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echo SetLogLevel = 6 >/proc/hisi/hiplayer/common 什么意思

时间: 2023-12-17 16:06:02 浏览: 150
这是一个 Linux 命令,用于设置海思媒体播放器(HiPlayer)的日志级别。HiPlayer 是海思半导体公司开发的媒体播放器,该命令将日志级别设置为 6,意味着只会输出 debug、info、warning、error、fatal 五个级别的日志,而不会输出 trace 级别的日志。该命令通常用于调试 HiPlayer 的问题。
相关问题

test.sql文件中的内容如下: create table tmp.ai_test_20250319 as select * from ngdwd.ai_gantry_trade_d where statis_date ='20241221' and vehicle_type in (14,15,16) and en_station_no in ('S0050140310010','S0050140310020','S0050140310030','S0050140310040'); def executeSql(fileName:String): Unit = { val sqlContent = getClass.getResourceAsStream(s"/$fileName") match { case null => throw new IllegalArgumentException(s"File not found in resources: $fileName") case stream => // Convert the InputStream to a String Source.fromInputStream(stream).getLines().mkString("\n") } // 替换占位符参数 var finalSqlContent = "" if(fileName=="ai_jt_xinfu_flow.sql"){ finalSqlContent = sqlContent.replace("${yyyyMMdd}", statis_date).replace("${yyyy-MM-dd}",statis_day) }else{ finalSqlContent = sqlContent.replace("${yyyyMMdd}", statis_date) } val sqlStatements = finalSqlContent.split(";").map(_.trim).filter(_.nonEmpty) sqlStatements.foreach { sql => try { println("正在执行的sql是:"+sql) spark.sql(sql) println("当前sql:"+sql+"已经执行完毕!!!") } catch { case e: Exception => println(s"Error executing SQL: $sql\n${e.getMessage}") } } // 打印最终SQL内容(可选) println("Final SQL content to execute:") println(sqlStatements) // 执行SQL查询 //val resultDF = spark.sql(finalSqlContent) // 显示结果(可选) //resultDF.show() // 停止SparkSession spark.stop() } 执行这段代码报错:Invalid call to toAttribute on unresolved object, tree: *

<think>好的,我现在需要解决用户在Spark SQL执行时遇到的“Invalid call to toAttribute on unresolved object”错误。首先,我得仔细理解这个错误的原因。根据用户提供的引用[^3],这个错误通常发生在Spark无法解析查询中的某个列或表达式,可能是因为列名拼写错误、结构不匹配或者SQL语法问题。 首先,我应该检查用户的SQL语句是否存在拼写错误。比如,列名是否正确,表别名是否正确使用。比如用户可能在查询中引用了不存在的列,或者表别名错误导致无法解析列。例如,如果用户写的是`SELECT user.name FROM orders o`,而实际表orders中没有user这个字段,就会引发这个错误。 接下来,检查表结构是否匹配。用户可能修改了表结构,但查询仍然引用旧的列名。例如,原本有一个名为`user_id`的列,后来被重命名为`customer_id`,但查询中仍然使用`user_id`,这会导致解析失败。这时候需要更新SQL语句中的列名。 另外,用户可能没有正确使用表别名。比如在JOIN操作中,两个表有相同的列名但没有指定别名,导致Spark无法确定使用哪个表的列。