请帮我说明这段代码并未成功创建出8个npc车辆的原因SpawnActor = carla.command.SpawnActor SetAutopilot = carla.command.SetAutopilot SetVehicleLightState = carla.command.SetVehicleLightState FutureActor = carla.command.FutureActor # -------------- # Spawn vehicles # --------------
时间: 2023-08-15 09:48:36 浏览: 136
这段代码定义了三个 Caral 命令类:`SpawnActor`、`SetAutopilot` 和 `SetVehicleLightState`。这些命令用于创建和控制车辆。
`SpawnActor` 用于在 Carala 中创建车辆,该命令需要一个蓝图和位置参数,并返回一个 `FutureActor` 对象,该对象在车辆实际创建之前作为一个占位符。
`SetAutopilot` 用于将车辆设置为自动驾驶模式,该命令需要 `FutureActor` 对象、布尔值(`True` 表示启用自动驾驶模式,`False` 表示禁用)和流量管理器端口号(traffic manager port)。
`SetVehicleLightState` 用于设置车辆的灯光状态,该命令需要 `FutureActor` 对象和一个用于指定灯光状态的常量。
您提供的代码中,这些命令似乎已正确使用。但是,如果该代码未成功创建 NPC 车辆,请检查参数是否正确。您需要提供更多上下文信息以便我更好地帮助您。
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