处理包头(用于蓝牙传输) typedef struct __attribute__((packed)) { uint16_t item_count; // 批处理中数据点数量 int64_t batch_timestamp; // 批处理开始时间戳 uint32_t data_size; // 数据部分总大小(字节) } batch_header_t; // 统一的数据点结构 typedef struct { int32_t timestamp; // 时间戳 (ms) // 传感器数据 int32_t pressure; // 压力 (milli-kPa) int32_t temp; // 温度 (centi-°C) // IMU数据 (来自RS485) int32_t acc_x; // X加速度 (milli-g) int32_t acc_y; // Y加速度 (milli-g) int32_t acc_z; // Z加速度 (milli-g) int32_t gyro_x; // X陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_y; // Y陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_z; // Z陀螺仪 (milli-dps) // 数据来源标识 uint8_t data_source; // 1:本地传感器, 2:RS485设备 } unified_data_point_t; // 蓝牙数据包结构 - 确保每个包包含完整数据点 typedef struct __attribute__((packed)) { uint16_t packet_index; // 包序号 uint16_t total_packets; // 总包数 uint16_t points_in_packet; // 本包数据点数 unified_data_point_t data_points[MAX_POINTS_PER_PACKET]; // 数据点数组 } ble_packet_t; extern struct k_mem_slab uart_tx_pool; extern struct k_mem_slab batch_pool; // 批处理容器 typedef struct { unified_data_point_t data[BATCH_SIZE]; uint16_t count; int64_t start_timestamp; bool ready; } batch_container_t; typedef struct __attribute__((packed)) { int32_t pressure; // 压力 (milli-kPa) int32_t temp; // 温度 (centi-°C) int32_t acc_x; // X加速度 (milli-g) int32_t acc_y; // Y加速度 (milli-g) int32_t acc_z; // Z加速度 (milli-g) int32_t gyro_x; // X陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_y; // Y陀螺仪 (milli-dps) int32_t gyro_z; // Z陀螺仪 (milli-dps) } rs485_raw_data_t; // 双缓冲批处理 extern batch_container_t data_batches[2]; extern uint8_t active_batch_index; // 同步信号量 extern struct k_sem ble_data_ready_sem; // 自旋锁保护批处理缓冲区 extern struct k_spinlock batch_lock; static double atmospheric_pressure; // #include <zephyr/kernel.h> // #include <zephyr/device.h> // #include <zephyr/devicetree.h> // #include <zephyr/drivers/gpio.h> // #include <zephyr/logging/log.h> // #include <zephyr/drivers/uart.h> // #include "GVL.h" // #define LOG_MODULE_NAME rs485_thread // LOG_MODULE_REGISTER(LOG_MODULE_NAME); // // 获取设备树节点 // #define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user) // // 声明设备 // static const struct device *const rs485_uart = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(myuart)); // static const struct gpio_dt_spec direct_pin = GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE, rs485_gpios); // // 延时工作 // static struct k_work_delayable uart_work; // struct uart_data_t { // void *fifo_reserved; // uint8_t data[UART_BUF_SIZE]; // uint16_t len; // }; // static K_FIFO_DEFINE(fifo_uart_tx_data); // // RS485接收状态机 // enum rx_state { // STATE_IDLE, // STATE_GOT_AA, // STATE_RECEIVING // }; // static struct { // enum rx_state state; // uint8_t buffer[sizeof(rs485_raw_data_t) + 3]; // AA + BB + payload + CRC // size_t index; // } rx_state_machine; // // CRC校验函数 // static uint8_t calculate_crc(const uint8_t *data, size_t len) // { // uint8_t crc = 0; // for (size_t i = 0; i < len; i++) { // crc ^= data[i]; // } // return crc; // } // static void process_rs485_packet(uint8_t *packet, size_t len) // { // // CRC校验 (最后1字节是CRC) // if (calculate_crc(packet, len - 1) != packet[len - 1]) { // LOG_WRN("Invalid RS485 packet CRC"); // return; // } // // 解析RS485原始数据(跳过包头AA BB) // rs485_raw_data_t raw_data; // memcpy(&raw_data, packet + 2, sizeof(raw_data)); // // 转换为统一数据结构 // unified_data_point_t data_point = { // .timestamp = k_uptime_get_32(), // .pressure = raw_data.pressure, // .temp = raw_data.temp, // .acc_x = raw_data.acc_x, // .acc_y = raw_data.acc_y, // .acc_z = raw_data.acc_z, // .gyro_x = raw_data.gyro_x, // .gyro_y = raw_data.gyro_y, // .gyro_z = raw_data.gyro_z, // .data_source = 2 // 标记为RS485设备数据 // }; // LOG_INF("sensor module : pressure %.4f,temp %.2f",data_point.pressure,data_point.temp); // // k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&batch_lock); // // batch_container_t *batch = &data_batches[active_batch_index]; // // if (batch->count == 0) { // // batch->start_timestamp = k_uptime_get(); // // } // // if (batch->count < BATCH_SIZE) { // // batch->data[batch->count++] = data_point; // // bool batch_ready = false; // // if (batch->count >= BATCH_SIZE) { // // batch_ready = true; // // } else if (batch->count > 0 && // // (k_uptime_get() - batch->start_timestamp) >= MAX_BATCH_TIMEOUT_MS) { // // batch_ready = true; // // } // // if (batch_ready) { // // batch->ready = true; // 只设置就绪标志 // // active_batch_index = (active_batch_index + 1) % 2; // 切换到另一个缓冲区 // // k_sem_give(&ble_data_ready_sem); // 通知BLE线程 // // } // // } else { // // LOG_WRN("Batch buffer overflow"); // // } // // k_spin_unlock(&batch_lock, key); // } // static void uart_cb(const struct device *dev, struct uart_event *evt, void *user_data) // { // static size_t aborted_len; // struct uart_data_t *buf; // static uint8_t *aborted_buf; // static bool disable_req; // switch (evt->type) { // case UART_TX_DONE: // LOG_DBG("UART_TX_DONE"); // // 设置方向为接收模式 // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // if ((evt->data.tx.len == 0) || (!evt->data.tx.buf)) { // return; // } // if (aborted_buf) { // buf = CONTAINER_OF(aborted_buf, struct uart_data_t, data[0]); // aborted_buf = NULL; // aborted_len = 0; // k_free(buf); // } else { // buf = CONTAINER_OF(evt->data.tx.buf, struct uart_data_t, data[0]); // k_free(buf); // } // // 发送下一个数据包 // buf = k_fifo_get(&fifo_uart_tx_data, K_NO_WAIT); // if (buf) { // // 设置方向为发送模式 // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); // if (uart_tx(rs485_uart, buf->data, buf->len, SYS_FOREVER_MS)) { // LOG_WRN("Failed to send data over UART"); // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // 确保切换回接收模式 // k_free(buf); // } // } // break; // case UART_RX_RDY: // const uint8_t *data = evt->data.rx.buf; // size_t len = evt->data.rx.len; // for (size_t i = 0; i < len; i++) { // uint8_t byte = data[i]; // switch (rx_state_machine.state) { // case STATE_IDLE: // if (byte == 0xAA) { // rx_state_machine.state = STATE_GOT_AA; // } // break; // case STATE_GOT_AA: // if (byte == 0xBB) { // rx_state_machine.state = STATE_RECEIVING; // rx_state_machine.index = 0; // rx_state_machine.buffer[rx_state_machine.index++] = 0xAA; // rx_state_machine.buffer[rx_state_machine.index++] = 0xBB; // } else { // rx_state_machine.state = (byte == 0xAA) ? STATE_GOT_AA : STATE_IDLE; // } // break; // case STATE_RECEIVING: // rx_state_machine.buffer[rx_state_machine.index++] = byte; // // 检查完整数据包 (AA + BB + payload + CRC) // if (rx_state_machine.index >= sizeof(rx_state_machine.buffer)) { // process_rs485_packet(rx_state_machine.buffer, rx_state_machine.index); // rx_state_machine.state = STATE_IDLE; // } // break; // } // } // break; // case UART_RX_DISABLED: // LOG_DBG("UART_RX_DISABLED"); // disable_req = false; // buf = k_malloc(sizeof(*buf)); // if (buf) { // buf->len = 0; // uart_rx_enable(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data), UART_RX_TIMEOUT_MS); // } else { // LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); // k_work_reschedule(&uart_work, K_MSEC(UART_WAIT_FOR_RX)); // } // break; // case UART_RX_BUF_REQUEST: // LOG_DBG("UART_RX_BUF_REQUEST"); // buf = k_malloc(sizeof(*buf)); // if (buf) { // buf->len = 0; // uart_rx_buf_rsp(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data)); // } else { // LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); // } // break; // case UART_RX_BUF_RELEASED: // LOG_DBG("UART_RX_BUF_RELEASED"); // buf = CONTAINER_OF(evt->data.rx_buf.buf, struct uart_data_t, data[0]); // k_free(buf); // break; // case UART_TX_ABORTED: // LOG_DBG("UART_TX_ABORTED"); // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // 确保切换回接收模式 // if (!aborted_buf) { // aborted_buf = (uint8_t *)evt->data.tx.buf; // aborted_len = evt->data.tx.len; // } // struct uart_data_t *tx_buf = (struct uart_data_t *)aborted_buf; // size_t remaining = tx_buf->len - aborted_len; // if (remaining > 0) { // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); // uart_tx(rs485_uart, &tx_buf->data[aborted_len], remaining, SYS_FOREVER_MS); // } // break; // default: // break; // } // } // static void uart_work_handler(struct k_work *item) // { // struct uart_data_t *buf = k_malloc(sizeof(*buf)); // if (buf) { // buf->len = 0; // uart_rx_enable(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data), UART_RX_TIMEOUT_MS); // } else { // LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); // k_work_reschedule(&uart_work, K_MSEC(UART_WAIT_FOR_RX)); // } // } // static int rs485_init(void) // { // int err; // if (!device_is_ready(rs485_uart)) { // LOG_ERR("UART device not ready"); // return -ENODEV; // } // // 初始化方向控制引脚 // if (!device_is_ready(direct_pin.port)) { // LOG_ERR("GPIO device not ready"); // return -ENODEV; // } // err = gpio_pin_configure_dt(&direct_pin, GPIO_OUTPUT_INACTIVE); // if (err) { // LOG_ERR("GPIO config error: %d", err); // return err; // } // // 初始化引脚为接收 // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // // 初始化接收状态机 // rx_state_machine.state = STATE_IDLE; // rx_state_machine.index = 0; // // 初始化UART // k_work_init_delayable(&uart_work, uart_work_handler); // err = uart_callback_set(rs485_uart, uart_cb, NULL); // if (err) { // LOG_ERR("Cannot set UART callback: %d", err); // return err; // } // // 启动接收 // k_work_schedule(&uart_work, K_NO_WAIT); // return 0; // } // void rs485_send(const uint8_t *data, size_t len) // { // struct uart_data_t *tx = k_malloc(sizeof(*tx) + len); // if (!tx) { // LOG_ERR("Not enough memory for UART send"); // return; // } // memcpy(tx->data, data, len); // tx->len = len; // // 如果发送队列为空,直接发送,否则加入队列 // if (k_fifo_is_empty(&fifo_uart_tx_data)) { // // 设置方向为发送模式 // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); // if (uart_tx(rs485_uart, tx->data, tx->len, SYS_FOREVER_MS)) { // LOG_WRN("Failed to start UART send"); // gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // 切换回接收模式 // k_free(tx); // } // } else { // k_fifo_put(&fifo_uart_tx_data, tx); // } // } // void rs485_thread(void) // { // if (rs485_init() != 0) { // LOG_ERR("RS485 initialization failed"); // return; // } // LOG_INF("RS485 thread started"); // // 线程主循环 // while (1) { // LOG_INF("rs485 thread"); // k_sleep(K_FOREVER); // } // } // K_THREAD_DEFINE(rs485_thread_id, 2048, rs485_thread, NULL, NULL, NULL, 5, 0, 0); #include <zephyr/kernel.h> #include <zephyr/device.h> #include <zephyr/devicetree.h> #include <zephyr/drivers/gpio.h> #include <zephyr/logging/log.h> #include <zephyr/drivers/uart.h> #include "GVL.h" #define LOG_MODULE_NAME rs485_thread LOG_MODULE_REGISTER(LOG_MODULE_NAME); // 获取设备树节点 #define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user) // 声明设备 static const struct device *const rs485_uart = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(myuart)); static const struct gpio_dt_spec direct_pin = GPIO_DT_SPEC_GET(ZEPHYR_USER_NODE, rs485_gpios); // 延时工作 static struct k_work_delayable uart_work; struct uart_data_t { void *fifo_reserved; uint8_t data[UART_BUF_SIZE]; uint16_t len; }; static K_FIFO_DEFINE(fifo_uart_tx_data); // 定义RS485数据包结构 typedef struct { uint8_t header[2]; // 0xAA, 0xBB rs485_raw_data_t payload; uint8_t crc; } rs485_packet_t; #define RS485_PACKET_SIZE sizeof(rs485_packet_t) // CRC校验函数 static uint8_t calculate_crc(const uint8_t *data, size_t len) { uint8_t crc = 0; for (size_t i = 0; i < len; i++) { crc ^= data[i]; } return crc; } static void process_rs485_packet(const uint8_t *packet) { const rs485_packet_t *pkt = (const rs485_packet_t *)packet; // 检查包头 if (pkt->header[0] != 0xAA || pkt->header[1] != 0xBB) { LOG_WRN("Invalid packet header: 0x%02X%02X", pkt->header[0], pkt->header[1]); return; } // 计算并验证CRC (不包括CRC自身) uint8_t crc = calculate_crc(packet, RS485_PACKET_SIZE - 1); if (crc != pkt->crc) { LOG_WRN("Invalid CRC: expected 0x%02X, got 0x%02X", crc, pkt->crc); return; } // 转换为统一数据结构 unified_data_point_t data_point = { .timestamp = k_uptime_get_32(), .pressure = pkt->payload.pressure, .temp = pkt->payload.temp, .acc_x = pkt->payload.acc_x, .acc_y = pkt->payload.acc_y, .acc_z = pkt->payload.acc_z, .gyro_x = pkt->payload.gyro_x, .gyro_y = pkt->payload.gyro_y, .gyro_z = pkt->payload.gyro_z, .data_source = 2 // 标记为RS485设备数据 }; LOG_INF("RS485 sensor: pressure %.4f, temp %.2f", data_point.pressure, data_point.temp); // // 添加数据到批处理 // k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&batch_lock); // batch_container_t *batch = &data_batches[active_batch_index]; // if (batch->count == 0) { // batch->start_timestamp = k_uptime_get(); // } // if (batch->count < BATCH_SIZE) { // batch->data[batch->count++] = data_point; // bool batch_ready = false; // if (batch->count >= BATCH_SIZE) { // batch_ready = true; // } else if (batch->count > 0 && // (k_uptime_get() - batch->start_timestamp) >= MAX_BATCH_TIMEOUT_MS) { // batch_ready = true; // } // if (batch_ready) { // batch->ready = true; // active_batch_index = (active_batch_index + 1) % 2; // k_sem_give(&ble_data_ready_sem); // } // } else { // LOG_WRN("Batch buffer overflow"); // } // k_spin_unlock(&batch_lock, key); } static void uart_cb(const struct device *dev, struct uart_event *evt, void *user_data) { static size_t aborted_len; struct uart_data_t *buf; static uint8_t *aborted_buf; static bool disable_req; switch (evt->type) { case UART_TX_DONE: LOG_DBG("UART_TX_DONE"); gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // 切换回接收模式 if ((evt->data.tx.len == 0) || (!evt->data.tx.buf)) { return; } if (aborted_buf) { buf = CONTAINER_OF(aborted_buf, struct uart_data_t, data[0]); aborted_buf = NULL; aborted_len = 0; k_free(buf); } else { buf = CONTAINER_OF(evt->data.tx.buf, struct uart_data_t, data[0]); k_free(buf); } // 发送下一个数据包 buf = k_fifo_get(&fifo_uart_tx_data, K_NO_WAIT); if (buf) { gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // 切换到发送模式 k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); if (uart_tx(rs485_uart, buf->data, buf->len, SYS_FOREVER_MS)) { LOG_WRN("Failed to send data over UART"); gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); k_free(buf); } } break; case UART_RX_RDY: // 直接处理接收到的数据 if (evt->data.rx.len == RS485_PACKET_SIZE) { // 检查包头 if (evt->data.rx.buf[0] == 0xAA && evt->data.rx.buf[1] == 0xBB) { process_rs485_packet(evt->data.rx.buf); } else { LOG_WRN("Invalid packet header"); } } else if (evt->data.rx.len > 0) { LOG_WRN("Received unexpected length: %d (expected %d)", evt->data.rx.len, RS485_PACKET_SIZE); } break; case UART_RX_DISABLED: LOG_DBG("UART_RX_DISABLED"); disable_req = false; buf = k_malloc(sizeof(*buf)); if (buf) { buf->len = 0; uart_rx_enable(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data), UART_RX_TIMEOUT_MS); } else { LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); k_work_reschedule(&uart_work, K_MSEC(UART_WAIT_FOR_RX)); } break; case UART_RX_BUF_REQUEST: LOG_DBG("UART_RX_BUF_REQUEST"); buf = k_malloc(sizeof(*buf)); if (buf) { buf->len = 0; uart_rx_buf_rsp(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data)); } else { LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); } break; case UART_RX_BUF_RELEASED: LOG_DBG("UART_RX_BUF_RELEASED"); buf = CONTAINER_OF(evt->data.rx_buf.buf, struct uart_data_t, data[0]); k_free(buf); break; case UART_TX_ABORTED: LOG_DBG("UART_TX_ABORTED"); gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); if (!aborted_buf) { aborted_buf = (uint8_t *)evt->data.tx.buf; aborted_len = evt->data.tx.len; } struct uart_data_t *tx_buf = (struct uart_data_t *)aborted_buf; size_t remaining = tx_buf->len - aborted_len; if (remaining > 0) { gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); uart_tx(rs485_uart, &tx_buf->data[aborted_len], remaining, SYS_FOREVER_MS); } break; default: break; } } static void uart_work_handler(struct k_work *item) { struct uart_data_t *buf = k_malloc(sizeof(*buf)); if (buf) { buf->len = 0; uart_rx_enable(rs485_uart, buf->data, sizeof(buf->data), UART_RX_TIMEOUT_MS); } else { LOG_WRN("Not able to allocate UART receive buffer"); k_work_reschedule(&uart_work, K_MSEC(UART_WAIT_FOR_RX)); } } static int rs485_init(void) { int err; if (!device_is_ready(rs485_uart)) { LOG_ERR("UART device not ready"); return -ENODEV; } // 初始化方向控制引脚 if (!device_is_ready(direct_pin.port)) { LOG_ERR("GPIO device not ready"); return -ENODEV; } err = gpio_pin_configure_dt(&direct_pin, GPIO_OUTPUT_INACTIVE); if (err) { LOG_ERR("GPIO config error: %d", err); return err; } // 初始化引脚为接收模式 gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); // 初始化UART k_work_init_delayable(&uart_work, uart_work_handler); err = uart_callback_set(rs485_uart, uart_cb, NULL); if (err) { LOG_ERR("Cannot set UART callback: %d", err); return err; } // 启动接收 k_work_schedule(&uart_work, K_NO_WAIT); return 0; } void rs485_send(const uint8_t *data, size_t len) { struct uart_data_t *tx = k_malloc(sizeof(*tx) + len); if (!tx) { LOG_ERR("Not enough memory for UART send"); return; } memcpy(tx->data, data, len); tx->len = len; if (k_fifo_is_empty(&fifo_uart_tx_data)) { gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 1); // 切换到发送模式 k_busy_wait(RS485_DIR_PIN_DELAY_US); if (uart_tx(rs485_uart, tx->data, tx->len, SYS_FOREVER_MS)) { LOG_WRN("Failed to start UART send"); gpio_pin_set_dt(&direct_pin, 0); k_free(tx); } } else { k_fifo_put(&fifo_uart_tx_data, tx); } } void rs485_thread(void) { if (rs485_init() != 0) { LOG_ERR("RS485 initialization failed"); return; } LOG_INF("RS485 thread started"); while (1) { k_sleep(K_FOREVER); } } K_THREAD_DEFINE(rs485_thread_id, 2048, rs485_thread, NULL, NULL, NULL, 5, 0, 0);rs485接收数据[00:49:12.400,446] <wrn> rs485_thread: Received unexpected length: 3 (expected 35) [00:49:12.401,129] <wrn> rs485_thread: Received unexpected length: 2 (expected 35) [00:49:12.402,071] <wrn> rs485_thread: Received unexpected length: 3 (expected 35)接收数据时报错,不使用状态机

typedef struct TCP_Header_Thl_Flags { #ifdef BIG_ENDIAN uint16_t thl:4; /**< tcp 首部长度*/ uint16_t reserved:4; /**< 保留位*/ uint16_t cwr:1; /**< 拥塞窗口减*/ uint16_t ece:1; /**< ECN回显*/ uint16_t urg:1; /**< 紧急标志位,用于说明紧急指针是否有效*/ uint16_t ack:1; /**< 确认标志位,多数情况下空,说明确认序号有效; 取1时表示应答字段有效,也即TCP应答号将包含在TCP段中,为0则反之*/ uint16_t psh:1; /**< 推标志位,置位时表示接收方应立即请求将报文交给应用层*/ uint16_t rst:1; /**< 复位标志,用于重建一个已经混乱的连接,用来复位产生错误的连接,也会用来拒绝错误和非法的数据包*/ uint16_t syn:1; /**< 同步标志,该标志仅在三次握手建立TCP连接时有效*/ uint16_t fin:1; /**< 结束标志,表示发送端已经发送到数据末尾,数据传送完成,发送FIN标志位的TCP段,连接将被断开*/ #else uint16_t fin:1; /**< 结束标志,表示发送端已经发送到数据末尾,数据传送完成,发送FIN标志位的TCP段,连接将被断开*/ uint16_t syn:1; /**< 同步标志,该标志仅在三次握手建立TCP连接时有效*/ uint16_t rst:1; /**< 复位标志,用于重建一个已经混乱的连接,用来复位产生错误的连接,也会用来拒绝错误和非法的数据包*/ uint16_t psh:1; /**< 推标志位,置位时表示接收方应立即请求将报文交给应用层*/ uint16_t ack:1; /**< 确认标志位,多数情况下空,说明确认序号有效; 取1时表示应答字段有效,也即TCP应答号将包含在TCP段中,为0则反之*/ uint16_t urg:1; /**< 紧急标志位,用于说明紧急指针是否有效*/ uint16_t ece:1; /**< ECN回显*/ uint16_t cwr:1; /**< 拥塞窗口减*/ uint16_t reserved:4; /**< 保留6位中的4位*/ uint16_t thl:4; /**< tcp 首部长度*/ #endif }__attribute__((packed))TCP_Header_Thl_Flags;

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反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件,开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码,这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。 首先,我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境,主要用来开发Java应用程序,但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供,而jadclipse就是这样一个社区开发的插件,它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。 jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具,它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎,原因在于其反编译速度快,并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具,直接使用命令行可以提供较强的灵活性,但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说,集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。 使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件,并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时,进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制,还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。 对于Eclipse用户来说,安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括: 1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。 2. 在Eclipse中打开“Help”菜单,选择“Install New Software”。 3. 点击“Add”按钮,输入插件更新地址(通常是jadclipse的更新站点URL)。 4. 选择相应的插件(通常名为“JadClipse”),然后进行安装。 5. 安装完成后重启Eclipse,插件开始工作。 一旦插件安装好之后,用户只需在Eclipse中双击.class文件,或者右键点击文件并选择“Open With Jadclipse”,就能看到对应的Java源代码。如果出现反编译不准确或失败的情况,用户还可以直接在Eclipse中配置jad.exe的路径,或者调整jadclipse的高级设置来优化反编译效果。 需要指出的是,使用反编译工具虽然方便,但要注意反编译行为可能涉及到版权问题。在大多数国家和地区,反编译软件代码属于合法行为,但仅限于学习、研究、安全测试或兼容性开发等目的。如果用户意图通过反编译获取商业机密或进行非法复制,则可能违反相关法律法规。 总的来说,反编译插件for Eclipse是一个强大的工具,它极大地简化了Java反编译流程,提高了开发效率,使得开发者在没有源代码的情况下也能有效地维护和学习Java程序。但开发者在使用此类工具时应遵守法律与道德规范,避免不当使用。
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【进阶Python绘图】:掌握matplotlib坐标轴刻度间隔的高级技巧,让你的图表脱颖而出

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