这时候应该在列名前加上别名,比如`SELECT o.order_id, u.name FROM orders o JOIN users u ON o.user_id = u.id`,这样明确指定列所属的表,避免歧义。 还有一种情况是SQL语法问题,尤其是在使用HAVING子句而没有GROUP BY的情况下。根据引用[^3]提到的解决方案,可以修改SQL语句添加GROUP BY子句,或者设置Spark配置`spark.sql.legacy.parser.havingWithoutGroupByAsWhere`为true。用户需要检查是否在HAVING子句中遗漏了GROUP BY,如果是的话,加上正确的GROUP BY字段可能解决问题。如果暂时无法修改SQL,可以通过启动Spark时添加配置参数来兼容旧的行为。 此外,用户可能需要检查数据源的schema是否正确。比如,如果使用Spark读取外部数据库如SQL Server,需要确保表名包含schema信息,如`dbo.states`,而不是直接使用表名,否则会出现找不到对象的错误,如引用[^4]所述。这可能间接导致解析时的错误,所以正确指定schema和表名也是关键步骤。 最后,建议用户启用更详细的日志,如DEBUG模式,来查看Catalyst优化器的解析过程,定位具体哪个部分未解析。例如,在Spark配置中设置日志级别为DEBUG,运行查询后查看日志,找到具体的未解析对象,从而针对性修复。 总结起来,解决这个错误需要逐步检查SQL语句的正确性、表结构的匹配性、别名的正确使用、SQL语法的合规性,以及数据源的schema指定。根据具体情况选择修改SQL或调整Spark配置,同时利用日志工具深入排查问题根源。</think>### 解决`Invalid call to toAttribute on unresolved object`错误的方法 此错误通常由Spark SQL无法解析查询中的列或表达式引起,可能由以下原因导致: #### 1. **检查列名拼写和结构匹配** - **问题**:引用了不存在的列名或字段。 - **示例**: ```sql -- 错误:表`orders`中没有`user_name`字段 SELECT user_name FROM orders ``` - **解决**:核对表结构,修正列名。 - **工具**:使用`DESCRIBE table_name`验证字段名称。 #### 2. **验证表别名使用** - **问题**:JOIN操作中未正确使用别名导致歧义。 - **示例**: ```sql -- 错误:未指定`user_id`属于哪个表 SELECT user_id FROM orders o JOIN users u ON o.user_id = u.id ``` - **解决**:显式标注列所属的表别名: ```sql SELECT o.user_id FROM orders o JOIN users u ON o.user_id = u.id ``` #### 3. **修正HAVING子句的语法** - **问题**:使用`HAVING`未配合`GROUP BY`。 - **示例**: ```sql -- 错误:缺少GROUP BY SELECT COUNT(*) FROM orders HAVING COUNT(*) > 10 ``` - **解决**: - **方法1**:添加`GROUP BY`: ```sql SELECT user_id, COUNT(*) FROM orders GROUP BY user_id HAVING COUNT(*) > 10 ``` - **方法2**:启用Spark兼容配置(临时方案): ```bash ./bin/spark-sql --conf spark.sql.legacy.parser.havingWithoutGroupByAsWhere=true ``` - **参考**:此方案来自Spark社区对旧版SQL语法的兼容支持。 #### 4. **检查外部数据源schema** - **问题**:读取SQL Server等数据库时未指定完整表名(如`dbo.states`)。 - **示例**: ```sql -- 错误:缺少schema前缀 SELECT * FROM states ``` - **解决**:显式标注schema: ```sql SELECT * FROM dbo.states ``` - **参考**:SQL Server的三级结构要求(数据库名.schema.表名)。 #### 5. **启用调试日志定位问题** - **步骤**: 1. 在Spark配置中设置日志级别为`DEBUG`: ```scala spark.sparkContext.setLogLevel("DEBUG") ``` 2. 执行查询,观察Catalyst优化器的解析过程,定位未解析的字段或表达式。 #### 6. **验证UDF或复杂表达式** - **问题**:自定义函数或表达式未正确定义。 - **示例**: ```sql -- 错误:未注册的UDF`my_udf` SELECT my_udf(price) FROM orders ``` - **解决**:确保UDF已注册且参数类型匹配。 --- ###

import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} object TopN { def main(args: Array[String]): Unit = { val conf = new SparkConf().setAppName("TopN").setMaster("local") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") val lines = sc.textFile("hdfs://localhost:9000/user/hadoop/spark/mycode/rdd/examples", 2) var num = 0 val result = lines.filter(line => (line.trim().length > 0) && (line.split(",").length == 4)) .map(_.split(",")(2)) .map(x => (x.toInt, "")) .sortByKey(false) .map(x => x._1).take(5) .foreach(x => { num = num + 1 println(num + "\t" + x) }) } }输出截图

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于Spark Scala程序的问题,特别是关于Top N示例、HDFS文本文件处理、排序以及输出解释的内容。首先,我应该回顾用户提供的引用内容,看看有没有相关的信息可以引用。 用户提到了三个引用:引用[1]是关于在Spark-shell中读取HDFS文件并执行count和first操作的例子;引用[2]讨论了在本地模式和集群模式下Spark程序行为可能不同的问题,特别是关于变量作用域的问题;引用[3]则解释了Spark如何切分数据和处理分区的逻辑。这些内容可能对回答用户的问题有帮助。 用户的问题涉及到一个Spark Scala的Top N示例,需要处理HDFS中的文本文件,使用sortByKey、take、foreach等方法,并希望得到运行结果的解释和可能的问题排查。我需要分步骤来构建这个示例,并解释每个部分的作用,同时注意用户提到的格式要求,比如行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能不太需要数学公式,但需要确保代码正确使用LaTeX语法。 首先,我需要编写一个Top N的示例代码。比如,读取HDFS中的文本文件,统计单词出现次数,然后取前N个。用户提到使用sortByKey,可能需要用到键值对的排序。需要注意的是,sortByKey默认是升序排列,如果要降序可能需要调整。或者用户可能想用sortBy来根据值排序,因为单词计数通常按频率排序。 然后,代码中需要包含读取HDFS文件,如引用[1]中的例子,使用sc.textFile("hdfs://...")。处理步骤可能包括split单词、map成键值对、reduceByKey统计次数,然后排序。排序时可能需要将键值对交换位置,使用sortByKey或者sortBy,然后使用take(N)获取前N个结果,最后用foreach输出或者保存到HDFS。 接下来需要考虑用户可能遇到的问题,比如分区的影响(引用[3]提到的分区逻辑),或者在foreach中使用外部变量可能引发的问题(引用[2]中的例子)。例如,如果在foreach中累加计数器,可能因为分布式执行导致结果不正确,但在这个Top N示例中可能不涉及,但需要提醒用户注意闭包变量的问题。 然后,需要解释代码的运行流程,比如读取数据、转换操作、行动操作。同时,输出结果部分需要说明如何查看结果,比如在集群模式下可能需要collect或者直接输出到控制台,但要注意数据量大的时候collect可能导致内存问题。 可能的问题排查点包括:文件路径是否正确(HDFS路径是否存在)、分区数量是否合理影响性能、排序是否正确(比如是否降序排列)、take是否正确获取前N个,以及是否有Shuffle过程导致性能问题。此外,需要注意缓存的使用,如果多次使用同一个RDD是否需要缓存。 最后,生成相关问题,比如如何优化排序性能、如何处理数据倾斜、如何调整分区数量等,这些问题可以结合引用[3]中的内容来提出。 现在需要确保代码部分使用正确的语法,比如Scala代码,并且用反引号包裹,正确显示。同时,引用的引用标识需要自然添加,比如在讨论分区时引用[3],在讨论变量作用域时引用[2],在读取HDFS文件时引用[1]。 可能的错误点:用户可能在使用sortByKey时没有正确交换键值对,导致按单词而不是频率排序,或者在降序排序时没有指定正确的排序方式。此外,在集群模式下运行时的路径问题,或者没有正确触发行动操作导致没有输出。 总结步骤: 1. 读取HDFS文本文件(引用[1]) 2. 处理数据:拆分单词,统计词频 3. 排序:按词频降序排序,可能需要使用sortBy或调整键值对 4. 取前N个:使用take 5. 输出结果:使用foreach或保存到HDFS 6. 解释代码和可能的注意事项,引用相关引用内容</think>以下是一个Spark Scala实现Top N排序的示例,包含HDFS文件读取、排序和结果输出解释: ### Spark Scala实现Top N排序示例 ```scala // 读取HDFS文本文件(引用[1]示例扩展) val textFile = sc.textFile("hdfs://master:9000/input/word.txt") // 计算单词频率 val wordCounts = textFile .flatMap(line => line.split(" ")) // 拆分单词 .map(word => (word, 1)) // 转换为键值对 .reduceByKey(_ + _) // 聚合统计 // 按词频降序取Top 5 val topN = wordCounts .map(_.swap) // 转换为(频率,单词) .sortByKey(false) // 降序排序 .take(5) // 取前5个元素 // 输出结果到控制台 topN.foreach { case (count, word) => println(s"$word: $count") } ``` ### 关键步骤解释 1. **HDFS文件读取** 使用`sc.textFile`读取HDFS分布式文件,创建RDD时Spark会根据数据量自动计算分区数[^3] 2. **数据处理流程** - `flatMap`+`split`:将每行文本拆分为单词流 - `map`+`reduceByKey`:构建词频统计(经典MapReduce模式) - `map(_.swap)`:交换键值位置以按词频排序 - `sortByKey(false)`:参数`false`表示降序排列 3. **结果输出** - `take(5)`:将结果收集到Driver端并取前5个 - `foreach`:遍历打印结果(注意:在集群模式下需确认Driver日志位置) ### 常见问题排查 1. **无输出结果** - 检查HDFS路径是否正确(参考[^1]的路径格式) - 确认执行了行动操作(如count、take等触发计算) 2. **排序结果异常** - 检查`sortByKey`参数是否正确 - 验证键值对类型是否为数值类型(如误用String比较) 3. **性能问题** - 观察Shuffle过程(sortByKey会触发Shuffle) - 考虑使用`repartition`优化数据分布[^3] 4. **变量作用域问题** 在`foreach`中修改外部变量需注意分布式特性(参考[^2]闭包问题)
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改进代码:import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.apache.spark.streaming.{Seconds, StreamingContext} import org.apache.spark.streaming.dstream.{DStream, ReceiverInputDStream} object UpdateStateByKeyTest { //newValues表示当前批次汇总成的(K,V)中相同K的所有V //runningCount表示历史的所有相同key的value总和 def updateFunction(newValues: Seq[Int], runningCount: Option[Int]): Option[Int] = { val newCount = runningCount.getOrElse(0) + newValues.sum Some(newCount) } def main(args: Array[String]): Unit = { //1.创建SparkConf对象 val sparkConf: SparkConf = new SparkConf().setAppName("UpdateStateByKeyTest").setMaster("local[2]") //2.创建SparkContext对象 val sc: SparkContext = new SparkContext(sparkConf) //3.设置日志级别 sc.setLogLevel("WARN") //4.创建StreamingContext,两个参数:1.SparkContext对象 2.批处理时间间隔 val ssc: StreamingContext = new StreamingContext(sc, Seconds(5)) //5.配置检查点目录,使用updateStateByKey()方法必须配置检查点目录 ssc.checkpoint("./") //6.连接socket服务,需要socket的地址,端口号,存储级别 val dstream: ReceiverInputDStream[String] = ssc.socketTextStream("192.168.92.131", 9999) //7.按空格切分每一行,并且将切分出来的单词出现的次数记录为1 val wordAndOne: DStream[(String, Int)] = dstream.flatMap(_.split(" ")).map(word => (word, 1)) //8.调用UpdateStateByKey操作,统计每个单词在全局中出现的次数 val result: DStream[(String,Int)] = wordAndOne.updateStateByKey(updateFunction) //9.打印输出结果 result.print() //10.开启流式计算 ssc.start() //11.用于保持程序一直运行,除非人为干预停止 ssc.awaitTermination() } }

import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.apache.spark.streaming.{Seconds, StreamingContext} import org.apache.spark.streaming.dstream.{DStream, ReceiverInputDStream} object UpdateStateByKeyTest { //newValues表示当前批次汇总成的(K,V)中相同K的所有V //runningCount表示历史的所有相同key的value总和 def updateFunction(newValues: Seq[Int], runningCount: Option[Int]): Option[Int] = { val newCount = runningCount.getOrElse(0) + newValues.sum Some(newCount) } def main(args: Array[String]): Unit = { //1.创建StreamingContext,两个参数:1.SparkConf对象 2.批处理时间间隔 val ssc: StreamingContext = new StreamingContext(new SparkConf().setAppName("UpdateStateByKeyTest").setMaster("local[2]"), Seconds(5)) //2.设置日志级别 ssc.sparkContext.setLogLevel("WARN") //3.配置检查点目录,使用updateStateByKey()方法必须配置检查点目录 ssc.checkpoint("./") //4.连接socket服务,需要socket的地址,端口号,存储级别 val dstream: ReceiverInputDStream[String] = ssc.socketTextStream("192.168.92.131", 9999) //5.按空格切分每一行,并且将切分出来的单词出现的次数记录为1 val wordAndOne: DStream[(String, Int)] = dstream.flatMap(_.split(" ")).map(word => (word, 1)) //6.调用UpdateStateByKey操作,统计每个单词在全局中出现的次数 val result: DStream[(String,Int)] = wordAndOne.updateStateByKey(updateFunction) //7.打印输出结果 result.print() //8.开启流式计算 ssc.start() //9.用于保持程序一直运行,除非人为干预停止 ssc.awaitTermination() } } 上述代码出现:Exception in thread "main" org.apache.spark.SparkException: Task not serializable 报错,如何解决?

现在就是,当我连接的时候都能正常的读取,但只要我退出程序就会自动输出WIN32_SOCKET: Socket_connect: 192.168.1.199:102 代码如下:#include "iec61850thread.h" #include <QDebug> #include <QDateTime> IEC61850Thread::IEC61850Thread(QObject *parent) : QThread(parent) { ip = "192.168.1.199"; port = 102; dataSetReference = "VFBOXGateway/LLN0$dsAin"; // 连接到 IED(IP 和端口需根据实际情况调整) const char* ip = this->ip.toUtf8().constData(); int port = this->port; // MMS 默认端口 // 1. 创建连接对象 con = IedConnection_create(); // 2. 连接到 IED IedConnection_connect(con, &error, ip, port); // 检查错误信息 if (error != 0) { qDebug() << "Connection error: " << error; flag_connect = false; } else { qDebug() << "Connection successful."; flag_connect = true; } if (error != IED_ERROR_OK) { qDebug() << "连接失败,错误码:" << error; IedConnection_destroy(con); return; } connect(readTimer, &QTimer::timeout, this, &IEC61850Thread::startReading); readTimer->start(2000); } IEC61850Thread::~IEC61850Thread() { } void IEC61850Thread::run() { // 线程的主循环 exec(); } void IEC61850Thread::startReading() { if (isReading) { return; // 如果正在读取,直接返回 } isReading = true; for (int i = 1; i <= 21; ++i) { QString objectReferenceStr; if(i==20){ objectReferenceStr = QString("VFBOXGateway/GGIO1.AnIn402.mag.i"); }else if(i==21){ objectReferenceStr = QString("VFBOXGateway/GGIO1.AnIn403.mag.i"); }else{ // 构造对象引用路径 objectReferenceStr = QString("VFBOXGateway/GGIO1.AnIn%1.mag.i").arg(i); } const char* objectReference = objectReferenceStr.toUtf8().constData(); // 4. 读取值 MmsValue* value = IedConnection_readObject(con, &error, objectReference, IEC61850_FC_MX); if (value) { if (MmsValue_getType(value) == MMS_INTEGER) { int32_t anInValue = MmsValue_toInt32(value); qDebug(

给错了,这才是问题代码#include <opencv2/opencv.hpp> #include <direct.h> #include <fstream> #include <vector> #include <iostream> #include <cmath> using namespace cv; using namespace std; int main() { // 创建输出目录 if (_mkdir("D:\\data1\\shuchu") != 0 && errno != EEXIST) { printf("目录创建失败!错误代码: %d", errno); return -1; } // 1. 读取视差图 Mat disp = imread("D:/data1/data1/DispImg/017ER030_017ER031_DISP_ET0.tif", IMREAD_UNCHANGED); if (disp.empty()) { printf("视差图加载失败!请检查路径和文件格式"); return -1; } // 调试输出:视差图信息 cout << "===== 视差图信息 =====" << endl; cout << "尺寸: " << disp.cols << "x" << disp.rows << endl; cout << "类型: " << disp.type() << " ("; if (disp.type() == CV_8U) cout << "8位无符号整数)"; else if (disp.type() == CV_16U) cout << "16位无符号整数)"; else if (disp.type() == CV_32F) cout << "32位浮点数)"; else cout << "未知类型)"; cout << endl; double minVal, maxVal; minMaxLoc(disp, &minVal, &maxVal); cout << "视差范围: " << minVal << " - " << maxVal << endl; // 2. 视差图处理:取绝对值(因为您的视差图为负值) Mat dispAbs; disp.convertTo(dispAbs, CV_32F); dispAbs = abs(dispAbs); // 取绝对值 // 3. 视差图归一化处理 Mat dispNormalized; normalize(dispAbs, dispNormalized, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U); // 4. 伪彩色增强 Mat colorMap; applyColorMap(dispNormalized, colorMap, COLORMAP_JET); // 5. 保存处理结果 imwrite("D:/data1/shuchu/disparity_normalized.tif", dispNormalized); imwrite("D:/data1/shuchu/disparity_colormap.tif", colorMap); // ====== 深度图计算和点云生成 ====== // 6. 使用您提供的投影矩阵参数 Mat P1 = (Mat_<double>(3, 4) << 5526.4864457012472, 6363.7183421283298, -4131.0482340017224, -24448406087.578186, 6172.8397894815880, -5588.8214670529014, -3384.5650572725663, 15591209748.279184, -0.0319353657001, 0.0213700694115, -0.9992614535500, -54202.4500385644710); Mat P2 = (Mat_<double>(3, 4) << 5544.3514690660313, 6327.0017140488953, -4163.3807394948353, -24333678727.601723, 6125.8241039199602, -5628.1100012630295, -3404.8221606458665, 15747662227.637783, -0.0362355312611, 0.0203282471373, -0.9991365015065, -48380.1370322157820); // 7. 计算相机参数 double cx1 = P1.at<double>(0, 2); double cy1 = P1.at<double>(1, 2); double f = P1.at<double>(0, 0); // 焦距 // 计算基线T(相机间距离) Mat P1_3x3 = P1.colRange(0, 3); Mat P2_3x3 = P2.colRange(0, 3); // 计算相机中心 Mat O1 = -P1_3x3.inv() * P1.col(3); Mat O2 = -P2_3x3.inv() * P2.col(3); double T = norm(O1 - O2); cout << "\n===== 相机参数 =====" << endl; cout << "焦距 f = " << f << endl; cout << "主点 cx = " << cx1 << ", cy = " << cy1 << endl; cout << "基线 T = " << T << " 单位" << endl; // 8. 计算深度图 const double minDisparity = 0.1; // 最小有效视差 Mat depthMap(dispAbs.size(), CV_32FC1, Scalar(0)); int validPoints = 0; for (int y = 0; y < dispAbs.rows; y++) { for (int x = 0; x < dispAbs.cols; x++) { float d = dispAbs.at<float>(y, x); if (d > minDisparity) { depthMap.at<float>(y, x) = (f * T) / d; validPoints++; } } } // 调试输出:深度图信息 cout << "\n===== 深度图信息 =====" << endl; cout << "有效点数量: " << validPoints << "/" << (dispAbs.rows * dispAbs.cols) << " (" << (100.0 * validPoints / (dispAbs.rows * dispAbs.cols)) << "%)" << endl; double minDepth, maxDepth; minMaxLoc(depthMap, &minDepth, &maxDepth, NULL, NULL, depthMap > 0); cout << "深度范围: " << minDepth << " - " << maxDepth << endl; // 9. 保存深度图 Mat depthVis; normalize(depthMap, depthVis, 0, 65535, NORM_MINMAX, CV_16U); imwrite("D:/data1/shuchu/depth_map.tif", depthVis); // 10. 读取左图像用于点云着色 Mat leftImg = imread("D:/data1/data1/017ER030.tif", IMREAD_COLOR); if (leftImg.empty()) { cerr << "错误:无法加载左图像!" << endl; return -1; } // 调整左图像尺寸以匹配视差图 Mat leftImgResized; resize(leftImg, leftImgResized, dispAbs.size()); // 11. 生成点云 string plyPath = "D:/data1/shuchu/point_cloud.ply"; cout << "\n===== 生成点云 =====" << endl; cout << "输出路径: " << plyPath << endl; ofstream plyFile(plyPath); if (!plyFile) { cerr << "错误:无法创建点云文件!" << endl; return -1; } // PLY文件头 plyFile << "ply\n"; plyFile << "format ascii 1.0\n"; plyFile << "element vertex " << validPoints << "\n"; plyFile << "property float x\n"; plyFile << "property float y\n"; plyFile << "property float z\n"; plyFile << "property uchar red\n"; plyFile << "property uchar green\n"; plyFile << "property uchar blue\n"; plyFile << "end_header\n"; // 生成点云数据 int count = 0; for (int y = 0; y < dispAbs.rows; y++) { for (int x = 0; x < dispAbs.cols; x++) { float depth = depthMap.at<float>(y, x); if (depth <= 0) continue; Vec3b color = leftImgResized.at<Vec3b>(y, x); // 计算3D坐标 float Z = depth; float X = (x - cx1) * Z / f; float Y = (y - cy1) * Z / f; // 写入点云数据 plyFile << X << " " << Y << " " << Z << " " << static_cast<int>(color[2]) << " " << static_cast<int>(color[1]) << " " << static_cast<int>(color[0]) << "\n"; count++; // 每处理10000个点输出进度 if (count % 10000 == 0) { cout << "已生成 " << count << "/" << validPoints << " 个点" << endl; } } } plyFile.close(); cout << "\n===== 点云生成完成 =====" << endl; cout << "共生成 " << count << " 个点" << endl; // ====== 显示结果 ====== Mat resultDisplay; Mat dispNormalized3ch; cvtColor(dispNormalized, dispNormalized3ch, COLOR_GRAY2BGR); hconcat(dispNormalized3ch, colorMap, resultDisplay); Mat depthDisplay; normalize(depthMap, depthDisplay, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8U); applyColorMap(depthDisplay, depthDisplay, COLORMAP_JET); imshow("Disparity Processing", resultDisplay); imshow("Depth Map", depthDisplay); waitKey(0); cout << "\n处理完成!请检查输出文件:" << endl; cout << "1. 视差图: D:/data1/shuchu/disparity_*.tif" << endl; cout << "2. 深度图: D:/data1/shuchu/depth_map.tif" << endl; cout << "3. 点云: " << plyPath << endl; return 0; }

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内容概要:本文详细介绍了变频器在电气技术领域的应用及其工作原理,重点讨论了变频器的技术方案,包括基于电力电子器件的不同技术方案和控制策略。此外,还提供了变频器控制程序的代码分析,涵盖主程序、输入模块、输出模块和通信模块的关键组成部分,并附有一段简化的伪代码示例,帮助读者更好地理解变频器的内部机制和实际操作方法。 适合人群:从事电气工程、自动化控制及相关领域的技术人员和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解变频器工作原理和技术实现的专业人士,旨在提高他们对变频器的理解和应用能力。 其他说明:随着电力电子技术和控制技术的发展,未来的变频器将更加智能化和高效化,文中提到的内容有助于读者跟上行业发展的步伐。
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掌握XFireSpring整合技术:HELLOworld原代码使用教程

标题:“xfirespring整合使用原代码”中提到的“xfirespring”是指将XFire和Spring框架进行整合使用。XFire是一个基于SOAP的Web服务框架,而Spring是一个轻量级的Java/Java EE全功能栈的应用程序框架。在Web服务开发中,将XFire与Spring整合能够发挥两者的优势,例如Spring的依赖注入、事务管理等特性,与XFire的简洁的Web服务开发模型相结合。 描述:“xfirespring整合使用HELLOworld原代码”说明了在这个整合过程中实现了一个非常基本的Web服务示例,即“HELLOworld”。这通常意味着创建了一个能够返回"HELLO world"字符串作为响应的Web服务方法。这个简单的例子用来展示如何设置环境、编写服务类、定义Web服务接口以及部署和测试整合后的应用程序。 标签:“xfirespring”表明文档、代码示例或者讨论集中于XFire和Spring的整合技术。 文件列表中的“index.jsp”通常是一个Web应用程序的入口点,它可能用于提供一个用户界面,通过这个界面调用Web服务或者展示Web服务的调用结果。“WEB-INF”是Java Web应用中的一个特殊目录,它存放了应用服务器加载的Servlet类文件和相关的配置文件,例如web.xml。web.xml文件中定义了Web应用程序的配置信息,如Servlet映射、初始化参数、安全约束等。“META-INF”目录包含了元数据信息,这些信息通常由部署工具使用,用于描述应用的元数据,如manifest文件,它记录了归档文件中的包信息以及相关的依赖关系。 整合XFire和Spring框架,具体知识点可以分为以下几个部分: 1. XFire框架概述 XFire是一个开源的Web服务框架,它是基于SOAP协议的,提供了一种简化的方式来创建、部署和调用Web服务。XFire支持多种数据绑定,包括XML、JSON和Java数据对象等。开发人员可以使用注解或者基于XML的配置来定义服务接口和服务实现。 2. Spring框架概述 Spring是一个全面的企业应用开发框架,它提供了丰富的功能,包括但不限于依赖注入、面向切面编程(AOP)、数据访问/集成、消息传递、事务管理等。Spring的核心特性是依赖注入,通过依赖注入能够将应用程序的组件解耦合,从而提高应用程序的灵活性和可测试性。 3. XFire和Spring整合的目的 整合这两个框架的目的是为了利用各自的优势。XFire可以用来创建Web服务,而Spring可以管理这些Web服务的生命周期,提供企业级服务,如事务管理、安全性、数据访问等。整合后,开发者可以享受Spring的依赖注入、事务管理等企业级功能,同时利用XFire的简洁的Web服务开发模型。 4. XFire与Spring整合的基本步骤 整合的基本步骤可能包括添加必要的依赖到项目中,配置Spring的applicationContext.xml,以包括XFire特定的bean配置。比如,需要配置XFire的ServiceExporter和ServicePublisher beans,使得Spring可以管理XFire的Web服务。同时,需要定义服务接口以及服务实现类,并通过注解或者XML配置将其关联起来。 5. Web服务实现示例:“HELLOworld” 实现一个Web服务通常涉及到定义服务接口和服务实现类。服务接口定义了服务的方法,而服务实现类则提供了这些方法的具体实现。在XFire和Spring整合的上下文中,“HELLOworld”示例可能包含一个接口定义,比如`HelloWorldService`,和一个实现类`HelloWorldServiceImpl`,该类有一个`sayHello`方法返回"HELLO world"字符串。 6. 部署和测试 部署Web服务时,需要将应用程序打包成WAR文件,并部署到支持Servlet 2.3及以上版本的Web应用服务器上。部署后,可以通过客户端或浏览器测试Web服务的功能,例如通过访问XFire提供的服务描述页面(WSDL)来了解如何调用服务。 7. JSP与Web服务交互 如果在应用程序中使用了JSP页面,那么JSP可以用来作为用户与Web服务交互的界面。例如,JSP可以包含JavaScript代码来发送异步的AJAX请求到Web服务,并展示返回的结果给用户。在这个过程中,JSP页面可能使用XMLHttpRequest对象或者现代的Fetch API与Web服务进行通信。 8. 项目配置文件说明 项目配置文件如web.xml和applicationContext.xml分别在Web应用和服务配置中扮演关键角色。web.xml负责定义Web组件,比如Servlet、过滤器和监听器,而applicationContext.xml则负责定义Spring容器中的bean,包括数据源、事务管理器、业务逻辑组件和服务访问器等。 总之,通过上述整合使用原代码的知识点,可以深入理解XFire与Spring框架的结合使用,以及如何开发和部署基本的Web服务。这些技术知识有助于进行更高层次的Web服务开发,以及在复杂的IT环境中灵活运用各种框架和工具。
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【Unity2018汉化大揭秘】:一步到位优化中文用户体验

# 摘要 本论文详细介绍了Unity2018汉化项目的实施过程,从理论准备到实践步骤,再到后期的测试与优化,最终分享了汉化经验和心得。首先,强调了汉化项目对于用户体验提升和产品国际化的重要性,并分析了汉化资源的分类、识别与管理方法。接着,详细阐述了汉化工具的选择、脚本编写、资源手动调整等实践步骤,以及汉化质量测试、体验优化和项目维护更新的重要性。论文最后通过案例研究,分析了汉化中的挑战和应对策略,并预测了汉化技术未来的发展方向。整个汉化过程不仅涉及技术层面的操作,还包含了深入的理论研究和实践心得分享,对提升汉化项目的效率和质量具有指导意义。 # 关键字 Unity汉化;用户体验;国际化;资源
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iPhone

<think>我们注意到用户意图不明确,但提到了“照片提取”和“其他功能帮助”。因此,我们需要通过搜索来获取关于iPhone照片提取的常见方法以及其他可能的功能帮助。由于用户问题比较宽泛,我们将重点放在照片提取上,因为这是明确提到的关键词。同时,我们也会考虑一些其他常用功能的帮助。首先,针对照片提取,可能涉及从iPhone导出照片、从备份中提取照片、或者从损坏的设备中恢复照片等。我们将搜索这些方面的信息。其次,关于其他功能帮助,我们可以提供一些常见问题的快速指南,如电池优化、屏幕时间管理等。根据要求,我们需要将答案组织为多个方法或步骤,并在每个步骤间换行。同时,避免使用第一人称和步骤词汇。由于
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驾校一点通软件:提升驾驶证考试通过率

标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

# 摘要 DFLauncher是一个功能丰富的游戏启动和管理平台,本论文将介绍其安装、基础使用、高级设置、社区互动以及插件开发等方面。通过对配置文件的解析、界面定制、自动化功能的实现、高级配置选项、安全性和性能监控的详细讨论,本文阐述了DFLauncher如何帮助用户更高效地管理和优化游戏环境。此外,本文还探讨了DFLauncher社区的资源分享、教育教程和插件开发等内容,
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自适应卡尔曼滤波是什么意思

<think>嗯,用户这次想深入了解自适应卡尔曼滤波(AKF)的概念和原理。从对话历史看,用户之前研究过相机自动对焦系统的降噪技术,其中提到过自适应卡尔曼滤波的应用场景。用户可能是个工程师或研究者,正在探索信号处理在具体场景的实现细节。 用户提供的三篇参考文献很有价值:[1]是基础理论综述,[2]聚焦多传感器场景,[3]讨论噪声协方差自适应方法。需要特别注意相机AF系统的特殊需求——实时性要求高(每秒数十次对焦计算)、噪声环境复杂(机械振动/弱光干扰),这些在解释原理时要结合具体案例。 技术要点需要分层解析:先明确标准卡尔曼滤波的局限(固定噪声参数),再展开自适应机制。对于相机AF场景,重
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EIA-CEA 861B标准深入解析:时间与EDID技术

EIA-CEA 861B标准是美国电子工业联盟(Electronic Industries Alliance, EIA)和消费电子协会(Consumer Electronics Association, CEA)联合制定的一个技术规范,该规范详细规定了视频显示设备和系统之间的通信协议,特别是关于视频显示设备的时间信息(timing)和扩展显示识别数据(Extended Display Identification Data,简称EDID)的结构与内容。 在视频显示技术领域,确保不同品牌、不同型号的显示设备之间能够正确交换信息是至关重要的,而这正是EIA-CEA 861B标准所解决的问题。它为制造商提供了一个统一的标准,以便设备能够互相识别和兼容。该标准对于确保设备能够正确配置分辨率、刷新率等参数至关重要。 ### 知识点详解 #### EIA-CEA 861B标准的历史和重要性 EIA-CEA 861B标准是随着数字视频接口(Digital Visual Interface,DVI)和后来的高带宽数字内容保护(High-bandwidth Digital Content Protection,HDCP)等技术的发展而出现的。该标准之所以重要,是因为它定义了电视、显示器和其他显示设备之间如何交互时间参数和显示能力信息。这有助于避免兼容性问题,并确保消费者能有较好的体验。 #### Timing信息 Timing信息指的是关于视频信号时序的信息,包括分辨率、水平频率、垂直频率、像素时钟频率等。这些参数决定了视频信号的同步性和刷新率。正确配置这些参数对于视频播放的稳定性和清晰度至关重要。EIA-CEA 861B标准规定了多种推荐的视频模式(如VESA标准模式)和特定的时序信息格式,使得设备制造商可以参照这些标准来设计产品。 #### EDID EDID是显示设备向计算机或其他视频源发送的数据结构,包含了关于显示设备能力的信息,如制造商、型号、支持的分辨率列表、支持的视频格式、屏幕尺寸等。这种信息交流机制允许视频源设备能够“了解”连接的显示设备,并自动设置最佳的输出分辨率和刷新率,实现即插即用(plug and play)功能。 EDID的结构包含了一系列的块(block),其中定义了包括基本显示参数、色彩特性、名称和序列号等在内的信息。该标准确保了这些信息能以一种标准的方式被传输和解释,从而简化了显示设置的过程。 #### EIA-CEA 861B标准的应用 EIA-CEA 861B标准不仅适用于DVI接口,还适用于HDMI(High-Definition Multimedia Interface)和DisplayPort等数字视频接口。这些接口技术都必须遵循EDID的通信协议,以保证设备间正确交换信息。由于标准的广泛采用,它已经成为现代视频信号传输和显示设备设计的基础。 #### EIA-CEA 861B标准的更新 随着技术的进步,EIA-CEA 861B标准也在不断地更新和修订。例如,随着4K分辨率和更高刷新率的显示技术的发展,该标准已经扩展以包括支持这些新技术的时序和EDID信息。任何显示设备制造商在设计新产品时,都必须考虑最新的EIA-CEA 861B标准,以确保兼容性。 #### 结论 EIA-CEA 861B标准是电子显示领域的一个重要规范,它详细定义了视频显示设备在通信时所使用的信号时序和设备信息的格式。该标准的存在,使得不同厂商生产的显示设备可以无缝连接和集成,极大地增强了用户体验。对于IT专业人士而言,了解和遵守EIA-CEA 861B标准是进行视频系统设计、故障诊断及设备兼容性测试的重要基础。